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Arduino/hardware/sam/variants/sam3s_ek/variant.cpp

241 lines
8.4 KiB
C++
Raw Normal View History

/* ----------------------------------------------------------------------------
* SAM Software Package License
* ----------------------------------------------------------------------------
* Copyright (c) 2011, Atmel Corporation
*
* All rights reserved.
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* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
* EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
* ----------------------------------------------------------------------------
*/
#include "variant.h"
2011-06-01 01:54:47 +02:00
/*
* Pins descriptions
*/
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
// LEDS, 0..2
#if defined VARIANT_REV_A
{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED BLUE
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED GREEN
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED RED
#elif defined VARIANT_REV_B
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED BLUE
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED GREEN
{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED RED
#else
#error "No board revision defined"
#endif
// Clock 32KHz, 3..4
{ PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XIN32
{ PIOA, PIO_PA8, ID_PIOA, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XOUT32
// Clock 12MHz, 5..6
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XIN
{ PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XOUT
// JTAG, 7..10
{ PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TDI
{ PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TDO
{ PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TMS
{ PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TCK
// USB, 11..13
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // DDM
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // DDP
#if defined VARIANT_REV_A
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // USB_VBUS
#elif defined VARIANT_REV_B
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // USB_VBUS
#else
#error "No board revision defined"
#endif
// UART0 (Serial), 14..16
{ PIOA, PIO_PA9, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // URXD0
{ PIOA, PIO_PA10, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // UTXD0
{ PIOA, PIO_PA9|PIO_PA10, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All UART0 pins
// Push buttons, 17..18
{ PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_RISE_EDGE }, // PB1
{ PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_FALL_EDGE }, // PB2
// QTouch Slider, 19..20
{ PIOA, (PIO_PA0 | PIO_PA2 | PIO_PA4), ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // QTSLIDR SNS
{ PIOA, (PIO_PA1 | PIO_PA3 | PIO_PA5), ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // QTSLIDR SNSK
// QTouch Buttons, 21..22
{ PIOC, (PIO_PC22 | PIO_PC24 | PIO_PC26 | PIO_PC28 | PIO_PC30), ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // KEYS SNS
{ PIOC, (PIO_PC23 | PIO_PC25 | PIO_PC27 | PIO_PC29 | PIO_PC31), ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // KEYS SNSK
// MCI (SDCARD), 23..30
#if defined VARIANT_REV_A
{ PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // MCI Card Detect
#elif defined VARIANT_REV_B
{ PIOA, PIO_PA6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // MCI Card Detect
#else
#error "No board revision defined"
#endif
{ PIOA, PIO_PA30, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA0
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA1
{ PIOA, PIO_PA26, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA2
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA3
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCCDA
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCCK
{ PIOA, PIO_PA26|PIO_PA27|PIO_PA28|PIO_PA29|PIO_PA30|PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // All MCI Pins
// SPI, 31..34
{ PIOA, PIO_PA12A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA13A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA14A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // SPCK
{ PIOA, PIO_PA11A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // NPCS0
// TouchScreen, 35..36
#if defined VARIANT_REV_A
{ PIOA, PIO_PA4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // IRQ_TSC
{ PIOA, PIO_PA5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // BUSY_TSC
#elif defined VARIANT_REV_B
{ PIOA, PIO_PA16, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // IRQ_TSC
{ PIOA, PIO_PA17, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // BUSY_TSC
#else
#error "No board revision defined"
#endif
// USART1, 37..41
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD1
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA24A_RTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RTS1
{ PIOA, PIO_PA25A_CTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // CTS1
{ PIOA, PIO_PA23A_SCK1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // COM1 ENABLE (MAX232)
// LCD, 42..47
{ PIOC, 0xFF, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI Data bus
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NWE
{ PIOC, PIO_PC11, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NRD
{ PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // LCD CS
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // LCD RS
{ PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LCD BackLight
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT } // END
} ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
/*
* UART objects
*/
RingBuffer rx_buffer1 ;
RingBuffer tx_buffer1 ;
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer tx_buffer2 ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
UARTClass Serial( UART0, UART0_IRQn, ID_UART0, &rx_buffer1, &tx_buffer1 ) ;
UARTClass Serial2( UART1, UART1_IRQn, ID_UART1, &rx_buffer2, &tx_buffer2 ) ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
2011-09-06 21:05:41 +02:00
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
2011-06-01 01:54:47 +02:00
// IT handlers
extern void UART0_IrqHandler( void )
{
Serial.IrqHandler() ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
}
extern void UART1_IrqHandler( void )
{
Serial2.IrqHandler() ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
}
2011-09-06 21:05:41 +02:00
#ifdef __cplusplus
}
#endif
2011-06-01 01:54:47 +02:00
// ----------------------------------------------------------------------------
/*
* USART objects
*/
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer tx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;
RingBuffer tx_buffer4 ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
USARTClass Serial3( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer3, &tx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer4, &tx_buffer4 ) ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
2011-09-06 21:05:41 +02:00
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
2011-06-01 01:54:47 +02:00
// IT handlers
extern void USART0_IrqHandler( void )
{
Serial3.IrqHandler() ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
}
extern void USART1_IrqHandler( void )
{
Serial4.IrqHandler() ;
2011-06-01 01:54:47 +02:00
}
2011-09-06 21:05:41 +02:00
#ifdef __cplusplus
}
#endif
2011-09-06 21:05:41 +02:00
2011-06-01 01:54:47 +02:00
// ----------------------------------------------------------------------------
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
*
*/
extern void init( void )
{
SystemInit() ;
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
{
/* Capture error */
while ( 1 ) ;
}
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
WDT_Disable( WDT ) ;
// Initialize Serial port UART0, common to all SAM3 variants
PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration ) ;
// Switch off Power LED
PIO_Configure( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinType,
g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinConfiguration ) ;
PIO_Clear( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin ) ;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif