rooty/Arduino
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Code Issues Releases Activity
be1ded6c86
Arduino/hardware/google/sam/variants/adk2/variant.cpp

371 lines
18 KiB
C++
Raw Normal View History

[sam] adding google ADK2 variant
2012-03-29 10:42:38 +02:00
/*
Copyright (c) 2012 Google, Inc. All right reserved.
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License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include "variant.h"
/*
* ADK2 Board pin | PORT
* ----------------+--------
* 0 RXD0 | PA10
* 1 TXD0 | PA11
* 2 PWML0 | PA21
* 3 PWML1 | PC4
* 4 PWML2 | PC6
* 5 PWML3 | PC8
* 6 PWML4 | PC21
* 7 PWML5 | PC22
* 8 PWML6 | PC23
* 9 PWML7 | PC24
* 10 PWMH0 | PC3
* 11 PWMH1 | PC5
* 12 PWMH2 | PC7
* 13 PWMH3 | PC9 ("L" LED on board)
* 14 TX3 | PD4
* 15 RX3 | PD5
* 16 TX2 | PB20
* 17 RX2 | PB21
* 18 TX1 | PA13
* 19 RX1 | PA12
* 20 SDA | PA17
* 21 SCL | PA18
* 22 | PA14
* 23 | PA15
* 24 | PD0
* 25 | PD1
* 26 | PD2
* 27 | PD3
* 28 | PB23
* 29 | PB22
* 30 | PC28
* 31 | PC27
* 32 | PC26
* 33 | PC25
* 34 | PB8
* 35 | PB9
* 36 | PB6
* 37 | PB7
* 38 | PB4
* 39 | PB5
* 40 | PB2
* 41 | PB3
* 42 | PB0
* 43 | PB1
* 44 | PA29
* 45 | PA19
* 46 | PA20
* 47 | PA16
* 48 | PC29
* 49 | PC30
* 50 | PA25
* 51 | PA26
* 52 | PA27
* 53 | PA28
* A0 | PA24
* A1 | PA23
* A2 | PA22
* A3 | PA6
* A4 | PA4
* A5 | PA3
* A6 | PA2
* A7 | PB17
* A8 | PB18
* A9 | PB19
* A10 | Pxx
* A11 | Pxx
* A12 | PB15 (DAC0)
* A13 | PB16 (DAC1)
* A14 | Pxx
* A15 | Pxx
* SDA1 | PB12
* SCL1 | PB13
*
* LEDs | PORT
* ----------------+--------
* "TX" | (On LPC1343)
* "RX" | (On LPC1343)
* "L" | PC9
*/
/*
* Pins descriptions
*/
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
// 0 .. 53 - Digital pins
// ----------------------
// 0/1 - USART0 (Serial)
{ PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0
// 2
{ PIOA, PIO_PA21B_PWML0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0
{ PIOC, PIO_PC4B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2
// 5
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3
{ PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML4
{ PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML5
{ PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML6
{ PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML7
// 10
{ PIOC, PIO_PC3B_PWMH0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC5B_PWMH1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1
{ PIOC, PIO_PC7B_PWMH2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2
// 13 - AMBER LED
{ PIOC, PIO_PC9B_PWMH3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3
// 14/15 - USART3 (Serial4)
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD3
{ PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD3
// 16/17 - USART2 (Serial3)
{ PIOB, PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2
{ PIOB, PIO_PB21A_RXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2
// 18/19 - USART1 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1
// 20/21 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL0
// 22
{ PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22
{ PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23
{ PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24
{ PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25
// 26
{ PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26
{ PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29
// 30
{ PIOC, PIO_PC28, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33
// 34
{ PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37
// 38
{ PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38
{ PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39
{ PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40
{ PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41
// 42
{ PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45
// 46
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46
{ PIOA, PIO_PA16, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC29, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48
{ PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49
// 50
{ PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50
{ PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51
{ PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53
// 54 .. 63 - Analog pins
// ----------------------
{ PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD0
{ PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD1
{ PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD2
{ PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3
// 58
{ PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD4
{ PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD5
{ PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC0, NO_PWM, TC0_CHA1 }, // AD6
{ PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC10, NO_PWM, NO_TC }, // AD7
// 62
{ PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC11, NO_PWM, NO_TC }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC12, NO_PWM, NO_TC }, // AD9
// 64/65 - TWI1
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA1
{ PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL1
// 66/67 - Debug UART
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART RXD
{ PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART TXD
// 68 .. 74 - "All pins" masks
// 68 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 69 - TWI1 all pins
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 70 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 71 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA10A_RXD0|PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 72 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA12A_RXD1|PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 73 - USART2 (Serial4) all pins
{ PIOB, PIO_PB21A_RXD2|PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 74 - USART3 (Serial5) all pins
{ PIOD, PIO_PD5B_RXD3|PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// END
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;
/*
* UART objects
*/
RingBuffer rx_buffer1 ;
UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;
// IT handlers
void UART_IrqHandler(void)
{
Serial.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
/*
* USART objects
*/
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;
RingBuffer rx_buffer5 ;
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ;
USARTClass Serial5( USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer5 ) ;
// IT handlers
void USART0_IrqHandler( void )
{
Serial2.IrqHandler() ;
}
void USART1_IrqHandler( void )
{
Serial3.IrqHandler() ;
}
void USART2_IrqHandler( void )
{
Serial4.IrqHandler() ;
}
void USART3_IrqHandler( void )
{
Serial5.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
// Should be made in a better way...
extern void analogOutputInit(void);
/**
*
*/
extern void init( void )
{
SystemInit() ;
// Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
{
// Capture error
while ( 1 ) ;
}
// Disable watchdog, common to all SAM variants
WDT_Disable( WDT ) ;
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
// Initialize Serial ports USART
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART3].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration);
// Initialize 10bit Analog Controller
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
adc_configure_timing( ADC, 15, ADC_SETTLING_TIME_0, 15 ) ; // FIXME: Last two parameters (settling time and transfer time) need to be corrected!
adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW, ADC_MR_FREERUN_OFF ) ;
adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize 12bit Analog Controller
// PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
// adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
// adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
// adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;
// adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
// adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize analogOutput module
analogOutputInit();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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