Arduino/hardware/sam/variants/sam3u_ek/variant.cpp

/*
 %atmel_license%
*/

#include "variant.h"

/*
 * Pins descriptions
 */
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
  // LEDS, 0..2
  { PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LED BLUE
  { PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED GREEN
  { PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED RED

  // USB, 3..3
  { PIOA, PIO_PA0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // USB_VBUS

  // UART (Serial), 4..6
  { PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // URXD
  { PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // UTXD
  { PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All UART pins

  // Push buttons, 7..8
  { PIOA, PIO_PA18, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEGLITCH }, // PB_LEFT
  { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEGLITCH }, // PB_RIGHT

  // MCI (SDCARD), 9..19
  { PIOA, PIO_PA25, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // MCI Card Detect
  { PIOA, PIO_PA5A_MCDA0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCDA0
  { PIOA, PIO_PA6A_MCDA1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCDA1
  { PIOA, PIO_PA7A_MCDA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCDA2
  { PIOA, PIO_PA8A_MCDA3, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCDA3
  { PIOC, PIO_PC28B_MCDA4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP }, // MCDA4
  { PIOC, PIO_PC29B_MCDA5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP }, // MCDA5
  { PIOC, PIO_PC30B_MCDA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP }, // MCDA6
  { PIOC, PIO_PC31B_MCDA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_PULLUP }, // MCDA7
  { PIOA, PIO_PA4A_MCCDA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCCDA
  { PIOA, PIO_PA3A_MCCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // MCCK

  // SPI, 20..23
  { PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MISO
  { PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MOSI
  { PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // SPCK
  { PIOC, PIO_PC14B_NPCS2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // NPCS2

  // TouchScreen, 24..25
  { PIOA, PIO_PA24, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // IRQ_TSC
  { PIOA, PIO_PA2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // BUSY_TSC

  // USART1, 26..29
  { PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD1
  { PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD1
  { PIOA, PIO_PA22B_RTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RTS1
  { PIOA, PIO_PA23B_CTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // CTS1

  // LCD, 30..47
  { PIOB, 0xFE01FE00, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI Data bus PB9-16 PB25-31
  { PIOB, PIO_PB23A_NWE, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NWE
  { PIOB, PIO_PB19A_NRD, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NRD
  { PIOC, PIO_PC16A_NCS2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // LCD CS
  { PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LCD RS
  { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LCD BackLight

  { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT } // END
} ;

/*
 * UART objects
 */
RingBuffer rx_buffer1 ;
RingBuffer tx_buffer1 ;

UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1, &tx_buffer1 ) ;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// IT handlers
extern void UART_IrqHandler( void )
{
  Serial.IrqHandler() ;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

// ----------------------------------------------------------------------------
/*
 * USART objects
 */
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer tx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer tx_buffer3 ;

USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2, &tx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3, &tx_buffer3 ) ;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// IT handlers
extern void USART0_IrqHandler( void )
{
  Serial2.IrqHandler() ;
}

extern void USART1_IrqHandler( void )
{
  Serial3.IrqHandler() ;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

// ----------------------------------------------------------------------------

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/**
 *
 */
extern void init( void )
{
	SystemInit() ;

    /* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
	if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
  {
    /* Capture error */
    while ( 1 ) ;
	}

  /* Disable watchdog, common to all SAM variants */
  WDT_Disable( WDT ) ;

  // Initialize Serial port UART0, common to all SAM3 variants
  PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
                 g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinAttribute ) ;

  // Switch off Power LED
  PIO_Configure( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinType,
                 g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinAttribute ) ;
  PIO_Clear( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin ) ;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif