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Adjusted off-by-one naming for Serial object: Serial2/3/4 => Serial1/2/3
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e92ad6e96e
commit
562324d5f6
@ -163,9 +163,9 @@ shiftOut KEYWORD2 ShiftOut
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tone KEYWORD2 Tone
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Serial KEYWORD3 Serial
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Serial1 KEYWORD3 Serial
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Serial2 KEYWORD3 Serial
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Serial3 KEYWORD3 Serial
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Serial4 KEYWORD3 Serial
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SerialUSB KEYWORD3 Serial
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begin KEYWORD2 Serial_Begin
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end KEYWORD2 Serial_End
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@ -144,15 +144,15 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
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// 13 - AMBER LED
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{ PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0
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// 14/15 - USART2 (Serial4)
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// 14/15 - USART3 (Serial3)
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{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD3
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||||
{ PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD3
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// 16/17 - USART1 (Serial3)
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// 16/17 - USART1 (Serial2)
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{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD1
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||||
{ PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD1
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// 18/19 - USART0 (Serial2)
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// 18/19 - USART0 (Serial1)
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||||
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD0
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||||
@ -258,11 +258,11 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
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||||
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
||||
// 81 - UART (Serial) all pins
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||||
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
||||
// 82 - USART0 (Serial2) all pins
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||||
// 82 - USART0 (Serial1) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
||||
// 83 - USART1 (Serial3) all pins
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||||
// 83 - USART1 (Serial2) all pins
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||||
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
||||
// 84 - USART3 (Serial4) all pins
|
||||
// 84 - USART3 (Serial3) all pins
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||||
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER },
|
||||
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||||
// 85 - USB
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||||
@ -303,24 +303,24 @@ RingBuffer rx_buffer2 ;
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RingBuffer rx_buffer3;
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||||
RingBuffer rx_buffer4;
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||||
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||||
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
|
||||
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
|
||||
USARTClass Serial4( USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer4 ) ;
|
||||
USARTClass Serial1(USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2);
|
||||
USARTClass Serial2(USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3);
|
||||
USARTClass Serial3(USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer4);
|
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// IT handlers
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||||
void USART0_Handler(void)
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{
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||||
Serial2.IrqHandler() ;
|
||||
Serial1.IrqHandler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART1_Handler(void)
|
||||
{
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||||
Serial3.IrqHandler() ;
|
||||
Serial2.IrqHandler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USART3_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
Serial4.IrqHandler() ;
|
||||
Serial3.IrqHandler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------------------------
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||||
@ -339,10 +339,10 @@ void init( void )
|
||||
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
|
||||
{
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||||
// Capture error
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while ( 1 ) ;
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||||
while (true);
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||||
}
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||||
// Disable watchdog, common to all SAM variants
|
||||
// Disable watchdog
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||||
WDT_Disable(WDT);
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||||
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||||
// Initialize C library
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||||
@ -352,16 +352,12 @@ void init( void )
|
||||
for (int i = 0; i < PINS_COUNT; i++)
|
||||
digitalWrite(i, LOW);
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||||
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||||
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
|
||||
// Initialize Serial port U(S)ART pins
|
||||
PIO_Configure(
|
||||
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
|
||||
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
|
||||
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
|
||||
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
// Initialize Serial ports USART
|
||||
PIO_Configure(
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
|
||||
@ -373,12 +369,12 @@ void init( void )
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
|
||||
PIO_Configure(
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART3].pPort,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration);
|
||||
|
||||
// Initialize USB
|
||||
// Initialize USB pins
|
||||
PIO_Configure(
|
||||
g_APinDescription[PINS_USB].pPort,
|
||||
g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType,
|
||||
|
@ -130,11 +130,14 @@ static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK ;
|
||||
/*
|
||||
* UART/USART Interfaces
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||||
*/
|
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// Serial
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||||
#define PINS_UART (81u)
|
||||
|
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// Serial1
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||||
#define PINS_USART0 (82u)
|
||||
// Serial2
|
||||
#define PINS_USART1 (83u)
|
||||
#define PINS_USART2 (84u)
|
||||
// Serial3
|
||||
#define PINS_USART3 (84u)
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* USB Interfaces
|
||||
@ -202,10 +205,9 @@ static const uint8_t CANTX = 69;
|
||||
#ifdef __cplusplus
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||||
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||||
extern UARTClass Serial;
|
||||
|
||||
extern USARTClass Serial1;
|
||||
extern USARTClass Serial2;
|
||||
extern USARTClass Serial3;
|
||||
extern USARTClass Serial4 ;
|
||||
|
||||
#endif
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||||
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