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[sam] fixing analog by adding ADC channel information into variant
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Thibaut VIARD
parent
3259609a71
commit
5c88944e39
@ -115,6 +115,7 @@ typedef enum _EAnalogChannel
|
||||
DAC1
|
||||
} EAnalogChannel ;
|
||||
|
||||
#define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff
|
||||
/**
|
||||
* Pin Attributes to be OR-ed
|
||||
*/
|
||||
@ -133,7 +134,8 @@ typedef struct _PinDescription
|
||||
EPioType ulPinType ;
|
||||
uint32_t ulPinConfiguration ;
|
||||
uint32_t ulPinAttribute ;
|
||||
EAnalogChannel ulAnalogChannel ;
|
||||
EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */
|
||||
EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */
|
||||
} PinDescription ;
|
||||
|
||||
/* Pins table to be instanciated into variant.cpp */
|
||||
|
||||
@ -26,21 +26,25 @@ extern "C" {
|
||||
|
||||
eAnalogReference analog_reference = AR_DEFAULT;
|
||||
|
||||
void analogReference(eAnalogReference ulMode) {
|
||||
void analogReference(eAnalogReference ulMode)
|
||||
{
|
||||
analog_reference = ulMode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t analogRead(uint32_t ulPin) {
|
||||
uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ulValue = 0;
|
||||
uint32_t ulChannel;
|
||||
|
||||
if (ulPin < A0)
|
||||
{
|
||||
ulPin += A0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulAnalogChannel;
|
||||
ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulADCChannelNumber ;
|
||||
|
||||
#if defined __SAM3U4E__
|
||||
switch ( ulChannel )
|
||||
switch ( g_APinDescription[ulPin].ulAnalogChannel )
|
||||
{
|
||||
// Handling ADC 10 bits channels
|
||||
case ADC0 :
|
||||
@ -51,23 +55,23 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin) {
|
||||
case ADC5 :
|
||||
case ADC6 :
|
||||
case ADC7 :
|
||||
// Enable the corresponding channel
|
||||
adc_enable_channel( ADC, ulChannel );
|
||||
// Enable the corresponding channel
|
||||
adc_enable_channel( ADC, ulChannel );
|
||||
|
||||
// Start the ADC
|
||||
adc_start( ADC );
|
||||
// Start the ADC
|
||||
adc_start( ADC );
|
||||
|
||||
// Wait for end of conversion
|
||||
while ((adc_get_status(ADC) & (1<<ulChannel)) == 0);
|
||||
// Wait for end of conversion
|
||||
while ((adc_get_status(ADC) & (1<<ulChannel)) == 0);
|
||||
|
||||
// Read the value
|
||||
ulValue=adc_get_value( ADC, ulChannel );
|
||||
// Read the value
|
||||
ulValue=adc_get_value( ADC, ulChannel );
|
||||
|
||||
// Disable the corresponding channel
|
||||
adc_disable_channel( ADC, ulChannel );
|
||||
// Disable the corresponding channel
|
||||
adc_disable_channel( ADC, ulChannel );
|
||||
|
||||
// Stop the ADC
|
||||
// adc_stop( ADC ) ; // never do adc_stop() else we have to reconfigure the ADC each time
|
||||
// Stop the ADC
|
||||
// adc_stop( ADC ) ; // never do adc_stop() else we have to reconfigure the ADC each time
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Handling ADC 12 bits channels
|
||||
@ -79,28 +83,28 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin) {
|
||||
case ADC13 :
|
||||
case ADC14 :
|
||||
case ADC15 :
|
||||
// Enable the corresponding channel
|
||||
adc12_enable_channel( ADC12B, ulChannel-ADC8 );
|
||||
// Enable the corresponding channel
|
||||
adc12_enable_channel( ADC12B, ulChannel );
|
||||
|
||||
// Start the ADC12B
|
||||
adc12_start( ADC12B );
|
||||
// Start the ADC12B
|
||||
adc12_start( ADC12B );
|
||||
|
||||
// Wait for end of conversion
|
||||
while ((adc12_get_status(ADC12B) & (1<<(ulChannel-ADC8))) == 0);
|
||||
// Wait for end of conversion
|
||||
while ((adc12_get_status(ADC12B) & (1<<(ulChannel))) == 0);
|
||||
|
||||
// Read the value
|
||||
ulValue=adc12_get_value( ADC12B, ulChannel-ADC8 );
|
||||
// Read the value
|
||||
ulValue=adc12_get_value( ADC12B, ulChannel );
|
||||
|
||||
// Stop the ADC12B
|
||||
// adc12_stop( ADC12B ) ; // never do adc12_stop() else we have to reconfigure the ADC12B each time
|
||||
// Stop the ADC12B
|
||||
// adc12_stop( ADC12B ) ; // never do adc12_stop() else we have to reconfigure the ADC12B each time
|
||||
|
||||
// Disable the corresponding channel
|
||||
adc12_disable_channel( ADC12B, ulChannel-ADC8 );
|
||||
// Disable the corresponding channel
|
||||
adc12_disable_channel( ADC12B, ulChannel );
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Compiler could yell because we don't handle DAC pins
|
||||
default :
|
||||
ulValue=0;
|
||||
ulValue=0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@ -112,24 +116,46 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin) {
|
||||
// hardware support. These are defined in the appropriate
|
||||
// pins_*.c file. For the rest of the pins, we default
|
||||
// to digital output.
|
||||
void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
|
||||
void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue)
|
||||
{
|
||||
pinMode(ulPin, OUTPUT);
|
||||
|
||||
if (ulValue == 0) {
|
||||
if (ulValue == 0)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
} else if (ulValue == 255) {
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
} else if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_PWM)
|
||||
== PIN_ATTR_PWM) {
|
||||
// Setup PWM for this pin
|
||||
} else if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_TIMER)
|
||||
== PIN_ATTR_TIMER) {
|
||||
// Setup Timer for this pin
|
||||
} else if (ulValue < 128) {
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (ulValue == 255)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM)
|
||||
{
|
||||
// Setup PWM for this pin
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER)
|
||||
{
|
||||
// Setup Timer for this pin
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (ulValue < 128)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
@ -119,146 +119,146 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
||||
// 0 .. 53 - Digital pins
|
||||
|
||||
// 0/1 - UART (Serial)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // UTXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // UTXD
|
||||
|
||||
// 2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // NPCS0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // NPCS0
|
||||
|
||||
// 5
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH1
|
||||
|
||||
// 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML0
|
||||
|
||||
// 13 - AMBER LED
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 13
|
||||
|
||||
// 14/15 - USART2 (Serial4)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD2
|
||||
|
||||
// 16/17 - USART1 (Serial3)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD1
|
||||
|
||||
// 18/19 - USART0 (Serial2)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD0
|
||||
|
||||
// 20/21 - TWI1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
|
||||
// 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 25
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 25
|
||||
|
||||
// 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 29
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 29
|
||||
|
||||
// 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 33
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 33
|
||||
|
||||
// 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 37
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 37
|
||||
|
||||
// 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 41
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 41
|
||||
|
||||
// 42
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 45
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 45
|
||||
|
||||
// 46
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 49
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 49
|
||||
|
||||
// 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 53
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 53
|
||||
|
||||
// 54 .. 67 - Analog Inputs
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0 }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1 }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2 }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3 }, // AD3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0 }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1 }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2 }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3 }, // AD3
|
||||
// 58
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4 }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5 }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6 }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7 }, // AD7
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4 }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5 }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6 }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7 }, // AD7
|
||||
// 62
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8 }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9 }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10 }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11 }, // AD11
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2 }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3 }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4 }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5 }, // AD11
|
||||
// 66
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12 }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13 }, // AD13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6 }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7 }, // AD13
|
||||
|
||||
// 68/69 - TWI0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
|
||||
// 70/71/72 - External DAC
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-DIN
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-DIN
|
||||
|
||||
// 73/74 - LEDs
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER TXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER TXL
|
||||
|
||||
// 75/76/77 - SPI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // SPCK
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // SPCK
|
||||
|
||||
// 78 .. 83 - "All pins" masks
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||||
|
||||
// 78 - TWI0 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI0 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI0 pins
|
||||
// 79 - TWI1 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI1 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI1 pins
|
||||
// 80 - UART (Serial) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All UART pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All UART pins
|
||||
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART0 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART0 pins
|
||||
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART1 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART1 pins
|
||||
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART2 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART2 pins
|
||||
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE } /* END */
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE, NONE } /* END */
|
||||
} ;
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