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a6fc1bf373
commit
6a3595a99e
@ -18,122 +18,246 @@
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#include "variant.h"
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||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* DUE Board pin | PORT
|
||||
* ----------------+--------
|
||||
* 0 RX0 | PA11
|
||||
* 1 TX0 | PA12
|
||||
* 2 PWML3 | PC9
|
||||
* 3 PWMH3 | PB16
|
||||
* 4 NPCS0 | PA16
|
||||
* 5 PWM | PA30
|
||||
* 6 PWMH2 | PA6
|
||||
* 7 PWML2 | PC8
|
||||
* 8 PWML1 | PC7
|
||||
* 9 PWMH1 | PA5
|
||||
* 10 | PA1
|
||||
* 11 PWMH0 | PA4
|
||||
* 12 PWML0 | PC6
|
||||
* 13 | PC21
|
||||
* 14 TX3 | PA22
|
||||
* 15 RX3 | PA23
|
||||
* 16 TX2 | PA20
|
||||
* 17 RX2 | PA21
|
||||
* 18 TX1 | PA18
|
||||
* 19 RX1 | PA19
|
||||
* 20 SDA | PA24
|
||||
* 21 SCL | PA25
|
||||
* 22 | PC3
|
||||
* 23 | PC2
|
||||
* 24 | PC1
|
||||
* 25 | PC0
|
||||
* 26 | PB28
|
||||
* 27 | PB27
|
||||
* 28 | PB26
|
||||
* 29 | PB25
|
||||
* 30 | PB24
|
||||
* 31 | PB23
|
||||
* 32 | PB22
|
||||
* 33 | PB21
|
||||
* 34 | PB20
|
||||
* 35 | PB19
|
||||
* 36 | PB18
|
||||
* 37 | PB17
|
||||
* 38 | PA28
|
||||
* 39 | PA29
|
||||
* 40 | PC22
|
||||
* 41 | PA31
|
||||
* 42 | PC23
|
||||
* 43 | PB0
|
||||
* 44 | PC24
|
||||
* 45 | PB1
|
||||
* 46 | PC25
|
||||
* 47 | PB2
|
||||
* 48 | PC26
|
||||
* 49 | PB11
|
||||
* 50 | PB12
|
||||
* 51 | PB13
|
||||
* 52 | PC27
|
||||
* 53 | PA27
|
||||
* A0 | PB5
|
||||
* A1 | PB6
|
||||
* A2 | PB7
|
||||
* A3 | PB8
|
||||
* A4 | PC28
|
||||
* A5 | PC29
|
||||
* A6 | PC30
|
||||
* A7 | PC31
|
||||
* A8 | PB3
|
||||
* A9 | PB4
|
||||
* A10 | PC15
|
||||
* A11 | PC16
|
||||
* A12 | PC17
|
||||
* A13 | PC18
|
||||
* A14 | This pin is DAC0 output of LTC1661CMS8
|
||||
* A15 | This pin is DAC1 output of LTC1661CMS8
|
||||
* SDA1 | PA9
|
||||
* SCL1 | PA10
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
* LTC1661CMS8 pin | PORT
|
||||
* ----------------+--------
|
||||
* #CS/LD | PB9
|
||||
* SCK | PB10
|
||||
* DIN | PB14
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
* LEDs | PORT
|
||||
* ----------------+--------
|
||||
* "TX" | PC19
|
||||
* "RX" | PC14
|
||||
* "L" | PC21
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Pins descriptions
|
||||
*/
|
||||
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
||||
{
|
||||
// LEDS, 0..2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER PIN 13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER TXL
|
||||
// 0 .. 53 - Digital pins
|
||||
|
||||
// UART (Serial), 3..5
|
||||
// 0/1 - UART (Serial)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // UTXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All UART pins
|
||||
|
||||
// USART0 (Serial2), 6..8
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART0 pins
|
||||
|
||||
// USART1 (Serial3), 9..11
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART1 pins
|
||||
|
||||
// USART2 (Serial4), 12..14
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART2 pins
|
||||
|
||||
// SPI, 15..18
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // SPCK
|
||||
// 2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // NPCS0
|
||||
|
||||
// TWI0, 19..21
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI0 pins
|
||||
// 5
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH1
|
||||
|
||||
// TWI1, 22..24
|
||||
// 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML0
|
||||
|
||||
// 13 - AMBER LED
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 13
|
||||
|
||||
// 14/15 - USART2 (Serial4)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD2
|
||||
|
||||
// 16/17 - USART1 (Serial3)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD1
|
||||
|
||||
// 18/19 - USART0 (Serial2)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // RXD0
|
||||
|
||||
// 20/21 - TWI1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI1 pins
|
||||
|
||||
// Analog, 25..38
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0 }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1 }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2 }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3 }, // AD3
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4 }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5 }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6 }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7 }, // AD7
|
||||
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8 }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9 }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10 }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11 }, // AD11
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12 }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13 }, // AD13
|
||||
|
||||
// External DAC, 39..41
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-DIN
|
||||
|
||||
// PWM, 42..50
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML1
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE }, // PWML3
|
||||
|
||||
// 51
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10
|
||||
|
||||
// Digital, 52..83
|
||||
// 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 25
|
||||
|
||||
// 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 29
|
||||
|
||||
// 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 33
|
||||
|
||||
// 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 37
|
||||
|
||||
// 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 41
|
||||
|
||||
// 42
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 45
|
||||
|
||||
// 46
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 49
|
||||
|
||||
// 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // PIN 53
|
||||
|
||||
// 54 .. 67 - Analog Inputs
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0 }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1 }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2 }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3 }, // AD3
|
||||
// 58
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4 }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5 }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6 }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7 }, // AD7
|
||||
// 62
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8 }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9 }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10 }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11 }, // AD11
|
||||
// 66
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12 }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13 }, // AD13
|
||||
|
||||
// 68/69 - TWI0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
|
||||
// 70/71/72 - External DAC
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // DAC-DIN
|
||||
|
||||
// 73/74 - LEDs
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // LED AMBER TXL
|
||||
|
||||
// 75/76/77 - SPI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE }, // SPCK
|
||||
|
||||
// 78 .. 83 - "All pins" masks
|
||||
|
||||
// 78 - TWI0 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI0 pins
|
||||
// 79 - TWI1 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All TWI1 pins
|
||||
// 80 - UART (Serial) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All UART pins
|
||||
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART0 pins
|
||||
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART1 pins
|
||||
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE }, // All USART2 pins
|
||||
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE } /* END */
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
@ -209,14 +333,14 @@ extern "C" {
|
||||
*/
|
||||
extern void init( void )
|
||||
{
|
||||
SystemInit() ;
|
||||
SystemInit() ;
|
||||
|
||||
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
||||
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
||||
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
||||
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
||||
{
|
||||
/* Capture error */
|
||||
while ( 1 ) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
|
||||
WDT_Disable( WDT ) ;
|
||||
|
||||
@ -62,23 +62,40 @@
|
||||
* Pins
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#define PIN_LED_13 (0u)
|
||||
#define PIN_LED_RXL (1u)
|
||||
#define PIN_LED_TXL (2u)
|
||||
#define PIN_LED_13 (13u)
|
||||
#define PIN_LED_RXL (73u)
|
||||
#define PIN_LED_TXL (74u)
|
||||
#define PIN_LED PIN_LED_13
|
||||
#define PIN_LED2 PIN_LED_RXL
|
||||
#define PIN_LED3 PIN_LED_TXL
|
||||
|
||||
#define PINS_UART (3u)
|
||||
#define PINS_UART (0u)
|
||||
|
||||
#define PINS_USART0 (6u)
|
||||
#define PINS_USART1 (9u)
|
||||
#define PINS_USART2 (12u)
|
||||
#define PINS_USART0 (18u)
|
||||
#define PINS_USART1 (16u)
|
||||
#define PINS_USART2 (14u)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = 18 ;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 16 ;
|
||||
static const uint8_t MISO = 15 ;
|
||||
static const uint8_t SCK = 17 ;
|
||||
static const uint8_t SS = 4 ;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 76 ;
|
||||
static const uint8_t MISO = 75 ;
|
||||
static const uint8_t SCK = 77 ;
|
||||
|
||||
static const uint8_t A0 = 54;
|
||||
static const uint8_t A1 = 55;
|
||||
static const uint8_t A2 = 56;
|
||||
static const uint8_t A3 = 57;
|
||||
static const uint8_t A4 = 58;
|
||||
static const uint8_t A5 = 59;
|
||||
static const uint8_t A6 = 60;
|
||||
static const uint8_t A7 = 61;
|
||||
static const uint8_t A8 = 62;
|
||||
static const uint8_t A9 = 63;
|
||||
static const uint8_t A10 = 64;
|
||||
static const uint8_t A11 = 65;
|
||||
static const uint8_t A12 = 66;
|
||||
static const uint8_t A13 = 67;
|
||||
// static const uint8_t A14 = ;
|
||||
// static const uint8_t A15 = ;
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Arduino objects - C++ only
|
||||
|
||||
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