mirror of
https://github.com/arduino/Arduino.git
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Arduino-core 1.0.1 merging (completed, to be tested...)
This commit is contained in:
Cristian Maglie
parent
6e56702c1d
commit
8140a47bb9
@ -27,17 +27,17 @@
|
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//================================================================================
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||||
// USB
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||||
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||||
class USB_
|
||||
class USBDevice_
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
USB_();
|
||||
USBDevice_();
|
||||
bool configured();
|
||||
|
||||
bool attach();
|
||||
bool detach(); // Serial port goes down too...
|
||||
void poll();
|
||||
};
|
||||
extern USB_ USB;
|
||||
extern USBDevice_ USBDevice;
|
||||
|
||||
//================================================================================
|
||||
//================================================================================
|
||||
|
||||
@ -538,9 +538,9 @@ uint32_t USBD_Connected(void)
|
||||
//=======================================================================
|
||||
//=======================================================================
|
||||
|
||||
USB_ USB;
|
||||
USBDevice_ USBDevice;
|
||||
|
||||
USB_::USB_()
|
||||
USBDevice_::USBDevice_()
|
||||
{
|
||||
UDD_SetStack(&USB_ISR);
|
||||
|
||||
@ -550,7 +550,7 @@ USB_::USB_()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool USB_::attach(void)
|
||||
bool USBDevice_::attach(void)
|
||||
{
|
||||
if ( _usbInitialized != 0UL )
|
||||
{
|
||||
@ -564,7 +564,7 @@ bool USB_::attach(void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool USB_::detach(void)
|
||||
bool USBDevice_::detach(void)
|
||||
{
|
||||
if ( _usbInitialized != 0UL )
|
||||
{
|
||||
@ -579,11 +579,11 @@ bool USB_::detach(void)
|
||||
|
||||
// Check for interrupts
|
||||
// TODO: VBUS detection
|
||||
bool USB_::configured()
|
||||
bool USBDevice_::configured()
|
||||
{
|
||||
return _usbConfiguration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USB_::poll()
|
||||
void USBDevice_::poll()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,672 +0,0 @@
|
||||
|
||||
|
||||
/* Copyright (c) 2010, Peter Barrett
|
||||
**
|
||||
** Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for
|
||||
** any purpose with or without fee is hereby granted, provided that the
|
||||
** above copyright notice and this permission notice appear in all copies.
|
||||
**
|
||||
** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL
|
||||
** WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED
|
||||
** WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR
|
||||
** BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
|
||||
** OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS,
|
||||
** WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION,
|
||||
** ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS
|
||||
** SOFTWARE.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "Platform.h"
|
||||
#include "USBAPI.h"
|
||||
#include "USBDesc.h"
|
||||
|
||||
#if defined(USBCON)
|
||||
|
||||
#define EP_TYPE_CONTROL 0x00
|
||||
#define EP_TYPE_BULK_IN 0x81
|
||||
#define EP_TYPE_BULK_OUT 0x80
|
||||
#define EP_TYPE_INTERRUPT_IN 0xC1
|
||||
#define EP_TYPE_INTERRUPT_OUT 0xC0
|
||||
#define EP_TYPE_ISOCHRONOUS_IN 0x41
|
||||
#define EP_TYPE_ISOCHRONOUS_OUT 0x40
|
||||
|
||||
/** Pulse generation counters to keep track of the number of milliseconds remaining for each pulse type */
|
||||
#define TX_RX_LED_PULSE_MS 100
|
||||
volatile u8 TxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Tx LED pulse */
|
||||
volatile u8 RxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Rx LED pulse */
|
||||
|
||||
//==================================================================
|
||||
//==================================================================
|
||||
|
||||
extern const u16 STRING_LANGUAGE[] PROGMEM;
|
||||
extern const u16 STRING_IPRODUCT[] PROGMEM;
|
||||
extern const u16 STRING_IMANUFACTURER[] PROGMEM;
|
||||
extern const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptor PROGMEM;
|
||||
extern const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptorA PROGMEM;
|
||||
|
||||
const u16 STRING_LANGUAGE[2] = {
|
||||
(3<<8) | (2+2),
|
||||
0x0409 // English
|
||||
};
|
||||
|
||||
const u16 STRING_IPRODUCT[17] = {
|
||||
(3<<8) | (2+2*16),
|
||||
#if USB_PID == 0x8034
|
||||
'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','e','o','n','a','r','d','o'
|
||||
#else
|
||||
'U','S','B',' ','I','O',' ','B','O','A','R','D',' ',' ',' ',' '
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
const u16 STRING_IMANUFACTURER[12] = {
|
||||
(3<<8) | (2+2*11),
|
||||
#if USB_VID == 0x2341
|
||||
'A','r','d','u','i','n','o',' ','L','L','C'
|
||||
#else
|
||||
'U','n','k','n','o','w','n',' ',' ',' ',' '
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef CDC_ENABLED
|
||||
#define DEVICE_CLASS 0x02
|
||||
#else
|
||||
#define DEVICE_CLASS 0x00
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// DEVICE DESCRIPTOR
|
||||
const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptor =
|
||||
D_DEVICE(0x00,0x00,0x00,64,USB_VID,USB_PID,0x100,IMANUFACTURER,IPRODUCT,0,1);
|
||||
|
||||
const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptorA =
|
||||
D_DEVICE(DEVICE_CLASS,0x00,0x00,64,USB_VID,USB_PID,0x100,IMANUFACTURER,IPRODUCT,0,1);
|
||||
|
||||
//==================================================================
|
||||
//==================================================================
|
||||
|
||||
volatile u8 _usbConfiguration = 0;
|
||||
|
||||
static inline void WaitIN(void)
|
||||
{
|
||||
while (!(UEINTX & (1<<TXINI)));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void ClearIN(void)
|
||||
{
|
||||
UEINTX = ~(1<<TXINI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void WaitOUT(void)
|
||||
{
|
||||
while (!(UEINTX & (1<<RXOUTI)))
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 WaitForINOrOUT()
|
||||
{
|
||||
while (!(UEINTX & ((1<<TXINI)|(1<<RXOUTI))))
|
||||
;
|
||||
return (UEINTX & (1<<RXOUTI)) == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void ClearOUT(void)
|
||||
{
|
||||
UEINTX = ~(1<<RXOUTI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Recv(volatile u8* data, u8 count)
|
||||
{
|
||||
while (count--)
|
||||
*data++ = UEDATX;
|
||||
|
||||
RXLED1; // light the RX LED
|
||||
RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 Recv8()
|
||||
{
|
||||
RXLED1; // light the RX LED
|
||||
RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;
|
||||
|
||||
return UEDATX;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void Send8(u8 d)
|
||||
{
|
||||
UEDATX = d;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void SetEP(u8 ep)
|
||||
{
|
||||
UENUM = ep;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 FifoByteCount()
|
||||
{
|
||||
return UEBCLX;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 ReceivedSetupInt()
|
||||
{
|
||||
return UEINTX & (1<<RXSTPI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void ClearSetupInt()
|
||||
{
|
||||
UEINTX = ~((1<<RXSTPI) | (1<<RXOUTI) | (1<<TXINI));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void Stall()
|
||||
{
|
||||
UECONX = (1<<STALLRQ) | (1<<EPEN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 ReadWriteAllowed()
|
||||
{
|
||||
return UEINTX & (1<<RWAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 Stalled()
|
||||
{
|
||||
return UEINTX & (1<<STALLEDI);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 FifoFree()
|
||||
{
|
||||
return UEINTX & (1<<FIFOCON);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void ReleaseRX()
|
||||
{
|
||||
UEINTX = 0x6B; // FIFOCON=0 NAKINI=1 RWAL=1 NAKOUTI=0 RXSTPI=1 RXOUTI=0 STALLEDI=1 TXINI=1
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void ReleaseTX()
|
||||
{
|
||||
UEINTX = 0x3A; // FIFOCON=0 NAKINI=0 RWAL=1 NAKOUTI=1 RXSTPI=1 RXOUTI=0 STALLEDI=1 TXINI=0
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u8 FrameNumber()
|
||||
{
|
||||
return UDFNUML;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//==================================================================
|
||||
//==================================================================
|
||||
|
||||
u8 USBGetConfiguration(void)
|
||||
{
|
||||
return _usbConfiguration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define USB_RECV_TIMEOUT
|
||||
class LockEP
|
||||
{
|
||||
u8 _sreg;
|
||||
public:
|
||||
LockEP(u8 ep) : _sreg(SREG)
|
||||
{
|
||||
cli();
|
||||
SetEP(ep & 7);
|
||||
}
|
||||
~LockEP()
|
||||
{
|
||||
SREG = _sreg;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Number of bytes, assumes a rx endpoint
|
||||
u8 USB_Available(u8 ep)
|
||||
{
|
||||
LockEP lock(ep);
|
||||
return FifoByteCount();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Non Blocking receive
|
||||
// Return number of bytes read
|
||||
int USB_Recv(u8 ep, void* d, int len)
|
||||
{
|
||||
if (!_usbConfiguration || len < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
LockEP lock(ep);
|
||||
u8 n = FifoByteCount();
|
||||
len = min(n,len);
|
||||
n = len;
|
||||
u8* dst = (u8*)d;
|
||||
while (n--)
|
||||
*dst++ = Recv8();
|
||||
if (len && !FifoByteCount()) // release empty buffer
|
||||
ReleaseRX();
|
||||
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Recv 1 byte if ready
|
||||
int USB_Recv(u8 ep)
|
||||
{
|
||||
u8 c;
|
||||
if (USB_Recv(ep,&c,1) != 1)
|
||||
return -1;
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Space in send EP
|
||||
u8 USB_SendSpace(u8 ep)
|
||||
{
|
||||
LockEP lock(ep);
|
||||
if (!ReadWriteAllowed())
|
||||
return 0;
|
||||
return 64 - FifoByteCount();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Blocking Send of data to an endpoint
|
||||
int USB_Send(u8 ep, const void* d, int len)
|
||||
{
|
||||
if (!_usbConfiguration)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
int r = len;
|
||||
const u8* data = (const u8*)d;
|
||||
u8 zero = ep & TRANSFER_ZERO;
|
||||
u8 timeout = 250; // 250ms timeout on send? TODO
|
||||
while (len)
|
||||
{
|
||||
u8 n = USB_SendSpace(ep);
|
||||
if (n == 0)
|
||||
{
|
||||
if (!(--timeout))
|
||||
return -1;
|
||||
delay(1);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (n > len)
|
||||
n = len;
|
||||
len -= n;
|
||||
{
|
||||
LockEP lock(ep);
|
||||
if (ep & TRANSFER_ZERO)
|
||||
{
|
||||
while (n--)
|
||||
Send8(0);
|
||||
}
|
||||
else if (ep & TRANSFER_PGM)
|
||||
{
|
||||
while (n--)
|
||||
Send8(pgm_read_byte(data++));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (n--)
|
||||
Send8(*data++);
|
||||
}
|
||||
if (!ReadWriteAllowed() || ((len == 0) && (ep & TRANSFER_RELEASE))) // Release full buffer
|
||||
ReleaseTX();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
TXLED1; // light the TX LED
|
||||
TxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern const u8 _initEndpoints[] PROGMEM;
|
||||
const u8 _initEndpoints[] =
|
||||
{
|
||||
0,
|
||||
|
||||
#ifdef CDC_ENABLED
|
||||
EP_TYPE_INTERRUPT_IN, // CDC_ENDPOINT_ACM
|
||||
EP_TYPE_BULK_OUT, // CDC_ENDPOINT_OUT
|
||||
EP_TYPE_BULK_IN, // CDC_ENDPOINT_IN
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HID_ENABLED
|
||||
EP_TYPE_INTERRUPT_IN // HID_ENDPOINT_INT
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define EP_SINGLE_64 0x32 // EP0
|
||||
#define EP_DOUBLE_64 0x36 // Other endpoints
|
||||
|
||||
static
|
||||
void InitEP(u8 index, u8 type, u8 size)
|
||||
{
|
||||
UENUM = index;
|
||||
UECONX = 1;
|
||||
UECFG0X = type;
|
||||
UECFG1X = size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static
|
||||
void InitEndpoints()
|
||||
{
|
||||
for (u8 i = 1; i < sizeof(_initEndpoints); i++)
|
||||
{
|
||||
UENUM = i;
|
||||
UECONX = 1;
|
||||
UECFG0X = pgm_read_byte(_initEndpoints+i);
|
||||
UECFG1X = EP_DOUBLE_64;
|
||||
}
|
||||
UERST = 0x7E; // And reset them
|
||||
UERST = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Handle CLASS_INTERFACE requests
|
||||
static
|
||||
bool ClassInterfaceRequest(Setup& setup)
|
||||
{
|
||||
u8 i = setup.wIndex;
|
||||
|
||||
#ifdef CDC_ENABLED
|
||||
if (CDC_ACM_INTERFACE == i)
|
||||
return CDC_Setup(setup);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HID_ENABLED
|
||||
if (HID_INTERFACE == i)
|
||||
return HID_Setup(setup);
|
||||
#endif
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int _cmark;
|
||||
int _cend;
|
||||
void InitControl(int end)
|
||||
{
|
||||
SetEP(0);
|
||||
_cmark = 0;
|
||||
_cend = end;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static
|
||||
bool SendControl(u8 d)
|
||||
{
|
||||
if (_cmark < _cend)
|
||||
{
|
||||
if (!WaitForINOrOUT())
|
||||
return false;
|
||||
Send8(d);
|
||||
if (!((_cmark + 1) & 0x3F))
|
||||
ClearIN(); // Fifo is full, release this packet
|
||||
}
|
||||
_cmark++;
|
||||
return true;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Clipped by _cmark/_cend
|
||||
int USB_SendControl(u8 flags, const void* d, int len)
|
||||
{
|
||||
int sent = len;
|
||||
const u8* data = (const u8*)d;
|
||||
bool pgm = flags & TRANSFER_PGM;
|
||||
while (len--)
|
||||
{
|
||||
u8 c = pgm ? pgm_read_byte(data++) : *data++;
|
||||
if (!SendControl(c))
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return sent;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Does not timeout or cross fifo boundaries
|
||||
// Will only work for transfers <= 64 bytes
|
||||
// TODO
|
||||
int USB_RecvControl(void* d, int len)
|
||||
{
|
||||
WaitOUT();
|
||||
Recv((u8*)d,len);
|
||||
ClearOUT();
|
||||
return len;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int SendInterfaces()
|
||||
{
|
||||
int total = 0;
|
||||
u8 interfaces = 0;
|
||||
|
||||
#ifdef CDC_ENABLED
|
||||
total = CDC_GetInterface(&interfaces);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef HID_ENABLED
|
||||
total += HID_GetInterface(&interfaces);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return interfaces;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Construct a dynamic configuration descriptor
|
||||
// This really needs dynamic endpoint allocation etc
|
||||
// TODO
|
||||
static
|
||||
bool SendConfiguration(int maxlen)
|
||||
{
|
||||
// Count and measure interfaces
|
||||
InitControl(0);
|
||||
int interfaces = SendInterfaces();
|
||||
ConfigDescriptor config = D_CONFIG(_cmark + sizeof(ConfigDescriptor),interfaces);
|
||||
|
||||
// Now send them
|
||||
InitControl(maxlen);
|
||||
USB_SendControl(0,&config,sizeof(ConfigDescriptor));
|
||||
SendInterfaces();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 _cdcComposite = 0;
|
||||
|
||||
static
|
||||
bool SendDescriptor(Setup& setup)
|
||||
{
|
||||
u8 t = setup.wValueH;
|
||||
if (USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE == t)
|
||||
return SendConfiguration(setup.wLength);
|
||||
|
||||
InitControl(setup.wLength);
|
||||
#ifdef HID_ENABLED
|
||||
if (HID_REPORT_DESCRIPTOR_TYPE == t)
|
||||
return HID_GetDescriptor(t);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
u8 desc_length = 0;
|
||||
const u8* desc_addr = 0;
|
||||
if (USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE == t)
|
||||
{
|
||||
if (setup.wLength == 8)
|
||||
_cdcComposite = 1;
|
||||
desc_addr = _cdcComposite ? (const u8*)&USB_DeviceDescriptorA : (const u8*)&USB_DeviceDescriptor;
|
||||
}
|
||||
else if (USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE == t)
|
||||
{
|
||||
if (setup.wValueL == 0)
|
||||
desc_addr = (const u8*)&STRING_LANGUAGE;
|
||||
else if (setup.wValueL == IPRODUCT)
|
||||
desc_addr = (const u8*)&STRING_IPRODUCT;
|
||||
else if (setup.wValueL == IMANUFACTURER)
|
||||
desc_addr = (const u8*)&STRING_IMANUFACTURER;
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (desc_addr == 0)
|
||||
return false;
|
||||
if (desc_length == 0)
|
||||
desc_length = pgm_read_byte(desc_addr);
|
||||
|
||||
USB_SendControl(TRANSFER_PGM,desc_addr,desc_length);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Endpoint 0 interrupt
|
||||
ISR(USB_COM_vect)
|
||||
{
|
||||
SetEP(0);
|
||||
if (!ReceivedSetupInt())
|
||||
return;
|
||||
|
||||
Setup setup;
|
||||
Recv((u8*)&setup,8);
|
||||
ClearSetupInt();
|
||||
|
||||
u8 requestType = setup.bmRequestType;
|
||||
if (requestType & REQUEST_DEVICETOHOST)
|
||||
WaitIN();
|
||||
else
|
||||
ClearIN();
|
||||
|
||||
bool ok = true;
|
||||
if (REQUEST_STANDARD == (requestType & REQUEST_TYPE))
|
||||
{
|
||||
// Standard Requests
|
||||
u8 r = setup.bRequest;
|
||||
if (GET_STATUS == r)
|
||||
{
|
||||
Send8(0); // TODO
|
||||
Send8(0);
|
||||
}
|
||||
else if (CLEAR_FEATURE == r)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
else if (SET_FEATURE == r)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
else if (SET_ADDRESS == r)
|
||||
{
|
||||
WaitIN();
|
||||
UDADDR = setup.wValueL | (1<<ADDEN);
|
||||
}
|
||||
else if (GET_DESCRIPTOR == r)
|
||||
{
|
||||
ok = SendDescriptor(setup);
|
||||
}
|
||||
else if (SET_DESCRIPTOR == r)
|
||||
{
|
||||
ok = false;
|
||||
}
|
||||
else if (GET_CONFIGURATION == r)
|
||||
{
|
||||
Send8(1);
|
||||
}
|
||||
else if (SET_CONFIGURATION == r)
|
||||
{
|
||||
if (REQUEST_DEVICE == (requestType & REQUEST_RECIPIENT))
|
||||
{
|
||||
InitEndpoints();
|
||||
_usbConfiguration = setup.wValueL;
|
||||
} else
|
||||
ok = false;
|
||||
}
|
||||
else if (GET_INTERFACE == r)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
else if (SET_INTERFACE == r)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
InitControl(setup.wLength); // Max length of transfer
|
||||
ok = ClassInterfaceRequest(setup);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ok)
|
||||
ClearIN();
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Stall();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USB_Flush(u8 ep)
|
||||
{
|
||||
SetEP(ep);
|
||||
if (FifoByteCount())
|
||||
ReleaseTX();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// General interrupt
|
||||
ISR(USB_GEN_vect)
|
||||
{
|
||||
u8 udint = UDINT;
|
||||
UDINT = 0;
|
||||
|
||||
// End of Reset
|
||||
if (udint & (1<<EORSTI))
|
||||
{
|
||||
InitEP(0,EP_TYPE_CONTROL,EP_SINGLE_64); // init ep0
|
||||
_usbConfiguration = 0; // not configured yet
|
||||
UEIENX = 1 << RXSTPE; // Enable interrupts for ep0
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Start of Frame - happens every millisecond so we use it for TX and RX LED one-shot timing, too
|
||||
if (udint & (1<<SOFI))
|
||||
{
|
||||
#ifdef CDC_ENABLED
|
||||
USB_Flush(CDC_TX); // Send a tx frame if found
|
||||
while (USB_Available(CDC_RX)) // Handle received bytes (if any)
|
||||
Serial.accept();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// check whether the one-shot period has elapsed. if so, turn off the LED
|
||||
if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
|
||||
TXLED0;
|
||||
if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
|
||||
RXLED0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// VBUS or counting frames
|
||||
// Any frame counting?
|
||||
u8 USBConnected()
|
||||
{
|
||||
u8 f = UDFNUML;
|
||||
delay(3);
|
||||
return f != UDFNUML;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=======================================================================
|
||||
//=======================================================================
|
||||
|
||||
USB_ USB;
|
||||
|
||||
USB_::USB_()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USB_::attach()
|
||||
{
|
||||
_usbConfiguration = 0;
|
||||
UHWCON = 0x01; // power internal reg
|
||||
USBCON = (1<<USBE)|(1<<FRZCLK); // clock frozen, usb enabled
|
||||
PLLCSR = 0x12; // Need 16 MHz xtal
|
||||
while (!(PLLCSR & (1<<PLOCK))) // wait for lock pll
|
||||
;
|
||||
|
||||
// Some tests on specific versions of macosx (10.7.3), reported some
|
||||
// strange behaviuors when the board is reset using the serial
|
||||
// port touch at 1200 bps. This delay fixes this behaviour.
|
||||
delay(1);
|
||||
|
||||
USBCON = ((1<<USBE)|(1<<OTGPADE)); // start USB clock
|
||||
UDIEN = (1<<EORSTE)|(1<<SOFE); // Enable interrupts for EOR (End of Reset) and SOF (start of frame)
|
||||
UDCON = 0; // enable attach resistor
|
||||
|
||||
TX_RX_LED_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USB_::detach()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Check for interrupts
|
||||
// TODO: VBUS detection
|
||||
bool USB_::configured()
|
||||
{
|
||||
return _usbConfiguration;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void USB_::poll()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* if defined(USBCON) */
|
||||
@ -40,7 +40,7 @@ int main( void )
|
||||
delay(1);
|
||||
|
||||
#if defined(USBCON)
|
||||
USB.attach();
|
||||
USBDevice.attach();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
setup();
|
||||
|
||||
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