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https://github.com/arduino/Arduino.git
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Martino Facchin
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b2381506a2
commit
a261e6cf7c
@ -1,518 +0,0 @@
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/* Copyright (c) 2011, Peter Barrett
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** Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for
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** any purpose with or without fee is hereby granted, provided that the
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** above copyright notice and this permission notice appear in all copies.
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**
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** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL
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** WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED
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** WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR
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** BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
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** OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS,
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** WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION,
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** ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS
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** SOFTWARE.
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*/
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#include "Arduino.h"
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#ifdef HID_ENABLED
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//#define RAWHID_ENABLED
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// Singletons for mouse and keyboard
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Mouse_ Mouse;
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Keyboard_ Keyboard;
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//================================================================================
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//================================================================================
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// HID report descriptor
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#define LSB(_x) ((_x) & 0xFF)
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#define MSB(_x) ((_x) >> 8)
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#define RAWHID_USAGE_PAGE 0xFFC0
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#define RAWHID_USAGE 0x0C00
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#define RAWHID_TX_SIZE 64
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#define RAWHID_RX_SIZE 64
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extern const uint8_t _hidReportDescriptor[] = {
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// Mouse
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0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 54
|
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0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
|
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||||||
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
|
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||||||
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
|
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||||||
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
|
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||||||
0x85, 0x01, // REPORT_ID (1)
|
|
||||||
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
|
|
||||||
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
|
|
||||||
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
|
|
||||||
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
|
||||||
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
|
|
||||||
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
|
|
||||||
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
|
|
||||||
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
|
|
||||||
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
|
|
||||||
0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
|
|
||||||
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
|
|
||||||
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
|
|
||||||
0x09, 0x30, // USAGE (X)
|
|
||||||
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
|
|
||||||
0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)
|
|
||||||
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
|
|
||||||
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
|
|
||||||
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
|
||||||
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
|
|
||||||
0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)
|
|
||||||
0xc0, // END_COLLECTION
|
|
||||||
0xc0, // END_COLLECTION
|
|
||||||
|
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||||||
// Keyboard
|
|
||||||
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) // 47
|
|
||||||
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
|
|
||||||
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
|
|
||||||
0x85, 0x02, // REPORT_ID (2)
|
|
||||||
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
|
|
||||||
|
|
||||||
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
|
|
||||||
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
|
|
||||||
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
|
||||||
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
|
|
||||||
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
|
|
||||||
|
|
||||||
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
|
|
||||||
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
|
|
||||||
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
|
|
||||||
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
|
||||||
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
|
|
||||||
|
|
||||||
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
|
|
||||||
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
|
|
||||||
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
|
|
||||||
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
|
|
||||||
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
|
|
||||||
|
|
||||||
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
|
|
||||||
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
|
|
||||||
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
|
|
||||||
0xc0, // END_COLLECTION
|
|
||||||
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||||||
#ifdef RAWHID_ENABLED
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|
||||||
// RAW HID
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||||||
0x06, LSB(RAWHID_USAGE_PAGE), MSB(RAWHID_USAGE_PAGE), // 30
|
|
||||||
0x0A, LSB(RAWHID_USAGE), MSB(RAWHID_USAGE),
|
|
||||||
|
|
||||||
0xA1, 0x01, // Collection 0x01
|
|
||||||
0x85, 0x03, // REPORT_ID (3)
|
|
||||||
0x75, 0x08, // report size = 8 bits
|
|
||||||
0x15, 0x00, // logical minimum = 0
|
|
||||||
0x26, 0xFF, 0x00, // logical maximum = 255
|
|
||||||
|
|
||||||
0x95, 64, // report count TX
|
|
||||||
0x09, 0x01, // usage
|
|
||||||
0x81, 0x02, // Input (array)
|
|
||||||
|
|
||||||
0x95, 64, // report count RX
|
|
||||||
0x09, 0x02, // usage
|
|
||||||
0x91, 0x02, // Output (array)
|
|
||||||
0xC0 // end collection
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
_Pragma("pack(1)")
|
|
||||||
extern const HIDDescriptor _hidInterface =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
D_INTERFACE(HID_INTERFACE,1,3,0,0),
|
|
||||||
D_HIDREPORT(sizeof(_hidReportDescriptor)),
|
|
||||||
D_ENDPOINT(USB_ENDPOINT_IN(HID_ENDPOINT_INT),USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,0x40,0x01)
|
|
||||||
};
|
|
||||||
_Pragma("pack()")
|
|
||||||
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
// Driver
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||||||
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||||||
uint8_t _hid_protocol = 1;
|
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||||||
uint8_t _hid_idle = 1;
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||||||
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||||||
#define WEAK __attribute__ ((weak))
|
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||||||
|
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||||||
int WEAK HID_GetInterface(uint8_t* interfaceNum)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
interfaceNum[0] += 1; // uses 1
|
|
||||||
return USBD_SendControl(0,&_hidInterface,sizeof(_hidInterface));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int WEAK HID_GetDescriptor(int i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return USBD_SendControl(0,_hidReportDescriptor,sizeof(_hidReportDescriptor));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void WEAK HID_SendReport(uint8_t id, const void* data, uint32_t len)
|
|
||||||
{
|
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||||||
uint8_t p[64];
|
|
||||||
const uint8_t *d = reinterpret_cast<const uint8_t *>(data);
|
|
||||||
|
|
||||||
p[0] = id;
|
|
||||||
for (uint32_t i=0; i<len; i++)
|
|
||||||
p[i+1] = d[i];
|
|
||||||
USBD_Send(HID_TX, p, len+1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool WEAK HID_Setup(Setup& setup)
|
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||||||
{
|
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||||||
uint8_t r = setup.bRequest;
|
|
||||||
uint8_t requestType = setup.bmRequestType;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (REQUEST_DEVICETOHOST_CLASS_INTERFACE == requestType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (HID_GET_REPORT == r)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//HID_GetReport();
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (HID_GET_PROTOCOL == r)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//Send8(_hid_protocol); // TODO
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (REQUEST_HOSTTODEVICE_CLASS_INTERFACE == requestType)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (HID_SET_PROTOCOL == r)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_hid_protocol = setup.wValueL;
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (HID_SET_IDLE == r)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_hid_idle = setup.wValueL;
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
// Mouse
|
|
||||||
|
|
||||||
Mouse_::Mouse_(void) : _buttons(0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::begin(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::end(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::click(uint8_t b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_buttons = b;
|
|
||||||
move(0,0,0);
|
|
||||||
_buttons = 0;
|
|
||||||
move(0,0,0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::move(signed char x, signed char y, signed char wheel)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t m[4];
|
|
||||||
m[0] = _buttons;
|
|
||||||
m[1] = x;
|
|
||||||
m[2] = y;
|
|
||||||
m[3] = wheel;
|
|
||||||
HID_SendReport(1,m,4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::buttons(uint8_t b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (b != _buttons)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_buttons = b;
|
|
||||||
move(0,0,0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::press(uint8_t b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buttons(_buttons | b);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mouse_::release(uint8_t b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
buttons(_buttons & ~b);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool Mouse_::isPressed(uint8_t b)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if ((b & _buttons) > 0)
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
//================================================================================
|
|
||||||
// Keyboard
|
|
||||||
|
|
||||||
Keyboard_::Keyboard_(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Keyboard_::begin(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Keyboard_::end(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Keyboard_::sendReport(KeyReport* keys)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
HID_SendReport(2,keys,sizeof(KeyReport));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SHIFT 0x80
|
|
||||||
extern const uint8_t _asciimap[128] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
0x00, // NUL
|
|
||||||
0x00, // SOH
|
|
||||||
0x00, // STX
|
|
||||||
0x00, // ETX
|
|
||||||
0x00, // EOT
|
|
||||||
0x00, // ENQ
|
|
||||||
0x00, // ACK
|
|
||||||
0x00, // BEL
|
|
||||||
0x2a, // BS Backspace
|
|
||||||
0x2b, // TAB Tab
|
|
||||||
0x28, // LF Enter
|
|
||||||
0x00, // VT
|
|
||||||
0x00, // FF
|
|
||||||
0x00, // CR
|
|
||||||
0x00, // SO
|
|
||||||
0x00, // SI
|
|
||||||
0x00, // DEL
|
|
||||||
0x00, // DC1
|
|
||||||
0x00, // DC2
|
|
||||||
0x00, // DC3
|
|
||||||
0x00, // DC4
|
|
||||||
0x00, // NAK
|
|
||||||
0x00, // SYN
|
|
||||||
0x00, // ETB
|
|
||||||
0x00, // CAN
|
|
||||||
0x00, // EM
|
|
||||||
0x00, // SUB
|
|
||||||
0x00, // ESC
|
|
||||||
0x00, // FS
|
|
||||||
0x00, // GS
|
|
||||||
0x00, // RS
|
|
||||||
0x00, // US
|
|
||||||
|
|
||||||
0x2c, // ' '
|
|
||||||
0x1e|SHIFT, // !
|
|
||||||
0x34|SHIFT, // "
|
|
||||||
0x20|SHIFT, // #
|
|
||||||
0x21|SHIFT, // $
|
|
||||||
0x22|SHIFT, // %
|
|
||||||
0x24|SHIFT, // &
|
|
||||||
0x34, // '
|
|
||||||
0x26|SHIFT, // (
|
|
||||||
0x27|SHIFT, // )
|
|
||||||
0x25|SHIFT, // *
|
|
||||||
0x2e|SHIFT, // +
|
|
||||||
0x36, // ,
|
|
||||||
0x2d, // -
|
|
||||||
0x37, // .
|
|
||||||
0x38, // /
|
|
||||||
0x27, // 0
|
|
||||||
0x1e, // 1
|
|
||||||
0x1f, // 2
|
|
||||||
0x20, // 3
|
|
||||||
0x21, // 4
|
|
||||||
0x22, // 5
|
|
||||||
0x23, // 6
|
|
||||||
0x24, // 7
|
|
||||||
0x25, // 8
|
|
||||||
0x26, // 9
|
|
||||||
0x33|SHIFT, // :
|
|
||||||
0x33, // ;
|
|
||||||
0x36|SHIFT, // <
|
|
||||||
0x2e, // =
|
|
||||||
0x37|SHIFT, // >
|
|
||||||
0x38|SHIFT, // ?
|
|
||||||
0x1f|SHIFT, // @
|
|
||||||
0x04|SHIFT, // A
|
|
||||||
0x05|SHIFT, // B
|
|
||||||
0x06|SHIFT, // C
|
|
||||||
0x07|SHIFT, // D
|
|
||||||
0x08|SHIFT, // E
|
|
||||||
0x09|SHIFT, // F
|
|
||||||
0x0a|SHIFT, // G
|
|
||||||
0x0b|SHIFT, // H
|
|
||||||
0x0c|SHIFT, // I
|
|
||||||
0x0d|SHIFT, // J
|
|
||||||
0x0e|SHIFT, // K
|
|
||||||
0x0f|SHIFT, // L
|
|
||||||
0x10|SHIFT, // M
|
|
||||||
0x11|SHIFT, // N
|
|
||||||
0x12|SHIFT, // O
|
|
||||||
0x13|SHIFT, // P
|
|
||||||
0x14|SHIFT, // Q
|
|
||||||
0x15|SHIFT, // R
|
|
||||||
0x16|SHIFT, // S
|
|
||||||
0x17|SHIFT, // T
|
|
||||||
0x18|SHIFT, // U
|
|
||||||
0x19|SHIFT, // V
|
|
||||||
0x1a|SHIFT, // W
|
|
||||||
0x1b|SHIFT, // X
|
|
||||||
0x1c|SHIFT, // Y
|
|
||||||
0x1d|SHIFT, // Z
|
|
||||||
0x2f, // [
|
|
||||||
0x31, // bslash
|
|
||||||
0x30, // ]
|
|
||||||
0x23|SHIFT, // ^
|
|
||||||
0x2d|SHIFT, // _
|
|
||||||
0x35, // `
|
|
||||||
0x04, // a
|
|
||||||
0x05, // b
|
|
||||||
0x06, // c
|
|
||||||
0x07, // d
|
|
||||||
0x08, // e
|
|
||||||
0x09, // f
|
|
||||||
0x0a, // g
|
|
||||||
0x0b, // h
|
|
||||||
0x0c, // i
|
|
||||||
0x0d, // j
|
|
||||||
0x0e, // k
|
|
||||||
0x0f, // l
|
|
||||||
0x10, // m
|
|
||||||
0x11, // n
|
|
||||||
0x12, // o
|
|
||||||
0x13, // p
|
|
||||||
0x14, // q
|
|
||||||
0x15, // r
|
|
||||||
0x16, // s
|
|
||||||
0x17, // t
|
|
||||||
0x18, // u
|
|
||||||
0x19, // v
|
|
||||||
0x1a, // w
|
|
||||||
0x1b, // x
|
|
||||||
0x1c, // y
|
|
||||||
0x1d, // z
|
|
||||||
0x2f|SHIFT, //
|
|
||||||
0x31|SHIFT, // |
|
|
||||||
0x30|SHIFT, // }
|
|
||||||
0x35|SHIFT, // ~
|
|
||||||
0 // DEL
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|
||||||
};
|
|
||||||
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|
||||||
uint8_t USBPutChar(uint8_t c);
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||||||
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||||||
// press() adds the specified key (printing, non-printing, or modifier)
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||||||
// to the persistent key report and sends the report. Because of the way
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||||||
// USB HID works, the host acts like the key remains pressed until we
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||||||
// call release(), releaseAll(), or otherwise clear the report and resend.
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size_t Keyboard_::press(uint8_t k)
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||||||
{
|
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||||||
uint8_t i;
|
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||||||
if (k >= 136) { // it's a non-printing key (not a modifier)
|
|
||||||
k = k - 136;
|
|
||||||
} else if (k >= 128) { // it's a modifier key
|
|
||||||
_keyReport.modifiers |= (1<<(k-128));
|
|
||||||
k = 0;
|
|
||||||
} else { // it's a printing key
|
|
||||||
k = _asciimap[k];
|
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||||||
if (!k) {
|
|
||||||
setWriteError();
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|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (k & 0x80) { // it's a capital letter or other character reached with shift
|
|
||||||
_keyReport.modifiers |= 0x02; // the left shift modifier
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|
||||||
k &= 0x7F;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
// Add k to the key report only if it's not already present
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||||||
// and if there is an empty slot.
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||||||
if (_keyReport.keys[0] != k && _keyReport.keys[1] != k &&
|
|
||||||
_keyReport.keys[2] != k && _keyReport.keys[3] != k &&
|
|
||||||
_keyReport.keys[4] != k && _keyReport.keys[5] != k) {
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i=0; i<6; i++) {
|
|
||||||
if (_keyReport.keys[i] == 0x00) {
|
|
||||||
_keyReport.keys[i] = k;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (i == 6) {
|
|
||||||
setWriteError();
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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|
||||||
sendReport(&_keyReport);
|
|
||||||
return 1;
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
// release() takes the specified key out of the persistent key report and
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||||||
// sends the report. This tells the OS the key is no longer pressed and that
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||||||
// it shouldn't be repeated any more.
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size_t Keyboard_::release(uint8_t k)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t i;
|
|
||||||
if (k >= 136) { // it's a non-printing key (not a modifier)
|
|
||||||
k = k - 136;
|
|
||||||
} else if (k >= 128) { // it's a modifier key
|
|
||||||
_keyReport.modifiers &= ~(1<<(k-128));
|
|
||||||
k = 0;
|
|
||||||
} else { // it's a printing key
|
|
||||||
k = _asciimap[k];
|
|
||||||
if (!k) {
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (k & 0x80) { // it's a capital letter or other character reached with shift
|
|
||||||
_keyReport.modifiers &= ~(0x02); // the left shift modifier
|
|
||||||
k &= 0x7F;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
// Test the key report to see if k is present. Clear it if it exists.
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||||||
// Check all positions in case the key is present more than once (which it shouldn't be)
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||||||
for (i=0; i<6; i++) {
|
|
||||||
if (0 != k && _keyReport.keys[i] == k) {
|
|
||||||
_keyReport.keys[i] = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
sendReport(&_keyReport);
|
|
||||||
return 1;
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|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
void Keyboard_::releaseAll(void)
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||||||
{
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||||||
_keyReport.keys[0] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.keys[1] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.keys[2] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.keys[3] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.keys[4] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.keys[5] = 0;
|
|
||||||
_keyReport.modifiers = 0;
|
|
||||||
sendReport(&_keyReport);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
size_t Keyboard_::write(uint8_t c)
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||||||
{
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uint8_t p = 0;
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||||||
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||||||
p = press(c); // Keydown
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||||||
release(c); // Keyup
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|
||||||
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||||||
return (p); // Just return the result of press() since release() almost always returns 1
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
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