diff --git a/hardware/arduino/sam/cores/arduino/Arduino.h b/hardware/arduino/sam/cores/arduino/Arduino.h index 5c42f103a..0678b1e5d 100644 --- a/hardware/arduino/sam/cores/arduino/Arduino.h +++ b/hardware/arduino/sam/cores/arduino/Arduino.h @@ -53,22 +53,17 @@ extern void loop( void ) ; // Get the bit location within the hardware port of the given virtual pin. // This comes from the pins_*.c file for the active board configuration. // -// These perform slightly better as macros compared to inline functions -// -#define digitalPinToPort( ulPin ) ( g_APinDescription[ulPin]->pPort->PIO_PDSR ) -#define digitalPinToBitMask( ulPin ) ( g_APinDescription[ulPin]->dwPin ) -#define digitalPinToTimer( P ) ( ) -#define analogInPinToBit( P ) ( P ) -#define portOutputRegister( P ) ( ) -#define portInputRegister( P ) ( ) -#define portModeRegister( P ) ( ) +#define digitalPinToPort(P) ( g_APinDescription[P]->pPort ) +#define digitalPinToBitMask(P) ( g_APinDescription[P]->ulPin ) +#define digitalPinToTimer(P) ( ) +//#define analogInPinToBit(P) ( ) +#define portOutputRegister(port) ( port->PIO_ODSR ) +#define portInputRegister(port) ( port->PIO_PDSR ) +//#define portModeRegister(P) ( ) //#define NOT_A_PIN 0 // defined in pio.h/EPioType #define NOT_A_PORT 0 -#define NOT_ON_TIMER 0 -#define TIMER0 1 - typedef enum _EExt_Interrupts { EXTERNAL_INT_0=0, @@ -122,7 +117,7 @@ typedef enum _EAnalogChannel // Definitions for PWM channels typedef enum _EPWMChannel { - NO_PWM=-1, + NOT_ON_PWM=-1, PWM_CH0=0, PWM_CH1, PWM_CH2, @@ -136,7 +131,7 @@ typedef enum _EPWMChannel // Definitions for TC channels typedef enum _ETCChannel { - NO_TC=-1, + NOT_ON_TIMER=-1, TC0_CHA0=0, TC0_CHB0, TC0_CHA1, diff --git a/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp b/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp index 8488b643d..2f40e24e1 100644 --- a/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp +++ b/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp @@ -81,10 +81,10 @@ * A1 | PA24 * A2 | PA23 * A3 | PA22 - * A4 | PA6 + * A4 TIOB2 | PA6 * A5 | PA4 - * A6 | PA3 - * A7 | PA2 + * A6 TIOB1 | PA3 + * A7 TIOA1 | PA2 * A8 | PB17 * A9 | PB18 * A10 | PB19 @@ -131,160 +131,160 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]= // 0 .. 53 - Digital pins // ---------------------- // 0/1 - UART (Serial) - { PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // URXD - { PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UTXD + { PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // URXD + { PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // UTXD // 2 - { PIOB, PIO_PB25B_TIOA0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0 - { PIOC, PIO_PC28B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHA7 }, // TIOA7 - { PIOC, PIO_PC26B_TIOB6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB6 }, // TIOB6 + { PIOB, PIO_PB25B_TIOA0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0 + { PIOC, PIO_PC28B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA7 }, // TIOA7 + { PIOC, PIO_PC26B_TIOB6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB6 }, // TIOB6 // 5 - { PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHA6 }, // TIOA6 - { PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NO_TC }, // PWML7 - { PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NO_TC }, // PWML6 - { PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NO_TC }, // PWML5 - { PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NO_TC }, // PWML4 + { PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA6 }, // TIOA6 + { PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NOT_ON_TIMER }, // PWML7 + { PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NOT_ON_TIMER }, // PWML6 + { PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NOT_ON_TIMER }, // PWML5 + { PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NOT_ON_TIMER }, // PWML4 // 10 - { PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7 - { PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8 - { PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8 + { PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7 + { PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8 + { PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8 // 13 - AMBER LED - { PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0 + { PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0 // 14/15 - USART2 (Serial4) - { PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD3 - { PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD3 + { PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD3 + { PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD3 // 16/17 - USART1 (Serial3) - { PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1 - { PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1 + { PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD1 + { PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD1 // 18/19 - USART0 (Serial2) - { PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0 - { PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0 + { PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TXD0 + { PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // RXD0 // 20/21 - TWI1 - { PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA0 - { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL0 + { PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD1 - SDA0 + { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK1 - SCL0 // 22 - { PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22 - { PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23 - { PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24 - { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25 + { PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 22 + { PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 23 + { PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 24 + { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 25 // 26 - { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26 - { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27 - { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28 - { PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29 + { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 26 + { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 27 + { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 28 + { PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 29 // 30 - { PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30 - { PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31 - { PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32 - { PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33 + { PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 30 + { PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 31 + { PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 32 + { PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 33 // 34 - { PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34 - { PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35 - { PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36 - { PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37 + { PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 34 + { PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 35 + { PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 36 + { PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 37 // 38 - { PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38 - { PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39 - { PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40 - { PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41 + { PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 38 + { PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 39 + { PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 40 + { PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 41 // 42 - { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42 - { PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43 - { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44 - { PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45 + { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 42 + { PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 43 + { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 44 + { PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 45 // 46 - { PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46 - { PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47 - { PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48 - { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49 + { PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 46 + { PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 47 + { PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 48 + { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 49 // 50 - { PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50 - { PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51 - { PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52 - { PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53 + { PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 50 + { PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 51 + { PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 52 + { PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // PIN 53 // 54 .. 69 - Analog pins // ---------------------- - { PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD0 - { PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD1 - { PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD2 - { PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD3 + { PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD0 + { PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD1 + { PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD2 + { PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD3 // 58 - { PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD4 - { PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD5 - { PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD6 - { PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD7 + { PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NOT_ON_PWM, TC0_CHB2 }, // AD4 + { PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD5 + { PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NOT_ON_PWM, TC0_CHB1 }, // AD6 + { PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NOT_ON_PWM, TC0_CHA1 }, // AD7 // 62 - { PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC10, NO_PWM, NO_TC }, // AD8 - { PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC11, NO_PWM, NO_TC }, // AD9 - { PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC12, NO_PWM, NO_TC }, // AD10 - { PIOB, PIO_PB20X1_AD13, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC13, NO_PWM, NO_TC }, // AD11 + { PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC10, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD8 + { PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC11, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD9 + { PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC12, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD10 + { PIOB, PIO_PB20X1_AD13, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC13, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD11 // 66 - { PIOB, PIO_PB15X1_DAC0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, DAC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD12 - { PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DAC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD13 - { PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // AD14 - { PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // AD15 + { PIOB, PIO_PB15X1_DAC0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, DAC0, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD12 + { PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DAC1, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD13 + { PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD14 + { PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // AD15 // 70/71 - TWI0 - { PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA1 - { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL1 + { PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWD0 - SDA1 + { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // TWCK0 - SCL1 // 72/73 - LEDs - { PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER RXL - { PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER TXL + { PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER RXL + { PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // LED AMBER TXL // 74/75/76 - SPI - { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MISO - { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MOSI - { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // SPCK + { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MISO + { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // MOSI + { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // SPCK // 77 - SPI CS0 - { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS0 + { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0 // 78 - SPI CS3 (chip select for onboard AT45DB021) - { PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS3 + { PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS3 // 79 .. 84 - "All pins" masks // 79 - TWI0 all pins - { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 80 - TWI1 all pins - { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 81 - UART (Serial) all pins - { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 82 - USART0 (Serial2) all pins - { PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 83 - USART1 (Serial3) all pins - { PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 84 - USART3 (Serial4) all pins - { PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, + { PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // 85 - USB - { PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // ID - VBOF + { PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // ID - VBOF // 86 - SPI CS2 - { PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS2 + { PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS2 // 87 - SPI CS1 - { PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS1 + { PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS1 // END - { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC } + { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER } } ; #ifdef __cplusplus @@ -338,9 +338,6 @@ void USART3_Handler( void ) extern "C" { #endif -/** - * - */ extern void init( void ) { SystemInit() ; @@ -388,7 +385,7 @@ extern void init( void ) g_APinDescription[PINS_USB].ulPin, g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration); - // Initialize 10bit Analog Controller + // Initialize Analog Controller pmc_enable_periph_clk( ID_ADC ) ; adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST ) ; adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1);