mirror of
https://github.com/arduino/Arduino.git
synced 2024-12-01 12:24:14 +01:00
Moving all pin definitions into pins_arduino.h.
This is a step towards providing portability across AVR's by simply including an appropriate header file.
This commit is contained in:
David A. Mellis
parent
5234a96b34
commit
afb60e1163
@ -5,13 +5,11 @@
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "binary.h"
|
||||
#include "pins_arduino.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C"{
|
||||
@ -141,6 +139,28 @@ extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
|
||||
#define portInputRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_input_PGM + (P))) )
|
||||
#define portModeRegister(P) ( (volatile uint8_t *)( pgm_read_word( port_to_mode_PGM + (P))) )
|
||||
|
||||
#define NOT_A_PIN 0
|
||||
#define NOT_A_PORT 0
|
||||
|
||||
#define NOT_ON_TIMER 0
|
||||
#define TIMER0A 1
|
||||
#define TIMER0B 2
|
||||
#define TIMER1A 3
|
||||
#define TIMER1B 4
|
||||
#define TIMER2 5
|
||||
#define TIMER2A 6
|
||||
#define TIMER2B 7
|
||||
|
||||
#define TIMER3A 8
|
||||
#define TIMER3B 9
|
||||
#define TIMER3C 10
|
||||
#define TIMER4A 11
|
||||
#define TIMER4B 12
|
||||
#define TIMER4C 13
|
||||
#define TIMER5A 14
|
||||
#define TIMER5B 15
|
||||
#define TIMER5C 16
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
} // extern "C"
|
||||
#endif
|
||||
@ -168,4 +188,6 @@ long map(long, long, long, long, long);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "pins_arduino.h"
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -1,3 +1,4 @@
|
||||
#define ARDUINO_MAIN
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
|
||||
@ -1,465 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
pins_arduino.c - pin definitions for the Arduino board
|
||||
Part of Arduino / Wiring Lite
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2005 David A. Mellis
|
||||
|
||||
This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
License as published by the Free Software Foundation; either
|
||||
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
|
||||
|
||||
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
||||
Lesser General Public License for more details.
|
||||
|
||||
You should have received a copy of the GNU Lesser General
|
||||
Public License along with this library; if not, write to the
|
||||
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
||||
Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||
|
||||
$Id$
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include "wiring_private.h"
|
||||
#include "pins_arduino.h"
|
||||
|
||||
// On the Arduino board, digital pins are also used
|
||||
// for the analog output (software PWM). Analog input
|
||||
// pins are a separate set.
|
||||
|
||||
// ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO
|
||||
//
|
||||
// +-\/-+
|
||||
// PC6 1| |28 PC5 (AI 5)
|
||||
// (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 4)
|
||||
// (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 3)
|
||||
// (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 2)
|
||||
// PWM+ (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 1)
|
||||
// (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 0)
|
||||
// VCC 7| |22 GND
|
||||
// GND 8| |21 AREF
|
||||
// PB6 9| |20 AVCC
|
||||
// PB7 10| |19 PB5 (D 13)
|
||||
// PWM+ (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12)
|
||||
// PWM+ (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM
|
||||
// (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM
|
||||
// (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM
|
||||
// +----+
|
||||
//
|
||||
// (PWM+ indicates the additional PWM pins on the ATmega168.)
|
||||
|
||||
// ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO
|
||||
//
|
||||
// 0-7 PE0-PE7 works
|
||||
// 8-13 PB0-PB5 works
|
||||
// 14-21 PA0-PA7 works
|
||||
// 22-29 PH0-PH7 works
|
||||
// 30-35 PG5-PG0 works
|
||||
// 36-43 PC7-PC0 works
|
||||
// 44-51 PJ7-PJ0 works
|
||||
// 52-59 PL7-PL0 works
|
||||
// 60-67 PD7-PD0 works
|
||||
// A0-A7 PF0-PF7
|
||||
// A8-A15 PK0-PK7
|
||||
|
||||
#define PA 1
|
||||
#define PB 2
|
||||
#define PC 3
|
||||
#define PD 4
|
||||
#define PE 5
|
||||
#define PF 6
|
||||
#define PG 7
|
||||
#define PH 8
|
||||
#define PJ 10
|
||||
#define PK 11
|
||||
#define PL 12
|
||||
|
||||
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&DDRA,
|
||||
&DDRB,
|
||||
&DDRC,
|
||||
&DDRD,
|
||||
&DDRE,
|
||||
&DDRF,
|
||||
&DDRG,
|
||||
&DDRH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&DDRJ,
|
||||
&DDRK,
|
||||
&DDRL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&PORTA,
|
||||
&PORTB,
|
||||
&PORTC,
|
||||
&PORTD,
|
||||
&PORTE,
|
||||
&PORTF,
|
||||
&PORTG,
|
||||
&PORTH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&PORTJ,
|
||||
&PORTK,
|
||||
&PORTL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
&PINA,
|
||||
&PINB,
|
||||
&PINC,
|
||||
&PIND,
|
||||
&PINE,
|
||||
&PINF,
|
||||
&PING,
|
||||
&PINH,
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
&PINJ,
|
||||
&PINK,
|
||||
&PINL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
// PORTLIST
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
// PIN IN PORT
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
// TIMERS
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
#else
|
||||
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||
// and writing)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&DDRB,
|
||||
&DDRC,
|
||||
&DDRD,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&PORTB,
|
||||
&PORTC,
|
||||
&PORTD,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
&PINB,
|
||||
&PINC,
|
||||
&PIND,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
PD, /* 0 */
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PB, /* 8 */
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PC, /* 14 */
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
_BV(0), /* 0, port D */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(7),
|
||||
_BV(0), /* 8, port B */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(0), /* 14, port C */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 0 - port D */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
// on the ATmega168, digital pin 3 has hardware pwm
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
#else
|
||||
TIMER2B,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
// on the ATmega168, digital pins 5 and 6 have hardware pwm
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
#else
|
||||
TIMER0B,
|
||||
TIMER0A,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 8 - port B */
|
||||
TIMER1A,
|
||||
TIMER1B,
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
TIMER2,
|
||||
#else
|
||||
TIMER2A,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 14 - port C */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
@ -67,4 +67,446 @@ const static uint8_t A6 = 20;
|
||||
const static uint8_t A7 = 21;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_MAIN
|
||||
|
||||
// On the Arduino board, digital pins are also used
|
||||
// for the analog output (software PWM). Analog input
|
||||
// pins are a separate set.
|
||||
|
||||
// ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO
|
||||
//
|
||||
// +-\/-+
|
||||
// PC6 1| |28 PC5 (AI 5)
|
||||
// (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 4)
|
||||
// (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 3)
|
||||
// (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 2)
|
||||
// PWM+ (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 1)
|
||||
// (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 0)
|
||||
// VCC 7| |22 GND
|
||||
// GND 8| |21 AREF
|
||||
// PB6 9| |20 AVCC
|
||||
// PB7 10| |19 PB5 (D 13)
|
||||
// PWM+ (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12)
|
||||
// PWM+ (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM
|
||||
// (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM
|
||||
// (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM
|
||||
// +----+
|
||||
//
|
||||
// (PWM+ indicates the additional PWM pins on the ATmega168.)
|
||||
|
||||
// ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO
|
||||
//
|
||||
// 0-7 PE0-PE7 works
|
||||
// 8-13 PB0-PB5 works
|
||||
// 14-21 PA0-PA7 works
|
||||
// 22-29 PH0-PH7 works
|
||||
// 30-35 PG5-PG0 works
|
||||
// 36-43 PC7-PC0 works
|
||||
// 44-51 PJ7-PJ0 works
|
||||
// 52-59 PL7-PL0 works
|
||||
// 60-67 PD7-PD0 works
|
||||
// A0-A7 PF0-PF7
|
||||
// A8-A15 PK0-PK7
|
||||
|
||||
#define PA 1
|
||||
#define PB 2
|
||||
#define PC 3
|
||||
#define PD 4
|
||||
#define PE 5
|
||||
#define PF 6
|
||||
#define PG 7
|
||||
#define PH 8
|
||||
#define PJ 10
|
||||
#define PK 11
|
||||
#define PL 12
|
||||
|
||||
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRA,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
(uint16_t) &DDRE,
|
||||
(uint16_t) &DDRF,
|
||||
(uint16_t) &DDRG,
|
||||
(uint16_t) &DDRH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRJ,
|
||||
(uint16_t) &DDRK,
|
||||
(uint16_t) &DDRL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTA,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
(uint16_t) &PORTE,
|
||||
(uint16_t) &PORTF,
|
||||
(uint16_t) &PORTG,
|
||||
(uint16_t) &PORTH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTJ,
|
||||
(uint16_t) &PORTK,
|
||||
(uint16_t) &PORTL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
(uint16_t) &PINA,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
(uint16_t) &PINE,
|
||||
(uint16_t) &PINF,
|
||||
(uint16_t) &PING,
|
||||
(uint16_t) &PINH,
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
(uint16_t) &PINJ,
|
||||
(uint16_t) &PINK,
|
||||
(uint16_t) &PINL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
// PORTLIST
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
// PIN IN PORT
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
// TIMERS
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
};
|
||||
#else
|
||||
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||
// and writing)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
PD, /* 0 */
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PB, /* 8 */
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PC, /* 14 */
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
_BV(0), /* 0, port D */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(7),
|
||||
_BV(0), /* 8, port B */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(0), /* 14, port C */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 0 - port D */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
// on the ATmega168, digital pin 3 has hardware pwm
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
#else
|
||||
TIMER2B,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
// on the ATmega168, digital pins 5 and 6 have hardware pwm
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
#else
|
||||
TIMER0B,
|
||||
TIMER0A,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 8 - port B */
|
||||
TIMER1A,
|
||||
TIMER1B,
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega8__)
|
||||
TIMER2,
|
||||
#else
|
||||
TIMER2A,
|
||||
#endif
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 14 - port C */
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
NOT_ON_TIMER,
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@ -44,28 +44,6 @@ extern "C"{
|
||||
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define NOT_A_PIN 0
|
||||
#define NOT_A_PORT 0
|
||||
|
||||
#define NOT_ON_TIMER 0
|
||||
#define TIMER0A 1
|
||||
#define TIMER0B 2
|
||||
#define TIMER1A 3
|
||||
#define TIMER1B 4
|
||||
#define TIMER2 5
|
||||
#define TIMER2A 6
|
||||
#define TIMER2B 7
|
||||
|
||||
#define TIMER3A 8
|
||||
#define TIMER3B 9
|
||||
#define TIMER3C 10
|
||||
#define TIMER4A 11
|
||||
#define TIMER4B 12
|
||||
#define TIMER4C 13
|
||||
#define TIMER5A 14
|
||||
#define TIMER5B 15
|
||||
#define TIMER5C 16
|
||||
|
||||
#define EXTERNAL_INT_0 0
|
||||
#define EXTERNAL_INT_1 1
|
||||
#define EXTERNAL_INT_2 2
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user