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74c2705aff
commit
b2f1bce2ac
@ -80,7 +80,7 @@ extern void digitalWrite( uint32_t ulPin, uint32_t ulVal )
|
|||||||
|
|
||||||
if ( PIO_GetOutputDataStatus( g_APinDescription[ulPin].pPort, g_APinDescription[ulPin].ulPin ) == 0 )
|
if ( PIO_GetOutputDataStatus( g_APinDescription[ulPin].pPort, g_APinDescription[ulPin].ulPin ) == 0 )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
PIO_PullUp( g_APinDescription[ulPin].pPort, g_APinDescription[ulPin].ulPin, 1 ) ;
|
PIO_PullUp( g_APinDescription[ulPin].pPort, g_APinDescription[ulPin].ulPin, ulVal ) ;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -19,106 +19,97 @@
|
|||||||
#include "variant.h"
|
#include "variant.h"
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||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
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||||||
* DUE Board pin | PORT
|
* DUE Board pin | PORT | Label
|
||||||
* ----------------+--------
|
* ----------------+--------+-------
|
||||||
* 0 RX0 | PA8
|
* 0 | PA8 | "RX0"
|
||||||
* 1 TX0 | PA9
|
* 1 | PA9 | "TX0"
|
||||||
* 2 TIOA0 | PB25
|
* 2 TIOA0 | PB25 |
|
||||||
* 3 TIOA7 | PC28
|
* 3 TIOA7 | PC28 |
|
||||||
* 4 NPCS1 | PA29
|
* 4 NPCS1 | PA29 |
|
||||||
* TIOB6 | PC26
|
* TIOB6 | PC26 |
|
||||||
* 5 TIOA6 | PC25
|
* 5 TIOA6 | PC25 |
|
||||||
* 6 PWML7 | PC24
|
* 6 PWML7 | PC24 |
|
||||||
* 7 PWML6 | PC23
|
* 7 PWML6 | PC23 |
|
||||||
* 8 PWML5 | PC22
|
* 8 PWML5 | PC22 |
|
||||||
* 9 PWML4 | PC21
|
* 9 PWML4 | PC21 |
|
||||||
* 10 NPCS0 | PA28
|
* 10 NPCS0 | PA28 |
|
||||||
* TIOB7 | PC29
|
* TIOB7 | PC29 |
|
||||||
* 11 TIOA8 | PD7
|
* 11 TIOA8 | PD7 |
|
||||||
* 12 TIOB8 | PD8
|
* 12 TIOB8 | PD8 |
|
||||||
* 13 TIOB0 | PB27
|
* 13 TIOB0 | PB27 | LED AMBER "L"
|
||||||
* 14 TX3 TXD3 | PD4
|
* 14 TXD3 | PD4 | "TX3"
|
||||||
* 15 RX3 RXD3 | PD5
|
* 15 RXD3 | PD5 | "RX3"
|
||||||
* 16 TX2 TXD1 | PA13
|
* 16 TXD1 | PA13 | "TX2"
|
||||||
* 17 RX2 RXD1 | PA12
|
* 17 RXD1 | PA12 | "RX2"
|
||||||
* 18 TX1 TXD0 | PA11
|
* 18 TXD0 | PA11 | "TX1"
|
||||||
* 19 RX1 RXD0 | PA10
|
* 19 RXD0 | PA10 | "RX1"
|
||||||
* 20 SDA | PB12 (this pin is level adapted to 5V)
|
* 20 | PB12 | "SDA"
|
||||||
* 21 SCL | PB13 (this pin is level adapted to 5V)
|
* 21 | PB13 | "SCL"
|
||||||
* 22 | PB26
|
* 22 | PB26 |
|
||||||
* 23 | PA14
|
* 23 | PA14 |
|
||||||
* 24 | PA15
|
* 24 | PA15 |
|
||||||
* 25 | PD0
|
* 25 | PD0 |
|
||||||
* 26 | PD1
|
* 26 | PD1 |
|
||||||
* 27 | PD2
|
* 27 | PD2 |
|
||||||
* 28 | PD3
|
* 28 | PD3 |
|
||||||
* 29 | PD6
|
* 29 | PD6 |
|
||||||
* 30 | PD9
|
* 30 | PD9 |
|
||||||
* 31 | PA7
|
* 31 | PA7 |
|
||||||
* 32 | PD10
|
* 32 | PD10 |
|
||||||
* 33 | PC1
|
* 33 | PC1 |
|
||||||
* 34 | PC2
|
* 34 | PC2 |
|
||||||
* 35 | PC3
|
* 35 | PC3 |
|
||||||
* 36 | PC4
|
* 36 | PC4 |
|
||||||
* 37 | PC5
|
* 37 | PC5 |
|
||||||
* 38 | PC6
|
* 38 | PC6 |
|
||||||
* 39 | PC7
|
* 39 | PC7 |
|
||||||
* 40 | PC8
|
* 40 | PC8 |
|
||||||
* 41 | PC9
|
* 41 | PC9 |
|
||||||
* 42 | PA19
|
* 42 | PA19 |
|
||||||
* 43 | PA20
|
* 43 | PA20 |
|
||||||
* 44 | PC19
|
* 44 | PC19 |
|
||||||
* 45 | PC18
|
* 45 | PC18 |
|
||||||
* 46 | PC17
|
* 46 | PC17 |
|
||||||
* 47 | PC16
|
* 47 | PC16 |
|
||||||
* 48 | PC15
|
* 48 | PC15 |
|
||||||
* 49 | PC14
|
* 49 | PC14 |
|
||||||
* 50 | PC13
|
* 50 | PC13 |
|
||||||
* 51 | PC12
|
* 51 | PC12 |
|
||||||
* 52 NPCS2 | PB21
|
* 52 NPCS2 | PB21 |
|
||||||
* 53 | PB14
|
* 53 | PB14 |
|
||||||
* A0 | PA16
|
* 54 | PA16 | "A0"
|
||||||
* A1 | PA24
|
* 55 | PA24 | "A1"
|
||||||
* A2 | PA23
|
* 56 | PA23 | "A2"
|
||||||
* A3 | PA22
|
* 57 | PA22 | "A3"
|
||||||
* A4 TIOB2 | PA6
|
* 58 TIOB2 | PA6 | "A4"
|
||||||
* A5 | PA4
|
* 69 | PA4 | "A5"
|
||||||
* A6 TIOB1 | PA3
|
* 60 TIOB1 | PA3 | "A6"
|
||||||
* A7 TIOA1 | PA2
|
* 61 TIOA1 | PA2 | "A7"
|
||||||
* A8 | PB17
|
* 62 | PB17 | "A8"
|
||||||
* A9 | PB18
|
* 63 | PB18 | "A9"
|
||||||
* A10 | PB19
|
* 64 | PB19 | "A10"
|
||||||
* A11 | PB20
|
* 65 | PB20 | "A11"
|
||||||
* A12 | PB15
|
* 66 | PB15 | "DAC0"
|
||||||
* A13 | PB16
|
* 67 | PB16 | "DAC1"
|
||||||
* A14 | PA1
|
* 68 | PA1 | "CANRX"
|
||||||
* A15 | PA0
|
* 69 | PA0 | "CANTX"
|
||||||
* SDA1 | PA17
|
* 70 | PA17 | "SDA1"
|
||||||
* SCL1 | PA18
|
* 71 | PA18 | "SCL1"
|
||||||
*
|
* 72 | PC30 | LED AMBER "RX"
|
||||||
*
|
* 73 | PA21 | LED AMBER "TX"
|
||||||
* AT45DB021 pin | PORT
|
* 74 MISO | PA25 |
|
||||||
* ----------------+--------
|
* 75 MOSI | PA26 |
|
||||||
* SO | PA25
|
* 76 SCLK | PA27 |
|
||||||
* SI | PA26
|
* 77 NPCS0 | PA28 |
|
||||||
* SCK | PA27
|
* 78 NPCS3 | PB23 | unconnected!
|
||||||
* #CS NPCS3 | PB23
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* USB pin | PORT
|
* USB pin | PORT
|
||||||
* ----------------+--------
|
* ----------------+--------
|
||||||
* ID | PB11
|
* ID | PB11
|
||||||
* VBOF | PB10
|
* VBOF | PB10
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*
|
|
||||||
* LEDs | PORT
|
|
||||||
* ----------------+--------
|
|
||||||
* "TX" | PA21
|
|
||||||
* "RX" | PC30
|
|
||||||
* "L" | PB27
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -256,7 +247,7 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
|||||||
// 77 - SPI CS0
|
// 77 - SPI CS0
|
||||||
{ PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0
|
{ PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS0
|
||||||
|
|
||||||
// 78 - SPI CS3 (chip select for onboard AT45DB021)
|
// 78 - SPI CS3 (unconnected)
|
||||||
{ PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS3
|
{ PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER }, // NPCS3
|
||||||
|
|
||||||
// 79 .. 84 - "All pins" masks
|
// 79 .. 84 - "All pins" masks
|
||||||
@ -357,6 +348,10 @@ void init( void )
|
|||||||
// Initialize C library
|
// Initialize C library
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||||||
__libc_init_array();
|
__libc_init_array();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Disable pull-up on every pin
|
||||||
|
for (int i = 0; i < PINS_COUNT; i++)
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||||||
|
digitalWrite(i, LOW);
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||||||
|
|
||||||
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
|
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
|
||||||
PIO_Configure(
|
PIO_Configure(
|
||||||
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
|
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
|
||||||
|
@ -62,7 +62,7 @@ extern "C"{
|
|||||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
// Number of pins defined in PinDescription array
|
// Number of pins defined in PinDescription array
|
||||||
#define PINS_COUNT (88u)
|
#define PINS_COUNT (79u)
|
||||||
|
|
||||||
// LEDs
|
// LEDs
|
||||||
#define PIN_LED_13 (13u)
|
#define PIN_LED_13 (13u)
|
||||||
@ -158,8 +158,8 @@ static const uint8_t A10 = 64;
|
|||||||
static const uint8_t A11 = 65;
|
static const uint8_t A11 = 65;
|
||||||
static const uint8_t DAC0 = 66;
|
static const uint8_t DAC0 = 66;
|
||||||
static const uint8_t DAC1 = 67;
|
static const uint8_t DAC1 = 67;
|
||||||
static const uint8_t CANRX0 = 68;
|
static const uint8_t CANRX = 68;
|
||||||
static const uint8_t CANTX0 = 69;
|
static const uint8_t CANTX = 69;
|
||||||
#define ADC_RESOLUTION 12
|
#define ADC_RESOLUTION 12
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
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