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First PWM draft, independent duty cycle for high and low channel should
be done.
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fdcb017d41
commit
d07099d090
@ -94,7 +94,7 @@ typedef void (*voidFuncPtr)( void ) ;
|
||||
/* Definitions and types for pins */
|
||||
typedef enum _EAnalogChannel
|
||||
{
|
||||
NONE=-1,
|
||||
NO_ADC=-1,
|
||||
ADC0=0,
|
||||
ADC1,
|
||||
ADC2,
|
||||
@ -116,6 +116,17 @@ typedef enum _EAnalogChannel
|
||||
} EAnalogChannel ;
|
||||
|
||||
#define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff
|
||||
|
||||
// Definition for PWM channels
|
||||
typedef enum _EPWMChannel
|
||||
{
|
||||
NO_PWM=-1,
|
||||
PWM_CH0=0,
|
||||
PWM_CH1,
|
||||
PWM_CH2,
|
||||
PWM_CH3
|
||||
} EPWMChannel ;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Pin Attributes to be OR-ed
|
||||
*/
|
||||
@ -136,6 +147,7 @@ typedef struct _PinDescription
|
||||
uint32_t ulPinAttribute ;
|
||||
EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */
|
||||
EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */
|
||||
EPWMChannel ulPWMChannel ;
|
||||
} PinDescription ;
|
||||
|
||||
/* Pins table to be instanciated into variant.cpp */
|
||||
|
||||
@ -33,15 +33,13 @@ void analogReference(eAnalogReference ulMode)
|
||||
|
||||
uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ulValue = 0;
|
||||
uint32_t ulChannel;
|
||||
uint32_t ulValue = 0;
|
||||
uint32_t ulChannel;
|
||||
|
||||
if (ulPin < A0)
|
||||
{
|
||||
ulPin += A0;
|
||||
}
|
||||
if (ulPin < A0)
|
||||
ulPin += A0;
|
||||
|
||||
ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulADCChannelNumber ;
|
||||
ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulADCChannelNumber ;
|
||||
|
||||
#if defined __SAM3U4E__
|
||||
switch ( g_APinDescription[ulPin].ulAnalogChannel )
|
||||
@ -112,50 +110,70 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
|
||||
return ulValue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t PWMEnabled = 0;
|
||||
static uint8_t TCEnabled = 0;
|
||||
static uint8_t pinEnabled[PINS_COUNT];
|
||||
|
||||
void analogOutputInit() {
|
||||
uint8_t i;
|
||||
for (i=0; i<PINS_COUNT; i++)
|
||||
pinEnabled[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Right now, PWM output only works on the pins with
|
||||
// hardware support. These are defined in the appropriate
|
||||
// pins_*.c file. For the rest of the pins, we default
|
||||
// to digital output.
|
||||
void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue)
|
||||
{
|
||||
pinMode(ulPin, OUTPUT);
|
||||
void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
|
||||
uint32_t attr = g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute;
|
||||
|
||||
if (ulValue == 0)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
if ((attr & PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) {
|
||||
if (!PWMEnabled) {
|
||||
// PWM Startup code
|
||||
PMC_EnablePeripheral(ID_PWM);
|
||||
PWMC_ConfigureClocks(PWM_FREQUENCY * PWM_MAX_DUTY_CYCLE, 0, VARIANT_MCK);
|
||||
PWMEnabled = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t chan = g_APinDescription[ulPin].ulPWMChannel;
|
||||
if (!pinEnabled[ulPin]) {
|
||||
// Setup PWM for this pin
|
||||
PIO_Configure(g_APinDescription[ulPin].pPort,
|
||||
g_APinDescription[ulPin].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[ulPin].ulPin,
|
||||
g_APinDescription[ulPin].ulPinConfiguration);
|
||||
PWMC_ConfigureChannel(PWM_INTERFACE, chan, PWM_CMR_CPRE_CLKA, 0, 0);
|
||||
PWMC_SetPeriod(PWM_INTERFACE, chan, PWM_MAX_DUTY_CYCLE);
|
||||
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
|
||||
PWMC_EnableChannel(PWM_INTERFACE, chan);
|
||||
pinEnabled[ulPin] = 1;
|
||||
} else {
|
||||
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (ulValue == 255)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM)
|
||||
{
|
||||
// Setup PWM for this pin
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER)
|
||||
{
|
||||
// Setup Timer for this pin
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (ulValue < 128)
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((attr & PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) {
|
||||
// TODO
|
||||
/*
|
||||
if (!TCEnabled) {
|
||||
TCEnabled = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Setup Timer for this pin
|
||||
if (!pinEnabled[ulPin]) {
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Default to digital write
|
||||
pinMode(ulPin, OUTPUT);
|
||||
if (ulValue < 128)
|
||||
digitalWrite(ulPin, LOW);
|
||||
else
|
||||
digitalWrite(ulPin, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
@ -18,7 +18,6 @@
|
||||
|
||||
#include "variant.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* DUE Board pin | PORT
|
||||
* ----------------+--------
|
||||
@ -119,146 +118,145 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
||||
// 0 .. 53 - Digital pins
|
||||
|
||||
// 0/1 - UART (Serial)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // UTXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // UTXD
|
||||
|
||||
// 2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // NPCS0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWML3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // NPCS0
|
||||
|
||||
// 5
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH1
|
||||
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWMH2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWML1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWMH1
|
||||
// 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 10
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWMH0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWML0
|
||||
|
||||
// 13 - AMBER LED
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 13
|
||||
|
||||
// 14/15 - USART2 (Serial4)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD2
|
||||
|
||||
// 16/17 - USART1 (Serial3)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD1
|
||||
|
||||
// 18/19 - USART0 (Serial2)
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD0
|
||||
|
||||
// 20/21 - TWI1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
|
||||
// 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 25
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 25
|
||||
|
||||
// 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 29
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 29
|
||||
|
||||
// 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 33
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 33
|
||||
|
||||
// 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 37
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 37
|
||||
|
||||
// 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 41
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 41
|
||||
|
||||
// 42
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 45
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 45
|
||||
|
||||
// 46
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 49
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 49
|
||||
|
||||
// 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 53
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 53
|
||||
|
||||
// 54 .. 67 - Analog Inputs
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0 }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1 }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2 }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3 }, // AD3
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM }, // AD3
|
||||
// 58
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4 }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5 }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6 }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7 }, // AD7
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM }, // AD7
|
||||
// 62
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2 }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3 }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4 }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5 }, // AD11
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM }, // AD11
|
||||
// 66
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6 }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7 }, // AD13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM }, // AD13
|
||||
|
||||
// 68/69 - TWI0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
|
||||
// 70/71/72 - External DAC
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-DIN
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-DIN
|
||||
|
||||
// 73/74 - LEDs
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER TXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER TXL
|
||||
|
||||
// 75/76/77 - SPI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // SPCK
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // SPCK
|
||||
|
||||
// 78 .. 83 - "All pins" masks
|
||||
|
||||
// 78 - TWI0 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI0 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI0 pins
|
||||
// 79 - TWI1 all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI1 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI1 pins
|
||||
// 80 - UART (Serial) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All UART pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All UART pins
|
||||
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART0 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART0 pins
|
||||
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART1 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART1 pins
|
||||
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART2 pins
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART2 pins
|
||||
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE, NONE } /* END */
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM } /* END */
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
@ -308,6 +306,9 @@ void USART2_IrqHandler( void )
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Should be made in a better way...
|
||||
extern void analogOutputInit(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
@ -315,14 +316,14 @@ extern void init( void )
|
||||
{
|
||||
SystemInit() ;
|
||||
|
||||
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
||||
// Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
|
||||
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
||||
{
|
||||
/* Capture error */
|
||||
// Capture error
|
||||
while ( 1 ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
|
||||
// Disable watchdog, common to all SAM variants
|
||||
WDT_Disable( WDT ) ;
|
||||
|
||||
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
|
||||
@ -350,15 +351,7 @@ extern void init( void )
|
||||
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
|
||||
|
||||
// Initialize 10bit Analog Controller
|
||||
/* Enable peripheral clock.*/
|
||||
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
|
||||
|
||||
/* Initialize ADC. */
|
||||
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
|
||||
* for prescal = 4
|
||||
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
|
||||
* ADC clock = 6.4 MHz
|
||||
*/
|
||||
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
|
||||
adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
|
||||
adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;
|
||||
@ -366,20 +359,15 @@ extern void init( void )
|
||||
adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
|
||||
|
||||
// Initialize 12bit Analog Controller
|
||||
/* Enable peripheral clock.*/
|
||||
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
|
||||
|
||||
/* Initialize ADC12. */
|
||||
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
|
||||
* for prescal = 4
|
||||
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
|
||||
* ADC clock = 6.4 MHz
|
||||
*/
|
||||
adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
|
||||
adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
|
||||
adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;
|
||||
adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
|
||||
adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
|
||||
|
||||
// Initialize analogOutput module
|
||||
analogOutputInit();
|
||||
}
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -64,6 +64,10 @@
|
||||
* Pins
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
// Number of pins defined in PinDescription array
|
||||
#define PINS_COUNT (84u)
|
||||
|
||||
// LEDs
|
||||
#define PIN_LED_13 (13u)
|
||||
#define PIN_LED_RXL (73u)
|
||||
#define PIN_LED_TXL (74u)
|
||||
@ -71,6 +75,9 @@
|
||||
#define PIN_LED2 PIN_LED_RXL
|
||||
#define PIN_LED3 PIN_LED_TXL
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* SPI Interfaces
|
||||
*/
|
||||
#define SPI_INTERFACES_COUNT 1
|
||||
|
||||
#define SPI_INTERFACE SPI
|
||||
@ -80,6 +87,14 @@
|
||||
#define PIN_SPI_MISO (75u)
|
||||
#define PIN_SPI_SCK (77u)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = 4 ;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 76 ;
|
||||
static const uint8_t MISO = 75 ;
|
||||
static const uint8_t SCK = 77 ;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Wire Interfaces
|
||||
*/
|
||||
#define WIRE_INTERFACES_COUNT 2
|
||||
|
||||
#define PIN_WIRE_SDA (20u)
|
||||
@ -94,17 +109,18 @@
|
||||
#define WIRE1_INTERFACE_ID ID_TWI0
|
||||
#define WIRE1_ISR_HANDLER TWI0_IrqHandler
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* UART/USART Interfaces
|
||||
*/
|
||||
#define PINS_UART (80u)
|
||||
|
||||
#define PINS_USART0 (81u)
|
||||
#define PINS_USART1 (82u)
|
||||
#define PINS_USART2 (83u)
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = 4 ;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 76 ;
|
||||
static const uint8_t MISO = 75 ;
|
||||
static const uint8_t SCK = 77 ;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Analog pins
|
||||
*/
|
||||
static const uint8_t A0 = 54;
|
||||
static const uint8_t A1 = 55;
|
||||
static const uint8_t A2 = 56;
|
||||
@ -122,6 +138,14 @@ static const uint8_t A13 = 67;
|
||||
// static const uint8_t A14 = ;
|
||||
// static const uint8_t A15 = ;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* PWM
|
||||
*/
|
||||
#define PWM_INTERFACE PWM
|
||||
#define PWM_FREQUENCY 1000
|
||||
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 255
|
||||
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Arduino objects - C++ only
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
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