rooty/Arduino
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First PWM draft, independent duty cycle for high and low channel should

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Cristian Maglie 2011-12-07 00:22:03 +01:00
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14
hardware/sam/cores/sam/Arduino.h
View File

@ -94,7 +94,7 @@ typedef void (*voidFuncPtr)( void ) ;
/* Definitions and types for pins */ /* Definitions and types for pins */
typedef enum _EAnalogChannel typedef enum _EAnalogChannel
{ {
NONE=-1, NO_ADC=-1,
ADC0=0, ADC0=0,
ADC1, ADC1,
ADC2, ADC2,
@ -116,6 +116,17 @@ typedef enum _EAnalogChannel
} EAnalogChannel ; } EAnalogChannel ;
#define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff #define ADC_CHANNEL_NUMBER_NONE 0xffffffff
// Definition for PWM channels
typedef enum _EPWMChannel
{
NO_PWM=-1,
PWM_CH0=0,
PWM_CH1,
PWM_CH2,
PWM_CH3
} EPWMChannel ;
/** /**
* Pin Attributes to be OR-ed * Pin Attributes to be OR-ed
*/ */
@ -136,6 +147,7 @@ typedef struct _PinDescription
uint32_t ulPinAttribute ; uint32_t ulPinAttribute ;
EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */ EAnalogChannel ulAnalogChannel ; /* Describe which Analog pin is linked to a MCU pin */
EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */ EAnalogChannel ulADCChannelNumber ; /* We use the same enum than for ADC pins to describe the ADC channel in use on this pin */
EPWMChannel ulPWMChannel ;
} PinDescription ; } PinDescription ;
/* Pins table to be instanciated into variant.cpp */ /* Pins table to be instanciated into variant.cpp */

108
hardware/sam/cores/sam/wiring_analog.c
View File

@ -33,15 +33,13 @@ void analogReference(eAnalogReference ulMode)
uint32_t analogRead(uint32_t ulPin) uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
{ {
uint32_t ulValue = 0; uint32_t ulValue = 0;
uint32_t ulChannel; uint32_t ulChannel;
if (ulPin < A0) if (ulPin < A0)
{ ulPin += A0;
ulPin += A0;
}
ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulADCChannelNumber ; ulChannel = g_APinDescription[ulPin].ulADCChannelNumber ;
#if defined __SAM3U4E__ #if defined __SAM3U4E__
switch ( g_APinDescription[ulPin].ulAnalogChannel ) switch ( g_APinDescription[ulPin].ulAnalogChannel )
@ -112,50 +110,70 @@ uint32_t analogRead(uint32_t ulPin)
return ulValue; return ulValue;
} }
static uint8_t PWMEnabled = 0;
static uint8_t TCEnabled = 0;
static uint8_t pinEnabled[PINS_COUNT];
void analogOutputInit() {
uint8_t i;
for (i=0; i<PINS_COUNT; i++)
pinEnabled[i] = 0;
}
// Right now, PWM output only works on the pins with // Right now, PWM output only works on the pins with
// hardware support. These are defined in the appropriate // hardware support. These are defined in the appropriate
// pins_*.c file. For the rest of the pins, we default // pins_*.c file. For the rest of the pins, we default
// to digital output. // to digital output.
void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) void analogWrite(uint32_t ulPin, uint32_t ulValue) {
{ uint32_t attr = g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute;
pinMode(ulPin, OUTPUT);
if (ulValue == 0) if ((attr & PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) {
{ if (!PWMEnabled) {
digitalWrite(ulPin, LOW); // PWM Startup code
PMC_EnablePeripheral(ID_PWM);
PWMC_ConfigureClocks(PWM_FREQUENCY * PWM_MAX_DUTY_CYCLE, 0, VARIANT_MCK);
PWMEnabled = 1;
}
uint32_t chan = g_APinDescription[ulPin].ulPWMChannel;
if (!pinEnabled[ulPin]) {
// Setup PWM for this pin
PIO_Configure(g_APinDescription[ulPin].pPort,
g_APinDescription[ulPin].ulPinType,
g_APinDescription[ulPin].ulPin,
g_APinDescription[ulPin].ulPinConfiguration);
PWMC_ConfigureChannel(PWM_INTERFACE, chan, PWM_CMR_CPRE_CLKA, 0, 0);
PWMC_SetPeriod(PWM_INTERFACE, chan, PWM_MAX_DUTY_CYCLE);
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
PWMC_EnableChannel(PWM_INTERFACE, chan);
pinEnabled[ulPin] = 1;
} else {
PWMC_SetDutyCycle(PWM_INTERFACE, chan, ulValue);
}
return;
} }
else
{ if ((attr & PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) {
if (ulValue == 255) // TODO
{ /*
digitalWrite(ulPin, HIGH); if (!TCEnabled) {
} TCEnabled = 1;
else }
{
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_PWM) == PIN_ATTR_PWM) // Setup Timer for this pin
{ if (!pinEnabled[ulPin]) {
// Setup PWM for this pin } else {
} }
else return;
{ */
if ((g_APinDescription[ulPin].ulPinAttribute && PIN_ATTR_TIMER) == PIN_ATTR_TIMER) }
{
// Setup Timer for this pin // Default to digital write
} pinMode(ulPin, OUTPUT);
else if (ulValue < 128)
{ digitalWrite(ulPin, LOW);
if (ulValue < 128) else
{ digitalWrite(ulPin, HIGH);
digitalWrite(ulPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(ulPin, HIGH);
}
}
}
}
}
} }
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus

200
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.cpp
View File

@ -18,7 +18,6 @@
#include "variant.h" #include "variant.h"
/* /*
* DUE Board pin | PORT * DUE Board pin | PORT
* ----------------+-------- * ----------------+--------
@ -119,146 +118,145 @@ extern const PinDescription g_APinDescription[]=
// 0 .. 53 - Digital pins // 0 .. 53 - Digital pins
// 0/1 - UART (Serial) // 0/1 - UART (Serial)
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // URXD { PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // UTXD { PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // UTXD
// 2 // 2
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML3 { PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWML3
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH3 { PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3 }, // PWMH3
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // NPCS0 { PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // NPCS0
// 5 // 5
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWM { PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PWM
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH2 { PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWMH2
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML2 { PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2 }, // PWML2
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML1 { PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWML1
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH1 { PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1 }, // PWMH1
// 10 // 10
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10 { PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 10
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH0 { PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWMH0
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML0 { PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0 }, // PWML0
// 13 - AMBER LED // 13 - AMBER LED
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 13 { PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 13
// 14/15 - USART2 (Serial4) // 14/15 - USART2 (Serial4)
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD2 { PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD2
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD2 { PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD2
// 16/17 - USART1 (Serial3) // 16/17 - USART1 (Serial3)
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD1 { PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD1 { PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD1
// 18/19 - USART0 (Serial2) // 18/19 - USART0 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD0 { PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD0 { PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // RXD0
// 20/21 - TWI1 // 20/21 - TWI1
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD1 - SDA0 { PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD1 - SDA0
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK1 - SCL0 { PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK1 - SCL0
// 22 // 22
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 22 { PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 22
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 23 { PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 23
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 24 { PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 24
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 25 { PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 25
// 26 // 26
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 26 { PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 26
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 27 { PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 27
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 28 { PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 28
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 29 { PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 29
// 30 // 30
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 30 { PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 30
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 31 { PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 31
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 32 { PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 32
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 33 { PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 33
// 34 // 34
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 34 { PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 34
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 35 { PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 35
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 36 { PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 36
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 37 { PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 37
// 38 // 38
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 38 { PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 38
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 39 { PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 40 { PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 40
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 41 { PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 41
// 42 // 42
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 42 { PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 42
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 43 { PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 44 { PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 44
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 45 { PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 45
// 46 // 46
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 46 { PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 46
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 47 { PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 48 { PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 48
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 49 { PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 49
// 50 // 50
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 50 { PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 50
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 51 { PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 51
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 52 { PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 52
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 53 { PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // PIN 53
// 54 .. 67 - Analog Inputs // 54 .. 67 - Analog Inputs
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0 }, // AD0 { PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0, NO_PWM }, // AD0
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1 }, // AD1 { PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1, NO_PWM }, // AD1
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2 }, // AD2 { PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2, NO_PWM }, // AD2
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3 }, // AD3 { PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM }, // AD3
// 58 // 58
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4 }, // AD4 { PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4, NO_PWM }, // AD4
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5 }, // AD5 { PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5, NO_PWM }, // AD5
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6 }, // AD6 { PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6, NO_PWM }, // AD6
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7 }, // AD7 { PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7, NO_PWM }, // AD7
// 62 // 62
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2 }, // AD8 { PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2, NO_PWM }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3 }, // AD9 { PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3, NO_PWM }, // AD9
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4 }, // AD10 { PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4, NO_PWM }, // AD10
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5 }, // AD11 { PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5, NO_PWM }, // AD11
// 66 // 66
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6 }, // AD12 { PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6, NO_PWM }, // AD12
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7 }, // AD13 { PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7, NO_PWM }, // AD13
// 68/69 - TWI0 // 68/69 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD0 - SDA1 { PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK0 - SCL1 { PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // TWCK0 - SCL1
// 70/71/72 - External DAC // 70/71/72 - External DAC
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-CS { PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-CS
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-SCK { PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-SCK
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-DIN { PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // DAC-DIN
// 73/74 - LEDs // 73/74 - LEDs
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER RXL { PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER RXL
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER TXL { PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // LED AMBER TXL
// 75/76/77 - SPI // 75/76/77 - SPI
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MISO { PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MOSI { PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // SPCK { PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // SPCK
// 78 .. 83 - "All pins" masks // 78 .. 83 - "All pins" masks
// 78 - TWI0 all pins // 78 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI0 pins { PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI0 pins
// 79 - TWI1 all pins // 79 - TWI1 all pins
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI1 pins { PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All TWI1 pins
// 80 - UART (Serial) all pins // 80 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All UART pins { PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All UART pins
// 81 - USART0 (Serial2) all pins // 81 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART0 pins { PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART0 pins
// 82 - USART1 (Serial3) all pins // 82 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART1 pins { PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART1 pins
// 83 - USART2 (Serial4) all pins // 83 - USART2 (Serial4) all pins
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART2 pins { PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM }, // All USART2 pins
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE, NONE } /* END */ { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM } /* END */
} ; } ;
/* /*
@ -308,6 +306,9 @@ void USART2_IrqHandler( void )
extern "C" { extern "C" {
#endif #endif
// Should be made in a better way...
extern void analogOutputInit(void);
/** /**
* *
*/ */
@ -315,14 +316,14 @@ extern void init( void )
{ {
SystemInit() ; SystemInit() ;
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */ // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ) if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
{ {
/* Capture error */ // Capture error
while ( 1 ) ; while ( 1 ) ;
} }
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */ // Disable watchdog, common to all SAM variants
WDT_Disable( WDT ) ; WDT_Disable( WDT ) ;
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
@ -350,15 +351,7 @@ extern void init( void )
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration); g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
// Initialize 10bit Analog Controller // Initialize 10bit Analog Controller
/* Enable peripheral clock.*/
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ; PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
/* Initialize ADC. */
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
* for prescal = 4
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
* ADC clock = 6.4 MHz
*/
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ; adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
adc_configure_timing( ADC, 15 ) ; adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ; adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;
@ -366,20 +359,15 @@ extern void init( void )
adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ; adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize 12bit Analog Controller // Initialize 12bit Analog Controller
/* Enable peripheral clock.*/
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ; PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
/* Initialize ADC12. */
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
* for prescal = 4
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
* ADC clock = 6.4 MHz
*/
adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ; adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ; adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ; adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;
adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */ adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ; adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
// Initialize analogOutput module
analogOutputInit();
} }
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus
} }

34
hardware/sam/variants/arduino_due/variant.h
View File

@ -64,6 +64,10 @@
* Pins * Pins
*----------------------------------------------------------------------------*/ *----------------------------------------------------------------------------*/
// Number of pins defined in PinDescription array
#define PINS_COUNT (84u)
// LEDs
#define PIN_LED_13 (13u) #define PIN_LED_13 (13u)
#define PIN_LED_RXL (73u) #define PIN_LED_RXL (73u)
#define PIN_LED_TXL (74u) #define PIN_LED_TXL (74u)
@ -71,6 +75,9 @@
#define PIN_LED2 PIN_LED_RXL #define PIN_LED2 PIN_LED_RXL
#define PIN_LED3 PIN_LED_TXL #define PIN_LED3 PIN_LED_TXL
/*
* SPI Interfaces
*/
#define SPI_INTERFACES_COUNT 1 #define SPI_INTERFACES_COUNT 1
#define SPI_INTERFACE SPI #define SPI_INTERFACE SPI
@ -80,6 +87,14 @@
#define PIN_SPI_MISO (75u) #define PIN_SPI_MISO (75u)
#define PIN_SPI_SCK (77u) #define PIN_SPI_SCK (77u)
static const uint8_t SS = 4 ;
static const uint8_t MOSI = 76 ;
static const uint8_t MISO = 75 ;
static const uint8_t SCK = 77 ;
/*
* Wire Interfaces
*/
#define WIRE_INTERFACES_COUNT 2 #define WIRE_INTERFACES_COUNT 2
#define PIN_WIRE_SDA (20u) #define PIN_WIRE_SDA (20u)
@ -94,17 +109,18 @@
#define WIRE1_INTERFACE_ID ID_TWI0 #define WIRE1_INTERFACE_ID ID_TWI0
#define WIRE1_ISR_HANDLER TWI0_IrqHandler #define WIRE1_ISR_HANDLER TWI0_IrqHandler
/*
* UART/USART Interfaces
*/
#define PINS_UART (80u) #define PINS_UART (80u)
#define PINS_USART0 (81u) #define PINS_USART0 (81u)
#define PINS_USART1 (82u) #define PINS_USART1 (82u)
#define PINS_USART2 (83u) #define PINS_USART2 (83u)
static const uint8_t SS = 4 ; /*
static const uint8_t MOSI = 76 ; * Analog pins
static const uint8_t MISO = 75 ; */
static const uint8_t SCK = 77 ;
static const uint8_t A0 = 54; static const uint8_t A0 = 54;
static const uint8_t A1 = 55; static const uint8_t A1 = 55;
static const uint8_t A2 = 56; static const uint8_t A2 = 56;
@ -122,6 +138,14 @@ static const uint8_t A13 = 67;
// static const uint8_t A14 = ; // static const uint8_t A14 = ;
// static const uint8_t A15 = ; // static const uint8_t A15 = ;
/*
* PWM
*/
#define PWM_INTERFACE PWM
#define PWM_FREQUENCY 1000
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 255
#define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0
/*---------------------------------------------------------------------------- /*----------------------------------------------------------------------------
* Arduino objects - C++ only * Arduino objects - C++ only
*----------------------------------------------------------------------------*/ *----------------------------------------------------------------------------*/