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Add PIN_* defines to AVR variants
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parent
509721213b
commit
faf591339a
@ -35,23 +35,41 @@
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#define digitalPinHasPWM(p) ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11)
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#define digitalPinHasPWM(p) ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11)
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#endif
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#endif
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static const uint8_t SS = 10;
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#define PIN_SPI_SS (10)
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static const uint8_t MOSI = 11;
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#define PIN_SPI_MOSI (11)
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static const uint8_t MISO = 12;
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#define PIN_SPI_MISO (12)
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static const uint8_t SCK = 13;
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#define PIN_SPI_SCK (13)
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static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
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static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
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static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
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#define PIN_WIRE_SDA (18)
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#define PIN_WIRE_SCL (19)
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static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
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static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
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static const uint8_t SDA = 18;
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static const uint8_t SCL = 19;
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#define LED_BUILTIN 9
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#define LED_BUILTIN 9
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static const uint8_t A0 = 14;
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#define PIN_A0 (14)
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static const uint8_t A1 = 15;
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#define PIN_A1 (15)
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||||||
static const uint8_t A2 = 16;
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#define PIN_A2 (16)
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||||||
static const uint8_t A3 = 17;
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#define PIN_A3 (17)
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||||||
static const uint8_t A4 = 18;
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#define PIN_A4 (18)
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||||||
static const uint8_t A5 = 19;
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#define PIN_A5 (19)
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static const uint8_t A6 = 20;
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#define PIN_A6 (20)
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static const uint8_t A7 = 21;
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#define PIN_A7 (21)
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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static const uint8_t A4 = PIN_A4;
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static const uint8_t A5 = PIN_A5;
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static const uint8_t A6 = PIN_A6;
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static const uint8_t A7 = PIN_A7;
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#define digitalPinToPCICR(p) (((p) >= 0 && (p) <= 21) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
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#define digitalPinToPCICR(p) (((p) >= 0 && (p) <= 21) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
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#define digitalPinToPCICRbit(p) (((p) <= 7) ? 2 : (((p) <= 13) ? 0 : 1))
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#define digitalPinToPCICRbit(p) (((p) <= 7) ? 2 : (((p) <= 13) ? 0 : 1))
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@ -46,10 +46,15 @@
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#define NUM_ANALOG_INPUTS 1
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#define NUM_ANALOG_INPUTS 1
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#define LED_BUILTIN 1
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#define LED_BUILTIN 1
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static const uint8_t A0 = 6;
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#define PIN_A0 (6)
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static const uint8_t A1 = 7;
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#define PIN_A1 (7)
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static const uint8_t A2 = 8;
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#define PIN_A2 (8)
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static const uint8_t A3 = 9;
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#define PIN_A3 (9)
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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#define digitalPinToPCICR(p) ( ((p) >= 0 && (p) <= 4) ? (&GIMSK) : ((uint8_t *)0) )
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#define digitalPinToPCICR(p) ( ((p) >= 0 && (p) <= 4) ? (&GIMSK) : ((uint8_t *)0) )
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#define digitalPinToPCICRbit(p) ( PCIE )
|
#define digitalPinToPCICRbit(p) ( PCIE )
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@ -97,32 +97,54 @@
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#define RXLED0 PORTB |= (1<<0)
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#define RXLED0 PORTB |= (1<<0)
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#define RXLED1 PORTB &= ~(1<<0)
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#define RXLED1 PORTB &= ~(1<<0)
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static const uint8_t SDA = 2;
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#define PIN_WIRE_SDA (2)
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static const uint8_t SCL = 3;
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#define PIN_WIRE_SCL (3)
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static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
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static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
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#define LED_BUILTIN 13
|
#define LED_BUILTIN 13
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#define LED_BUILTIN_RX 17
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#define LED_BUILTIN_RX 17
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#define LED_BUILTIN_TX 30
|
#define LED_BUILTIN_TX 30
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// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
|
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
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static const uint8_t SS = 17;
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#define PIN_SPI_SS (17)
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static const uint8_t MOSI = 16;
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#define PIN_SPI_MOSI (16)
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static const uint8_t MISO = 14;
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#define PIN_SPI_MISO (14)
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static const uint8_t SCK = 15;
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#define PIN_SPI_SCK (15)
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static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
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static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
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static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
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// Mapping of analog pins as digital I/O
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// Mapping of analog pins as digital I/O
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// A6-A11 share with digital pins
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// A6-A11 share with digital pins
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static const uint8_t A0 = 18;
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#define PIN_A0 (18)
|
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static const uint8_t A1 = 19;
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#define PIN_A1 (19)
|
||||||
static const uint8_t A2 = 20;
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#define PIN_A2 (20)
|
||||||
static const uint8_t A3 = 21;
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#define PIN_A3 (21)
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static const uint8_t A4 = 22;
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#define PIN_A4 (22)
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||||||
static const uint8_t A5 = 23;
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#define PIN_A5 (23)
|
||||||
static const uint8_t A6 = 24; // D4
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#define PIN_A6 (24)
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static const uint8_t A7 = 25; // D6
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#define PIN_A7 (25)
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static const uint8_t A8 = 26; // D8
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#define PIN_A8 (26)
|
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static const uint8_t A9 = 27; // D9
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#define PIN_A9 (27)
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static const uint8_t A10 = 28; // D10
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#define PIN_A10 (28)
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static const uint8_t A11 = 29; // D12
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#define PIN_A11 (29)
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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static const uint8_t A4 = PIN_A4;
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static const uint8_t A5 = PIN_A5;
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static const uint8_t A6 = PIN_A6; // D4
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static const uint8_t A7 = PIN_A7; // D6
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static const uint8_t A8 = PIN_A8; // D8
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static const uint8_t A9 = PIN_A9; // D9
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static const uint8_t A10 = PIN_A10; // D10
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static const uint8_t A11 = PIN_A11; // D12
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#define digitalPinToPCICR(p) ((((p) >= 8 && (p) <= 11) || ((p) >= 14 && (p) <= 17) || ((p) >= A8 && (p) <= A10)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
|
#define digitalPinToPCICR(p) ((((p) >= 8 && (p) <= 11) || ((p) >= 14 && (p) <= 17) || ((p) >= A8 && (p) <= A10)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
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#define digitalPinToPCICRbit(p) 0
|
#define digitalPinToPCICRbit(p) 0
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@ -30,31 +30,57 @@
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#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
|
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
|
||||||
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))
|
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))
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||||||
static const uint8_t SS = 53;
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#define PIN_SPI_SS (53)
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||||||
static const uint8_t MOSI = 51;
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#define PIN_SPI_MOSI (51)
|
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static const uint8_t MISO = 50;
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#define PIN_SPI_MISO (50)
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||||||
static const uint8_t SCK = 52;
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#define PIN_SPI_SCK (52)
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static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
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static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
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static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
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#define PIN_WIRE_SDA (20)
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#define PIN_WIRE_SCL (21)
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static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
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static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
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static const uint8_t SDA = 20;
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static const uint8_t SCL = 21;
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#define LED_BUILTIN 13
|
#define LED_BUILTIN 13
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||||||
static const uint8_t A0 = 54;
|
#define PIN_A0 (54)
|
||||||
static const uint8_t A1 = 55;
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#define PIN_A1 (55)
|
||||||
static const uint8_t A2 = 56;
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#define PIN_A2 (56)
|
||||||
static const uint8_t A3 = 57;
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#define PIN_A3 (57)
|
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static const uint8_t A4 = 58;
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#define PIN_A4 (58)
|
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static const uint8_t A5 = 59;
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#define PIN_A5 (59)
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static const uint8_t A6 = 60;
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#define PIN_A6 (60)
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static const uint8_t A7 = 61;
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#define PIN_A7 (61)
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static const uint8_t A8 = 62;
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#define PIN_A8 (62)
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static const uint8_t A9 = 63;
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#define PIN_A9 (63)
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static const uint8_t A10 = 64;
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#define PIN_A10 (64)
|
||||||
static const uint8_t A11 = 65;
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#define PIN_A11 (65)
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static const uint8_t A12 = 66;
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#define PIN_A12 (66)
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static const uint8_t A13 = 67;
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#define PIN_A13 (67)
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static const uint8_t A14 = 68;
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#define PIN_A14 (68)
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static const uint8_t A15 = 69;
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#define PIN_A15 (69)
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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static const uint8_t A4 = PIN_A4;
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static const uint8_t A5 = PIN_A5;
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static const uint8_t A6 = PIN_A6;
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static const uint8_t A7 = PIN_A7;
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static const uint8_t A8 = PIN_A8;
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static const uint8_t A9 = PIN_A9;
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static const uint8_t A10 = PIN_A10;
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static const uint8_t A11 = PIN_A11;
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static const uint8_t A12 = PIN_A12;
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static const uint8_t A13 = PIN_A13;
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static const uint8_t A14 = PIN_A14;
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static const uint8_t A15 = PIN_A15;
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||||||
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||||||
// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
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// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
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||||||
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
|
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
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@ -41,31 +41,56 @@
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#define D4 TKD4
|
#define D4 TKD4
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#define D5 TKD5
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#define D5 TKD5
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||||||
static const uint8_t RX = 0;
|
#define PIN_SERIAL_RX (0)
|
||||||
static const uint8_t TX = 1;
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#define PIN_SERIAL_TX (1)
|
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static const uint8_t SDA = 2;
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static const uint8_t SCL = 3;
|
static const uint8_t RX = PIN_SERIAL_RX;
|
||||||
|
static const uint8_t TX = PIN_SERIAL_TX;
|
||||||
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||||||
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#define PIN_WIRE_SDA (2)
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#define PIN_WIRE_SCL (3)
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static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
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static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
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||||||
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
|
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
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static const uint8_t SS = 17;
|
#define PIN_SPI_SS (17)
|
||||||
static const uint8_t MOSI = 16;
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#define PIN_SPI_MOSI (16)
|
||||||
static const uint8_t MISO = 14;
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#define PIN_SPI_MISO (14)
|
||||||
static const uint8_t SCK = 15;
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#define PIN_SPI_SCK (15)
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static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
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||||||
|
static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
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||||||
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static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
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||||||
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|
||||||
// Mapping of analog pins as digital I/O
|
// Mapping of analog pins as digital I/O
|
||||||
// A6-A11 share with digital pins
|
// A6-A11 share with digital pins
|
||||||
static const uint8_t A0 = 18;
|
#define PIN_A0 (18)
|
||||||
static const uint8_t A1 = 19;
|
#define PIN_A1 (19)
|
||||||
static const uint8_t A2 = 20;
|
#define PIN_A2 (20)
|
||||||
static const uint8_t A3 = 21;
|
#define PIN_A3 (21)
|
||||||
static const uint8_t A4 = 22;
|
#define PIN_A4 (22)
|
||||||
static const uint8_t A5 = 23;
|
#define PIN_A5 (23)
|
||||||
static const uint8_t A6 = 24; // D4
|
#define PIN_A6 (24)
|
||||||
static const uint8_t A7 = 25; // D6
|
#define PIN_A7 (25)
|
||||||
static const uint8_t A8 = 26; // D8
|
#define PIN_A8 (26)
|
||||||
static const uint8_t A9 = 27; // D9
|
#define PIN_A9 (27)
|
||||||
static const uint8_t A10 = 28; // D10
|
#define PIN_A10 (28)
|
||||||
static const uint8_t A11 = 29; // D12
|
#define PIN_A11 (29)
|
||||||
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||||||
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
|
||||||
|
static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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||||||
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
|
||||||
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static const uint8_t A4 = PIN_A4;
|
||||||
|
static const uint8_t A5 = PIN_A5;
|
||||||
|
static const uint8_t A6 = PIN_A6; // D4
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||||||
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static const uint8_t A7 = PIN_A7; // D6
|
||||||
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static const uint8_t A8 = PIN_A8; // D8
|
||||||
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static const uint8_t A9 = PIN_A9; // D9
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||||||
|
static const uint8_t A10 = PIN_A10; // D10
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||||||
|
static const uint8_t A11 = PIN_A11; // D12
|
||||||
|
|
||||||
// Specific Mapping for the Control Board
|
// Specific Mapping for the Control Board
|
||||||
static const uint8_t KEY = 18; // AD0
|
static const uint8_t KEY = 18; // AD0
|
||||||
|
@ -39,31 +39,56 @@
|
|||||||
#define D8 TK4
|
#define D8 TK4
|
||||||
#define D7 TK3
|
#define D7 TK3
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t RX = 0;
|
#define PIN_SERIAL_RX (0)
|
||||||
static const uint8_t TX = 1;
|
#define PIN_SERIAL_TX (1)
|
||||||
static const uint8_t SDA = 2;
|
|
||||||
static const uint8_t SCL = 3;
|
static const uint8_t RX = PIN_SERIAL_RX;
|
||||||
|
static const uint8_t TX = PIN_SERIAL_TX;
|
||||||
|
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||||||
|
#define PIN_WIRE_SDA (2)
|
||||||
|
#define PIN_WIRE_SCL (3)
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
|
||||||
|
static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
|
||||||
|
|
||||||
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
|
// Map SPI port to 'new' pins D14..D17
|
||||||
static const uint8_t SS = 17;
|
#define PIN_SPI_SS (17)
|
||||||
static const uint8_t MOSI = 16;
|
#define PIN_SPI_MOSI (16)
|
||||||
static const uint8_t MISO = 14;
|
#define PIN_SPI_MISO (14)
|
||||||
static const uint8_t SCK = 15;
|
#define PIN_SPI_SCK (15)
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
|
||||||
|
static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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||||||
|
static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
|
||||||
|
static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
|
||||||
|
|
||||||
// Mapping of analog pins as digital I/O
|
// Mapping of analog pins as digital I/O
|
||||||
// A6-A11 share with digital pins
|
// A6-A11 share with digital pins
|
||||||
static const uint8_t A0 = 18;
|
#define PIN_A0 (18)
|
||||||
static const uint8_t A1 = 19;
|
#define PIN_A1 (19)
|
||||||
static const uint8_t A2 = 20;
|
#define PIN_A2 (20)
|
||||||
static const uint8_t A3 = 21;
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#define PIN_A3 (21)
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static const uint8_t A4 = 22;
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#define PIN_A4 (22)
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||||||
static const uint8_t A5 = 23;
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#define PIN_A5 (23)
|
||||||
static const uint8_t A6 = 24; // D4
|
#define PIN_A6 (24)
|
||||||
static const uint8_t A7 = 25; // D6
|
#define PIN_A7 (25)
|
||||||
static const uint8_t A8 = 26; // D8
|
#define PIN_A8 (26)
|
||||||
static const uint8_t A9 = 27; // D9
|
#define PIN_A9 (27)
|
||||||
static const uint8_t A10 = 28; // D10
|
#define PIN_A10 (28)
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||||||
static const uint8_t A11 = 29; // D12
|
#define PIN_A11 (29)
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||||||
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
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||||||
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static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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static const uint8_t A4 = PIN_A4;
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||||||
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static const uint8_t A5 = PIN_A5;
|
||||||
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static const uint8_t A6 = PIN_A6; // D4
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||||||
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static const uint8_t A7 = PIN_A7; // D6
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||||||
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static const uint8_t A8 = PIN_A8; // D8
|
||||||
|
static const uint8_t A9 = PIN_A9; // D9
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||||||
|
static const uint8_t A10 = PIN_A10; // D10
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||||||
|
static const uint8_t A11 = PIN_A11; // D12
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||||||
// Specific Mapping for the Motor Board
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// Specific Mapping for the Motor Board
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static const uint8_t MUX_IN = 20; // A2
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static const uint8_t MUX_IN = 20; // A2
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||||||
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@ -35,23 +35,41 @@
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#define digitalPinHasPWM(p) ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11)
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#define digitalPinHasPWM(p) ((p) == 3 || (p) == 5 || (p) == 6 || (p) == 9 || (p) == 10 || (p) == 11)
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#endif
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#endif
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static const uint8_t SS = 10;
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#define PIN_SPI_SS (10)
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static const uint8_t MOSI = 11;
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#define PIN_SPI_MOSI (11)
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||||||
static const uint8_t MISO = 12;
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#define PIN_SPI_MISO (12)
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static const uint8_t SCK = 13;
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#define PIN_SPI_SCK (13)
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static const uint8_t SS = PIN_SPI_SS;
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static const uint8_t MOSI = PIN_SPI_MOSI;
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static const uint8_t MISO = PIN_SPI_MISO;
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static const uint8_t SCK = PIN_SPI_SCK;
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#define PIN_WIRE_SDA (18)
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#define PIN_WIRE_SCL (19)
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static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA;
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static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL;
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static const uint8_t SDA = 18;
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static const uint8_t SCL = 19;
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||||||
#define LED_BUILTIN 13
|
#define LED_BUILTIN 13
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||||||
static const uint8_t A0 = 14;
|
#define PIN_A0 (14)
|
||||||
static const uint8_t A1 = 15;
|
#define PIN_A1 (15)
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||||||
static const uint8_t A2 = 16;
|
#define PIN_A2 (16)
|
||||||
static const uint8_t A3 = 17;
|
#define PIN_A3 (17)
|
||||||
static const uint8_t A4 = 18;
|
#define PIN_A4 (18)
|
||||||
static const uint8_t A5 = 19;
|
#define PIN_A5 (19)
|
||||||
static const uint8_t A6 = 20;
|
#define PIN_A6 (20)
|
||||||
static const uint8_t A7 = 21;
|
#define PIN_A7 (21)
|
||||||
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static const uint8_t A0 = PIN_A0;
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||||||
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static const uint8_t A1 = PIN_A1;
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||||||
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static const uint8_t A2 = PIN_A2;
|
||||||
|
static const uint8_t A3 = PIN_A3;
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||||||
|
static const uint8_t A4 = PIN_A4;
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||||||
|
static const uint8_t A5 = PIN_A5;
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static const uint8_t A6 = PIN_A6;
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||||||
|
static const uint8_t A7 = PIN_A7;
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#define digitalPinToPCICR(p) (((p) >= 0 && (p) <= 21) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
|
#define digitalPinToPCICR(p) (((p) >= 0 && (p) <= 21) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0))
|
||||||
#define digitalPinToPCICRbit(p) (((p) <= 7) ? 2 : (((p) <= 13) ? 0 : 1))
|
#define digitalPinToPCICRbit(p) (((p) <= 7) ? 2 : (((p) <= 13) ? 0 : 1))
|
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