/* Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. 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/* * UART objects */ RingBuffer rx_buffer1 ; UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ; // IT handlers void UART_Handler(void) { Serial.IrqHandler() ; } // ---------------------------------------------------------------------------- /* * USART objects */ RingBuffer rx_buffer2 ; RingBuffer rx_buffer3 ; USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ; USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ; // IT handlers void USART0_Handler( void ) { Serial2.IrqHandler() ; } void USART1_Handler( void ) { Serial3.IrqHandler() ; } // ---------------------------------------------------------------------------- #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // Should be made in a better way... extern void analogOutputInit(void); /** * */ extern void init( void ) { SystemInit() ; // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ) { // Capture error while ( 1 ) ; } // Disable watchdog, common to all SAM variants WDT_Disable( WDT ) ; // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType, g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration); // Initialize Serial ports USART PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART0].pPort, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration); PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART1].pPort, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration); // Switch off Power LED PIO_Configure( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinType, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinConfiguration ) ; PIO_Clear( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin ) ; // Initialize 10bit Analog Controller PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ; adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ; adc_configure_timing( ADC, 15 ) ; adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ; adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */ adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ; // Initialize 12bit Analog Controller PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ; adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ; adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ; adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ; adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */ adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ; // Initialize analogOutput module analogOutputInit(); } #ifdef __cplusplus } #endif