/* Copyright (c) 2012 Google, Inc. All right reserved. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA */ #include "variant.h" /* * ADK2 Board pin | PORT * ----------------+-------- * 0 RXD0 | PA10 * 1 TXD0 | PA11 * 2 PWML0 | PA21 * 3 PWML1 | PC4 * 4 PWML2 | PC6 * 5 PWML3 | PC8 * 6 PWML4 | PC21 * 7 PWML5 | PC22 * 8 PWML6 | PC23 * 9 PWML7 | PC24 * 10 PWMH0 | PC3 * 11 PWMH1 | PC5 * 12 PWMH2 | PC7 * 13 PWMH3 | PC9 ("L" LED on board) * 14 TX3 | PD4 * 15 RX3 | PD5 * 16 TX2 | PB20 * 17 RX2 | PB21 * 18 TX1 | PA13 * 19 RX1 | PA12 * 20 SDA | PA17 * 21 SCL | PA18 * 22 | PA14 * 23 | PA15 * 24 | PD0 * 25 | PD1 * 26 | PD2 * 27 | PD3 * 28 | PB23 * 29 | PB22 * 30 | PC28 * 31 | PC27 * 32 | PC26 * 33 | PC25 * 34 | PB8 * 35 | PB9 * 36 | PB6 * 37 | PB7 * 38 | PB4 * 39 | PB5 * 40 | PB2 * 41 | PB3 * 42 | PB0 * 43 | PB1 * 44 | PA29 * 45 | PA19 * 46 | PA20 * 47 | PA16 * 48 | PC29 * 49 | PC30 * 50 | PA25 * 51 | PA26 * 52 | PA27 * 53 | PA28 * A0 | PA24 * A1 | PA23 * A2 | PA22 * A3 | PA6 * A4 | PA4 * A5 | PA3 * A6 | PA2 * A7 | PB17 * A8 | PB18 * A9 | PB19 * A10 | Pxx * A11 | Pxx * A12 | PB15 (DAC0) * A13 | PB16 (DAC1) * A14 | Pxx * A15 | Pxx * SDA1 | PB12 * SCL1 | PB13 * * LEDs | PORT * ----------------+-------- * "TX" | (On LPC1343) * "RX" | (On LPC1343) * "L" | PC9 */ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * Pins descriptions */ extern const PinDescription g_APinDescription[]= { // 0 .. 53 - Digital pins // ---------------------- // 0/1 - USART0 (Serial) { PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0 { PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0 // 2 { PIOA, PIO_PA21B_PWML0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWML0 { PIOC, PIO_PC4B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWML1 { PIOC, PIO_PC6B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWML2 // 5 { PIOC, PIO_PC8B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWML3 { PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML4 { PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML5 { PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML6 { PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PWML7 // 10 { PIOC, PIO_PC3B_PWMH0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH0, NO_TC }, // PWMH0 { PIOC, PIO_PC5B_PWMH1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH1, NO_TC }, // PWMH1 { PIOC, PIO_PC7B_PWMH2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH2, NO_TC }, // PWMH2 // 13 - AMBER LED { PIOC, PIO_PC9B_PWMH3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH3, NO_TC }, // PWMH3 // 14/15 - USART3 (Serial4) { PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD3 { PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD3 // 16/17 - USART2 (Serial3) { PIOB, PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD2 { PIOB, PIO_PB21A_RXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD2 // 18/19 - USART1 (Serial2) { PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1 { PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1 // 20/21 - TWI0 { PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA0 { PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL0 // 22 { PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22 { PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23 { PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24 { PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25 // 26 { PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26 { PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27 { PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28 { PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29 // 30 { PIOC, PIO_PC28, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30 { PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31 { PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32 { PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33 // 34 { PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34 { PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35 { PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36 { PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37 // 38 { PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38 { PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39 { PIOB, PIO_PB2, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40 { PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41 // 42 { PIOB, PIO_PB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42 { PIOB, PIO_PB1, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43 { PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44 { PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45 // 46 { PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46 { PIOA, PIO_PA16, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47 { PIOC, PIO_PC29, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48 { PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49 // 50 { PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50 { PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51 { PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52 { PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53 // 54 .. 63 - Analog pins // ---------------------- { PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD0 { PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD1 { PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD2 { PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD3 // 58 { PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD4 { PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD5 { PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC0, NO_PWM, TC0_CHA1 }, // AD6 { PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC10, NO_PWM, NO_TC }, // AD7 // 62 { PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC11, NO_PWM, NO_TC }, // AD8 { PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC12, NO_PWM, NO_TC }, // AD9 // 64/65 - TWI1 { PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA1 { PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL1 // 66/67 - Debug UART { PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART RXD { PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UART TXD // 68 .. 74 - "All pins" masks // 68 - TWI0 all pins { PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 69 - TWI1 all pins { PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 70 - UART (Serial) all pins { PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 71 - USART0 (Serial2) all pins { PIOA, PIO_PA10A_RXD0|PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 72 - USART1 (Serial3) all pins { PIOA, PIO_PA12A_RXD1|PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 73 - USART2 (Serial4) all pins { PIOB, PIO_PB21A_RXD2|PIO_PB20A_TXD2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 74 - USART3 (Serial5) all pins { PIOD, PIO_PD5B_RXD3|PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // 75 - USB { PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // ID - VBOF // END { NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC } } ; #ifdef __cplusplus } #endif /* * UART objects */ RingBuffer rx_buffer1 ; UARTClass Serial1( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ; // IT handlers void UART_Handler(void) { Serial1.IrqHandler() ; } // ---------------------------------------------------------------------------- /* * USART objects */ RingBuffer rx_buffer2 ; RingBuffer rx_buffer3 ; RingBuffer rx_buffer4 ; RingBuffer rx_buffer5 ; USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ; USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ; USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ; USARTClass Serial5( USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer5 ) ; // IT handlers void USART0_Handler( void ) { Serial2.IrqHandler() ; } void USART1_Handler( void ) { Serial3.IrqHandler() ; } void USART2_Handler( void ) { Serial4.IrqHandler() ; } void USART3_Handler( void ) { Serial5.IrqHandler() ; } // ---------------------------------------------------------------------------- #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * */ extern void init( void ) { SystemInit() ; // Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ) { // Capture error while ( 1 ) ; } // Disable watchdog, common to all SAM variants WDT_Disable( WDT ) ; // Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType, g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration); // Initialize Serial ports USART PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART0].pPort, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration); PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART1].pPort, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration); PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART2].pPort, g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration); PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USART3].pPort, g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USART3].ulPin, g_APinDescription[PINS_USART3].ulPinConfiguration); // Initialize USB PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_USB].pPort, g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType, g_APinDescription[PINS_USB].ulPin, g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration); // Initialize 10bit Analog Controller pmc_enable_periph_clk( ID_ADC ) ; adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST ) ; adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1); adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0); // Disable hardware trigger. adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; // Disable all ADC interrupts. adc_disable_all_channel( ADC ) ; // Initialize analogOutput module analogOutputInit(); } #ifdef __cplusplus } #endif