rooty/Arduino
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Code Issues Releases Activity
301585f1fc
Arduino/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp
Cristian Maglie 301585f1fc SPI library compatibility fix
2012-06-09 15:02:51 +02:00

407 lines
20 KiB
C++
Raw Blame History

/*
Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
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Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
#include "variant.h"
/*
* DUE Board pin | PORT
* ----------------+--------
* 0 RX0 | PA8
* 1 TX0 | PA9
* 2 TIOA0 | PB25
* 3 TIOA7 | PC28
* 4 NPCS1 | PA29
* TIOB6 | PC26
* 5 TIOA6 | PC25
* 6 PWML7 | PC24
* 7 PWML6 | PC23
* 8 PWML5 | PC22
* 9 PWML4 | PC21
* 10 NPCS0 | PA28
* TIOB7 | PC29
* 11 TIOA8 | PD7
* 12 TIOB8 | PD8
* 13 TIOB0 | PB27
* 14 TX3 TXD3 | PD4
* 15 RX3 RXD3 | PD5
* 16 TX2 TXD1 | PA13
* 17 RX2 RXD1 | PA12
* 18 TX1 TXD0 | PA11
* 19 RX1 RXD0 | PA10
* 20 SDA | PB12 (this pin is level adapted to 5V)
* 21 SCL | PB13 (this pin is level adapted to 5V)
* 22 | PB26
* 23 | PA14
* 24 | PA15
* 25 | PD0
* 26 | PD1
* 27 | PD2
* 28 | PD3
* 29 | PD6
* 30 | PD9
* 31 | PA7
* 32 | PD10
* 33 | PC1
* 34 | PC2
* 35 | PC3
* 36 | PC4
* 37 | PC5
* 38 | PC6
* 39 | PC7
* 40 | PC8
* 41 | PC9
* 42 | PA19
* 43 | PA20
* 44 | PC19
* 45 | PC18
* 46 | PC17
* 47 | PC16
* 48 | PC15
* 49 | PC14
* 50 | PC13
* 51 | PC12
* 52 NPCS2 | PB21
* 53 | PB14
* A0 | PA16
* A1 | PA24
* A2 | PA23
* A3 | PA22
* A4 | PA6
* A5 | PA4
* A6 | PA3
* A7 | PA2
* A8 | PB17
* A9 | PB18
* A10 | PB19
* A11 | PB20
* A12 | PB15
* A13 | PB16
* A14 | PA1
* A15 | PA0
* SDA1 | PA17
* SCL1 | PA18
*
*
* AT45DB021 pin | PORT
* ----------------+--------
* SO | PA25
* SI | PA26
* SCK | PA27
* #CS NPCS3 | PB23
*
*
* USB pin | PORT
* ----------------+--------
* ID | PB11
* VBOF | PB10
*
*
* LEDs | PORT
* ----------------+--------
* "TX" | PA21
* "RX" | PC30
* "L" | PB27
*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Pins descriptions
*/
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
{
// 0 .. 53 - Digital pins
// ----------------------
// 0/1 - UART (Serial)
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // URXD
{ PIOA, PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // UTXD
// 2
{ PIOB, PIO_PB25B_TIOA0, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA0 }, // TIOA0
{ PIOC, PIO_PC28B_TIOA7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHA7 }, // TIOA7
{ PIOC, PIO_PC26B_TIOB6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB6 }, // TIOB6
// 5
{ PIOC, PIO_PC25B_TIOA6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHA2 }, // TIOA6
{ PIOC, PIO_PC24B_PWML7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH7, NO_TC }, // PWML7
{ PIOC, PIO_PC23B_PWML6, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH6, NO_TC }, // PWML6
{ PIOC, PIO_PC22B_PWML5, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH5, NO_TC }, // PWML5
{ PIOC, PIO_PC21B_PWML4, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NO_ADC, NO_ADC, PWM_CH4, NO_TC }, // PWML4
// 10
{ PIOC, PIO_PC29B_TIOB7, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB7 }, // TIOB7
{ PIOD, PIO_PD7B_TIOA8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHA8 }, // TIOA8
{ PIOD, PIO_PD8B_TIOB8, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC2_CHB8 }, // TIOB8
// 13 - AMBER LED
{ PIOB, PIO_PB27B_TIOB0, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_TIMER), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, TC0_CHB0 }, // TIOB0
// 14/15 - USART2 (Serial4)
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD3
{ PIOD, PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD3
// 16/17 - USART1 (Serial3)
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD1
{ PIOA, PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD1
// 18/19 - USART0 (Serial2)
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TXD0
{ PIOA, PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // RXD0
// 20/21 - TWI1
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD1 - SDA0
{ PIOB, PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK1 - SCL0
// 22
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 22
{ PIOA, PIO_PA14, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 23
{ PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 24
{ PIOD, PIO_PD0, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 25
// 26
{ PIOD, PIO_PD1, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 26
{ PIOD, PIO_PD2, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 27
{ PIOD, PIO_PD3, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 28
{ PIOD, PIO_PD6, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 29
// 30
{ PIOD, PIO_PD9, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 30
{ PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 31
{ PIOD, PIO_PD10, ID_PIOD, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 32
{ PIOC, PIO_PC1, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 33
// 34
{ PIOC, PIO_PC2, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 34
{ PIOC, PIO_PC3, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 35
{ PIOC, PIO_PC4, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 36
{ PIOC, PIO_PC5, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 37
// 38
{ PIOC, PIO_PC6, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 38
{ PIOC, PIO_PC7, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 39
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 40
{ PIOC, PIO_PC9, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 41
// 42
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 42
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 43
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 44
{ PIOC, PIO_PC18, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 45
// 46
{ PIOC, PIO_PC17, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 46
{ PIOC, PIO_PC16, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 47
{ PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 48
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 49
// 50
{ PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 50
{ PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 51
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 52
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // PIN 53
// 54 .. 69 - Analog pins
// ----------------------
{ PIOA, PIO_PA16X1_AD7, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC7, NO_PWM, NO_TC }, // AD0
{ PIOA, PIO_PA24X1_AD6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC6, NO_PWM, NO_TC }, // AD1
{ PIOA, PIO_PA23X1_AD5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC5, NO_PWM, NO_TC }, // AD2
{ PIOA, PIO_PA22X1_AD4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC4, NO_PWM, NO_TC }, // AD3
// 58
{ PIOA, PIO_PA6X1_AD3, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC3, NO_PWM, NO_TC }, // AD4
{ PIOA, PIO_PA4X1_AD2, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC2, NO_PWM, NO_TC }, // AD5
{ PIOA, PIO_PA3X1_AD1, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD6
{ PIOA, PIO_PA2X1_AD0, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD7
// 62
{ PIOB, PIO_PB17X1_AD10, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC10, NO_PWM, NO_TC }, // AD8
{ PIOB, PIO_PB18X1_AD11, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC11, NO_PWM, NO_TC }, // AD9
{ PIOB, PIO_PB19X1_AD12, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC12, NO_PWM, NO_TC }, // AD10
{ PIOB, PIO_PB20X1_AD13, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC13, NO_PWM, NO_TC }, // AD11
// 66
{ PIOB, PIO_PB15X1_DAC0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, DAC0, NO_PWM, NO_TC }, // AD12
{ PIOB, PIO_PB16X1_DAC1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, DAC1, NO_PWM, NO_TC }, // AD13
{ PIOA, PIO_PA1A_CANRX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC14, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // AD14
{ PIOA, PIO_PA0A_CANTX0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, ADC15, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // AD15
// 70/71 - TWI0
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWD0 - SDA1
{ PIOA, PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // TWCK0 - SCL1
// 72/73 - LEDs
{ PIOC, PIO_PC30, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER RXL
{ PIOA, PIO_PA21, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // LED AMBER TXL
// 74/75/76 - SPI
{ PIOA, PIO_PA25A_SPI0_MISO,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MISO
{ PIOA, PIO_PA26A_SPI0_MOSI,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // MOSI
{ PIOA, PIO_PA27A_SPI0_SPCK,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // SPCK
// 77 - SPI CS0
{ PIOA, PIO_PA28A_SPI0_NPCS0,ID_PIOA,PIO_PERIPH_A,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS0
// 78 - SPI CS3 (chip select for onboard AT45DB021)
{ PIOB, PIO_PB23B_SPI0_NPCS3,ID_PIOB,PIO_PERIPH_B,PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS3
// 79 .. 84 - "All pins" masks
// 79 - TWI0 all pins
{ PIOA, PIO_PA17A_TWD0|PIO_PA18A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 80 - TWI1 all pins
{ PIOB, PIO_PB12A_TWD1|PIO_PB13A_TWCK1, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 81 - UART (Serial) all pins
{ PIOA, PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 82 - USART0 (Serial2) all pins
{ PIOA, PIO_PA11A_TXD0|PIO_PA10A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 83 - USART1 (Serial3) all pins
{ PIOA, PIO_PA13A_TXD1|PIO_PA12A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 84 - USART3 (Serial4) all pins
{ PIOD, PIO_PD4B_TXD3|PIO_PD5B_RXD3, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC },
// 85 - USB
{ PIOB, PIO_PB11A_UOTGID|PIO_PB10A_UOTGVBOF, ID_PIOB, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL,NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // ID - VBOF
// 86 - SPI CS2
{ PIOB, PIO_PB21B_SPI0_NPCS2, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS2
// 87 - SPI CS1
{ PIOA, PIO_PA29A_SPI0_NPCS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }, // NPCS1
// END
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NO_ADC, NO_ADC, NO_PWM, NO_TC }
} ;
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/*
* UART objects
*/
RingBuffer rx_buffer1 ;
UARTClass Serial1( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;
// IT handlers
void UART_Handler(void)
{
Serial1.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
/*
* USART objects
*/
RingBuffer rx_buffer2 ;
RingBuffer rx_buffer3 ;
RingBuffer rx_buffer4 ;
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
USARTClass Serial4( USART3, USART3_IRQn, ID_USART3, &rx_buffer4 ) ;
// IT handlers
void USART0_Handler( void )
{
Serial2.IrqHandler() ;
}
void USART1_Handler( void )
{
Serial3.IrqHandler() ;
}
void USART3_Handler( void )
{
Serial4.IrqHandler() ;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
*
*/
extern void init( void )
{
SystemInit() ;
// Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
{
// Capture error
while ( 1 ) ;
}
// Disable watchdog, common to all SAM variants
WDT_Disable( WDT ) ;
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_UART].pPort,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin,
g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration);
Serial1.begin(115200);
// Initialize Serial ports USART
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART0].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART0].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART1].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART1].ulPinConfiguration);
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USART2].pPort,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USART2].ulPinConfiguration);
// Initialize USB
PIO_Configure(
g_APinDescription[PINS_USB].pPort,
g_APinDescription[PINS_USB].ulPinType,
g_APinDescription[PINS_USB].ulPin,
g_APinDescription[PINS_USB].ulPinConfiguration);
// Initialize 10bit Analog Controller
pmc_enable_periph_clk( ID_ADC ) ;
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST ) ;
adc_configure_timing(ADC, 0, ADC_SETTLING_TIME_3, 1);
adc_configure_trigger(ADC, ADC_TRIG_SW, 0); // Disable hardware trigger.
adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; // Disable all ADC interrupts.
adc_disable_all_channel( ADC ) ;
// Initialize analogOutput module
analogOutputInit();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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