mirror of
https://github.com/arduino/Arduino.git
synced 2024-12-10 21:24:12 +01:00
368 lines
15 KiB
C++
368 lines
15 KiB
C++
/*
|
|
Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
|
|
|
|
This library is free software; you can redistribute it and/or
|
|
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
|
License as published by the Free Software Foundation; either
|
|
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
|
|
|
|
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
See the GNU Lesser General Public License for more details.
|
|
|
|
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
|
|
License along with this library; if not, write to the Free Software
|
|
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
|
*/
|
|
|
|
#include "variant.h"
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* DUE Board pin | PORT
|
|
* ----------------+--------
|
|
* 0 RX0 | PA11
|
|
* 1 TX0 | PA12
|
|
* 2 PWML3 | PC9
|
|
* 3 PWMH3 | PB16
|
|
* 4 NPCS0 | PA16
|
|
* 5 PWM | PA30
|
|
* 6 PWMH2 | PA6
|
|
* 7 PWML2 | PC8
|
|
* 8 PWML1 | PC7
|
|
* 9 PWMH1 | PA5
|
|
* 10 | PA1
|
|
* 11 PWMH0 | PA4
|
|
* 12 PWML0 | PC6
|
|
* 13 | PC21
|
|
* 14 TX3 | PA22
|
|
* 15 RX3 | PA23
|
|
* 16 TX2 | PA20
|
|
* 17 RX2 | PA21
|
|
* 18 TX1 | PA18
|
|
* 19 RX1 | PA19
|
|
* 20 SDA | PA24
|
|
* 21 SCL | PA25
|
|
* 22 | PC3
|
|
* 23 | PC2
|
|
* 24 | PC1
|
|
* 25 | PC0
|
|
* 26 | PB28
|
|
* 27 | PB27
|
|
* 28 | PB26
|
|
* 29 | PB25
|
|
* 30 | PB24
|
|
* 31 | PB23
|
|
* 32 | PB22
|
|
* 33 | PB21
|
|
* 34 | PB20
|
|
* 35 | PB19
|
|
* 36 | PB18
|
|
* 37 | PB17
|
|
* 38 | PA28
|
|
* 39 | PA29
|
|
* 40 | PC22
|
|
* 41 | PA31
|
|
* 42 | PC23
|
|
* 43 | PB0
|
|
* 44 | PC24
|
|
* 45 | PB1
|
|
* 46 | PC25
|
|
* 47 | PB2
|
|
* 48 | PC26
|
|
* 49 | PB11
|
|
* 50 | PB12
|
|
* 51 | PB13
|
|
* 52 | PC27
|
|
* 53 | PA27
|
|
* A0 | PB5
|
|
* A1 | PB6
|
|
* A2 | PB7
|
|
* A3 | PB8
|
|
* A4 | PC28
|
|
* A5 | PC29
|
|
* A6 | PC30
|
|
* A7 | PC31
|
|
* A8 | PB3
|
|
* A9 | PB4
|
|
* A10 | PC15
|
|
* A11 | PC16
|
|
* A12 | PC17
|
|
* A13 | PC18
|
|
* A14 | This pin is DAC0 output of LTC1661CMS8
|
|
* A15 | This pin is DAC1 output of LTC1661CMS8
|
|
* SDA1 | PA9
|
|
* SCL1 | PA10
|
|
*
|
|
*
|
|
* LTC1661CMS8 pin | PORT
|
|
* ----------------+--------
|
|
* #CS/LD | PB9
|
|
* SCK | PB10
|
|
* DIN | PB14
|
|
*
|
|
*
|
|
* LEDs | PORT
|
|
* ----------------+--------
|
|
* "TX" | PC19
|
|
* "RX" | PC14
|
|
* "L" | PC21
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
/*
|
|
* Pins descriptions
|
|
*/
|
|
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
|
{
|
|
// 0 .. 53 - Digital pins
|
|
|
|
// 0/1 - UART (Serial)
|
|
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // URXD
|
|
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // UTXD
|
|
|
|
// 2
|
|
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML3
|
|
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH3
|
|
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // NPCS0
|
|
|
|
// 5
|
|
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWM
|
|
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH2
|
|
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML2
|
|
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML1
|
|
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH1
|
|
|
|
// 10
|
|
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, 0, NONE }, // PIN 10
|
|
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWMH0
|
|
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), NONE, NONE }, // PWML0
|
|
|
|
// 13 - AMBER LED
|
|
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 13
|
|
|
|
// 14/15 - USART2 (Serial4)
|
|
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD2
|
|
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD2
|
|
|
|
// 16/17 - USART1 (Serial3)
|
|
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD1
|
|
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD1
|
|
|
|
// 18/19 - USART0 (Serial2)
|
|
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TXD0
|
|
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // RXD0
|
|
|
|
// 20/21 - TWI1
|
|
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD1 - SDA0
|
|
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK1 - SCL0
|
|
|
|
// 22
|
|
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 22
|
|
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 23
|
|
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 24
|
|
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 25
|
|
|
|
// 26
|
|
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 26
|
|
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 27
|
|
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 28
|
|
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 29
|
|
|
|
// 30
|
|
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 30
|
|
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 31
|
|
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 32
|
|
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 33
|
|
|
|
// 34
|
|
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 34
|
|
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 35
|
|
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 36
|
|
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 37
|
|
|
|
// 38
|
|
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 38
|
|
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 39
|
|
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 40
|
|
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 41
|
|
|
|
// 42
|
|
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 42
|
|
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 43
|
|
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 44
|
|
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 45
|
|
|
|
// 46
|
|
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 46
|
|
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 47
|
|
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 48
|
|
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 49
|
|
|
|
// 50
|
|
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 50
|
|
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 51
|
|
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 52
|
|
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // PIN 53
|
|
|
|
// 54 .. 67 - Analog Inputs
|
|
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC0, ADC0 }, // AD0
|
|
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC1, ADC1 }, // AD1
|
|
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC2, ADC2 }, // AD2
|
|
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC3, ADC3 }, // AD3
|
|
// 58
|
|
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC4, ADC4 }, // AD4
|
|
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC5, ADC5 }, // AD5
|
|
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC6, ADC6 }, // AD6
|
|
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC7, ADC7 }, // AD7
|
|
// 62
|
|
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC8, ADC2 }, // AD8
|
|
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC9, ADC3 }, // AD9
|
|
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC10, ADC4 }, // AD10
|
|
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC11, ADC5 }, // AD11
|
|
// 66
|
|
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC12, ADC6 }, // AD12
|
|
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_ANALOG, ADC13, ADC7 }, // AD13
|
|
|
|
// 68/69 - TWI0
|
|
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWD0 - SDA1
|
|
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // TWCK0 - SCL1
|
|
|
|
// 70/71/72 - External DAC
|
|
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-CS
|
|
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-SCK
|
|
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // DAC-DIN
|
|
|
|
// 73/74 - LEDs
|
|
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER RXL
|
|
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // LED AMBER TXL
|
|
|
|
// 75/76/77 - SPI
|
|
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MISO
|
|
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // MOSI
|
|
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, PIN_ATTR_DIGITAL, NONE, NONE }, // SPCK
|
|
|
|
// 78 .. 83 - "All pins" masks
|
|
|
|
// 78 - TWI0 all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI0 pins
|
|
// 79 - TWI1 all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All TWI1 pins
|
|
// 80 - UART (Serial) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All UART pins
|
|
// 81 - USART0 (Serial2) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART0 pins
|
|
// 82 - USART1 (Serial3) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART1 pins
|
|
// 83 - USART2 (Serial4) all pins
|
|
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_COMBO), NONE, NONE }, // All USART2 pins
|
|
|
|
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT, 0, NONE, NONE } /* END */
|
|
} ;
|
|
|
|
/*
|
|
* UART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer1 ;
|
|
|
|
UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1 ) ;
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
void UART_IrqHandler(void)
|
|
{
|
|
Serial.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
/*
|
|
* USART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer2 ;
|
|
RingBuffer rx_buffer3 ;
|
|
RingBuffer rx_buffer4 ;
|
|
|
|
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2 ) ;
|
|
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3 ) ;
|
|
USARTClass Serial4( USART2, USART2_IRQn, ID_USART2, &rx_buffer4 ) ;
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
void USART0_IrqHandler( void )
|
|
{
|
|
Serial2.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
void USART1_IrqHandler( void )
|
|
{
|
|
Serial3.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
void USART2_IrqHandler( void )
|
|
{
|
|
Serial4.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
*
|
|
*/
|
|
extern void init( void )
|
|
{
|
|
SystemInit() ;
|
|
|
|
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
|
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
|
{
|
|
/* Capture error */
|
|
while ( 1 ) ;
|
|
}
|
|
|
|
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
|
|
WDT_Disable( WDT ) ;
|
|
|
|
// Initialize Serial port UART, common to all SAM3 variants
|
|
PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration ) ;
|
|
|
|
// Initialize 10bit Analog Controller
|
|
/* Enable peripheral clock.*/
|
|
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC ) ;
|
|
|
|
/* Initialize ADC. */
|
|
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
|
|
* for prescal = 4
|
|
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
|
|
* ADC clock = 6.4 MHz
|
|
*/
|
|
adc_init( ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP ) ;
|
|
adc_configure_timing( ADC, 15 ) ;
|
|
adc_configure_trigger( ADC, ADC_TRIG_SW ) ;
|
|
adc_disable_interrupt( ADC, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
|
|
adc_disable_channel( ADC, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
|
|
|
|
// Initialize 12bit Analog Controller
|
|
/* Enable peripheral clock.*/
|
|
PMC_EnablePeripheral( ID_ADC12B ) ;
|
|
|
|
/* Initialize ADC12. */
|
|
/* startup = 8: 512 periods of ADCClock
|
|
* for prescal = 4
|
|
* prescal: ADCClock = MCK / ( (PRESCAL+1) * 2 ) => 64MHz / ((4+1)*2) = 6.4MHz
|
|
* ADC clock = 6.4 MHz
|
|
*/
|
|
adc12_init( ADC12B, SystemCoreClock, ADC12_FREQ_MAX, ADC12_STARTUP_FAST, 1 ) ;
|
|
adc12_configure_timing( ADC12B, 15 ) ;
|
|
adc12_configure_trigger( ADC12B, ADC_TRIG_SW ) ;
|
|
adc12_disable_interrupt( ADC12B, 0xFFFFFFFF ) ; /* Disable all adc interrupt. */
|
|
adc12_disable_channel( ADC12B, ADC_ALL_CHANNEL ) ;
|
|
}
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|