Une des conditions suivantes semble présente :
Vous avez réglé un mode GPS (PosHold, RTB) sur un mode de vol, et vous avez sélectionné "Basic (Complementary)" comme algorithme d'estimation de l'attitude.
Sélectionnez "GPS Navigation (INS13)" dans l'onglet Config -> Attitude -> Paramètres -> Algorithme d'Estimation de l'Attitude.