# Entrées RC : Critique

Une des conditions suivantes est peut-être présente :

- Un ou plusieurs des types de canaux d'entrée RC ne sont pas renseignés.

  Dans la page configuration GCS, soyez certain que toutes les entrées ont le Type d'indiqué.

- Une ou plusieurs associations de canaux d'entrée RC ne sont pas valides.
- Le driver n'est pas initialisé pour un ou plusieurs canaux d'entrée RC.
- Le mode de vol actuel n'est pas défini : ceci indique un bug dans le code.
- Le mode de vol actuel est fixé à Guidance mais le statut du mode de vol utilisé est autre chose que altitude hold.
- Durant la mise à jour du mode de stabilisation désiré, la position de vol est indiquée comme étant autre chose que stabilisé 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.