LibrePilot/androidgcs/res/layout/gcs_home.xml

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    <Button
        android:id="@+id/launch_object_browser"
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        android:drawableTop="@drawable/ic_browser"
        android:text="@string/object_browser_name" />

    <Button
        android:id="@+id/launch_location"
        android:layout_width="132dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_column="1"
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        android:background="@android:color/transparent"
        android:drawableTop="@drawable/ic_map"
        android:text="@string/location_name" />

    <Button
        android:id="@+id/launch_pfd"
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        android:background="@android:color/transparent"
        android:drawableTop="@drawable/ic_pfd"
        android:text="@string/pfd_name" />

    <Button
        android:id="@+id/launch_controller"
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        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_column="0"
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        android:layout_rowSpan="2"
        android:background="@android:color/transparent"
        android:drawableTop="@drawable/ic_controller"
        android:text="@string/controller_name" />

    <Button
        android:id="@+id/launch_logger"
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        android:layout_height="wrap_content"
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        android:layout_rowSpan="2"
        android:background="@android:color/transparent"
        android:drawableTop="@drawable/ic_logging"
        android:text="@string/logger_name" />
    
    <Space
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        android:layout_column="0"
        android:layout_row="0" />

    <Space
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        android:layout_row="1" />

</GridLayout>