diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
index 1fa713f73..ce3cddace 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
@@ -6649,15 +6649,13 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD
Sortie
- Output Update SpeedBof...
- Fréquence Mise à Jour Sorties
+ Fréquence Mise à Jour Sorties
- Channel:
- Canal :
+ Canal :
@@ -6763,16 +6761,58 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD
Test en Temps Réel
- Setup "RapidESC" here: usual value is 490 Hz for multirotor airframes.
- Configurer ici "RapidESC" : 490Hz est une valeur classique pour les multirotors.
+ Configurer ici "RapidESC" : 490Hz est une valeur classique pour les multirotors.490
+
+
+ Output configuration
+
+
+
+
+ Bank(Channels):
+
+
+
+
+ Setup PWM rate here: usual value is 490 Hz for multirotor airframes. OneShot and OneShot125 does not use this value
+
+
+
+
+ Setup output mode. Use PWM or OneShot with Standard ESCs.\nSeveral other ESCs like BLHeli 13+ can use the more advanced OneShot125.\nWhen using OneShot125 all values set in min/max and idle are divided by eight before being sent to esc (i.e. 1000 = 125, 2000 = 250).
+
+
+
+
+ Setup PWM rate here: usual value is 490 Hz for multirotor airframes. OneShot and OneShot125 does not use this value
+
+
+
+
+
+ Mode:
+ Mode :
+
+
+
+ Setup output mode. Use PWM or OneShot with Standard ESCs.
+Several other ESCs like BLHeli 13+ can use the more advanced OneShot125.
+When using OneShot125 all values set in min/max and idle are divided by eight before being sent to esc (i.e. 1000 = 125, 2000 = 250).
+
+
+
+
+ Calibration status
+ Statut de l'étalonnage
+ outputChannelForm
@@ -6786,20 +6826,14 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD
LinkLien
-
-
- #
-
- Channel NumberNuméro Canal
- Minimum PWM value, beware of not overdriving your servo.
- Valeur minimum PWM, attention de respecter les limites de votre servo.
+ Valeur minimum PWM, attention de respecter les limites de votre servo.
@@ -6832,9 +6866,8 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD
Mode de sortie
- Maximum PWM value, beware of not overdriving your servo.
- Valeur maximum PWM, attention de respecter les limites de votre servo.
+ Valeur maximum PWM, attention de respecter les limites de votre servo.
@@ -6843,13 +6876,40 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD
- 0:
+ -
- -
-
+ # - Bank
+
+
+
+
+ Minimum PWM value, beware of not overdriving your servo.
+Using OneShot125 a value of 1000(uS) here will produce a pulse of 125(uS).
+
+
+
+
+ 0
+ 0
+
+
+
+ Bank number
+
+
+
+
+ 0
+
+
+
+
+ Maximum value, beware of not overdriving your servo.
+Using OneShot125 a value of 2000(uS) here will produce a pulse of 250(uS).
+
@@ -10529,7 +10589,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
ConfigMultiRotorWidget
-
+ InputEntrée
@@ -10539,7 +10599,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Sortie
-
+
@@ -10547,18 +10607,33 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
-
+ Configuration OKConfiguration OK
-
+ <font color='red'>ERROR: Assign a Yaw channel</font><font color='red'>ERREUR : Veuillez affecter le canal de Yaw</font>
-
+
+ Duplicate channel in motor outputs
+ Canaux en double dans le sorties moteur
+
+
+
+ Channel already used
+ Canal déjà utilisé
+
+
+
+ Select output channel for Accessory%1 RcInput
+ Sélectionnez le canal de sortie pour l'entrée RC Accessory%1
+
+
+ <font color='red'>ERROR: Assign all %1 motor channels</font><font color='red'>ERREUR : Veuillez affecter tous les %1 canaux moteurs</font>
@@ -10645,7 +10720,7 @@ Voulez-vous toujours continuer ?
Vous devrez reconfigurer manuellement les paramètres d'armement lorsque l'assistant sera terminé. Après la dernière étape de l'assistant, vous serez redirigé vers l'écran des Paramètres d'Armement.
-
+ NextSuivant
@@ -11734,7 +11809,7 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.
UploaderGadgetWidget
-
+ Connected DevicePériphérique Connecté
@@ -11751,12 +11826,12 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.
-
+ DevicePériphérique
-
+ http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Erase+board+settings
@@ -11766,66 +11841,71 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.En cours d'exécution
-
+ Timed out while waiting for all boards to be disconnected!BofExpiration du temps d'attente de la déconnexion de toutes les cartes !
-
-
+
+ Timed out while waiting for a board to be connected!BofExpiration du temps dans l'attente d'une connexion de carte !
-
+
+ To upgrade the OPLinkMini board please disconnect it from the USB port, press the Upgrade again button and follow instructions on screen.
+ Pour mettre à jour une carte OPLinkMini veuillez la déconnecterdu port USB, appuyez à nouveau sur le bouton de mise à jour et suivez les instructions à l'écran.
+
+
+ Timed out while waiting for a board to be fully connected!
- Expiration du temps dans l'attente d'une connexion complète de carte !
+ Expiration du temps dans l'attente d'une connexion complète de carte !Failed to enter bootloader mode.
- Échec du passage en mode bootloader.
+ Échec du passage en mode bootloader.Unknown board id '0x%1'
- Carte inconnue id '0x%1'
+ Carte inconnue id '0x%1'Firmware image not found.
- Image firmware non trouvée.
+ Image firmware non trouvée.Could not open firmware image for reading.
- Impossible d'ouvrir l'image de firmware en lecture.
+ Impossible d'ouvrir l'image de firmware en lecture.Could not enter direct firmware upload mode.
- Impossible de passer en mode DFU.
+ Impossible de passer en mode DFU.Firmware upload failed.
- Échec du téléversement du firmware.
+ Échec du téléversement du firmware.Failed to upload firmware description.
- Échec du téléversement de la description firmware.
+ Échec du téléversement de la description firmware.
-
+ Timed out while booting.
- Expiration du temps d'attente lors du démarrage.
+ Expiration du temps d'attente lors du démarrage.
-
+ Please disconnect your OpenPilot board.Veuillez déconnecter votre carte OpenPilot.
@@ -11848,7 +11928,7 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.La carte doit être connectée à un port USB !
-
+ Waiting for all OpenPilot boards to be disconnected from USB.Attente de la déconnexion de toutes les cartes connectées en USB.
@@ -11866,37 +11946,37 @@ Double clic sur la légende ou le tracé pour afficher/cacher la légende.
Bringing the board into boot loader mode. Please wait.
- Passage de la carte en mode bootloader. Veuillez patienter.
+ Passage de la carte en mode bootloader. Veuillez patienter.Step %1
- Étape %1
+ Étape %1Rebooting the board. Please wait.
- Redémarrage de la carte. Veuillez patienter.
+ Redémarrage de la carte. Veuillez patienter.Rebooting and erasing the board. Please wait.
- Redémarrage et effacement de la carte. Veuillez patienter.
+ Redémarrage et effacement de la carte. Veuillez patienter.Board was updated successfully. Press OK to finish.
- La carte a été mise à jour avec succès. Appuyez sur OK pour terminer.
+ La carte a été mise à jour avec succès. Appuyez sur OK pour terminer.Something went wrong.
- Quelque chose c'est mal passé.
+ Quelque chose c'est mal passé. Press OK to finish, you will have to manually upgrade the board.
- Appuyez sur OK pour terminer, vous devrez mettre à jour votre carte manuellement.
+ Appuyez sur OK pour terminer, vous devrez mettre à jour votre carte manuellement.Bringing the board into boot loader mode.
@@ -11986,7 +12066,7 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés.
Veuillez vérifier que la carte n'est pas armée et appuyez à nouveau Réinitialiser pour continuer ou allumer/éteindre la carte pour forcer la réinitialisation.
-
+ Annuler
@@ -12818,6 +12898,76 @@ Les valeurs classiques sont de 100% en configuration + et 50% en configuration X
Select the Multirotor frame typeSélectionner ici le type de châssis Multirotor
+
+
+ Select output channel for Accessory0 RcInput
+ Sélectionnez le canal de sortie pour l'entrée RC Accessory0
+
+
+
+ Accessory1
+
+
+
+
+ RcOutput channels
+ Canaux de sortie RC
+
+
+
+ RC Output
+ Sorties RC
+
+
+
+ Accessory0
+
+
+
+
+ RC Input
+ Entrées RC
+
+
+
+ Select output channel for Accessory2 RcInput
+ Sélectionnez le canal de sortie pour l'entrée RC Accessory2
+
+
+
+ Select output channel for Accessory1 RcInput
+ Sélectionnez le canal de sortie pour l'entrée RC Accessory1
+
+
+
+ Accessory2
+
+
+
+
+ RcOutput curve
+ Courbe de sortie RC
+
+
+
+ Curve
+ Courbe
+
+
+
+ Select output curve for Accessory0 RcInput
+ Sélectionnez la courbe de mixage pour l'entrée RC Accessory0
+
+
+
+ Select output curve for Accessory1 RcInput
+ Sélectionnez la courbe de mixage pour l'entrée RC Accessory1
+
+
+
+ Select output curve for Accessory2 RcInput
+ Sélectionnez la courbe de mixage pour l'entrée RC Accessory2
+ RevoHWWidget
@@ -12909,7 +13059,7 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
OPLinkWidget
-
+ FormFormulaire
@@ -13060,9 +13210,8 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
Tx Perdus
- TX Resent
- TX Renvoyés
+ TX Renvoyés
@@ -13209,14 +13358,12 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
Canal Mini
- Channel Set
- Canal fixe
+ Canal fixe
- Sets the random sequence of channels to use for frequency hopping.
- Fixe une séquence aléatoire de canaux à utiliser pour les sauts de fréquence.
+ Fixe une séquence aléatoire de canaux à utiliser pour les sauts de fréquence.
@@ -13261,17 +13408,17 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès !
Channel 0 is 430 MHz, channel 250 is 440 MHz, and the channel spacing is 40 KHz.
- Canal 0 correspond à 430Mhz, canal 249 à 440Mhz, et l'espacement des canaux est de 40KHz. {0 ?} {430 ?} {250 ?} {440 ?} {40 ?}
+ Canal 0 correspond à 430Mhz, canal 250 à 440Mhz, et l'espacement des canaux est de 40KHz. 440.000 (MHz)
-
+ 430.000 (MHz)
-
+
@@ -13445,7 +13592,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
ConfigOutputWidget
-
+ The actuator module is in an error state. This can also occur because there are no inputs. Please fix these before testing outputs.Le module actionneur est en erreur. Cela peut aussi arriver lorsque il n'y a pas d'entrées (Rx radiocommande). Veuillez corriger cela avant de tester les sorties.
@@ -13455,10 +13602,16 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Cette option démarre vos moteurs avec la valeur sélectionnée sur les curseurs, indépendamment de l'émetteur. Il est recommandé d'enlever les hélices des moteurs. Êtes-vous sûr de vouloir faire ça ?
-
+ http://wiki.openpilot.org/x/WIGf
+
+
+ OneShot only works with MainPort settings marked with "+OneShot"
+Using "PPM_PIN6+OneShot" bank 4 (output 6) must be set to PWM
+
+ ConfigRevoHWWidget
@@ -14298,36 +14451,25 @@ Veuillez vérifier le fichier.
ConfigPipXtremeWidget
-
-
-
- Unbind
- Dissocier
+ Dissocier
-
-
-
- Bind
- Associer
+ Associer
- Unknown
- Inconnu
+ Inconnu
- Information
- Information
+ Information
- To apply the changes when binding/unbinding the board must be rebooted or power cycled.détachement ou dissociation ~ unbinding ? tr Bof
- Pour appliquer les changements d'association/dissociation la carte doit être redémarrée ou débranchée/rebranchée.
+ Pour appliquer les changements d'association/dissociation la carte doit être redémarrée ou débranchée/rebranchée.
@@ -14640,7 +14782,7 @@ et même conduire au crash. A utiliser avec prudence.
Personnalisé
-
+ http://wiki.openpilot.org/x/44Cf
@@ -14813,7 +14955,7 @@ et même conduire au crash. A utiliser avec prudence.
TimedDialog
-
+ CancelAnnuler
@@ -15780,4 +15922,38 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<font color='red'>Le rédémarrage a échoué !</font><p>Veuillez effectuer un redémarrage manuel de la carte.<br>Pour redémarrer la carte contrôleur, envelez toutes les batteries ainsi que le câble USB pour au moins 30 secondes.<br>Après 30 secondes, connecter à nouveau la carte et attendez qu'elle soit connectée, cela peut prendre quelques secondes.<br>Ensuite cliquez sur Ok.</p>
+
+ ConfigOPLinkWidget
+
+
+
+
+
+ Unbind
+ Dissocier
+
+
+
+
+
+
+ Bind
+ Associer
+
+
+
+ Unknown
+ Inconnu
+
+
+
+ Information
+ Information
+
+
+
+ To apply the changes when binding/unbinding the board must be rebooted or power cycled.
+ Pour appliquer les changements d'association/dissociation la carte doit être redémarrée ou débranchée/rebranchée.
+
+