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synced 2024-11-30 08:24:11 +01:00
OP-52 Ground/GPS Gadget : make it resizable, within reasonable limits. Should behave much better now on smaller screens.
git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@1540 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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parent
0c884ed14d
commit
1690e500e9
@ -93,6 +93,11 @@ void GpsConstellationWidget::showEvent(QShowEvent *event)
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}
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}
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void GpsConstellationWidget::resizeEvent(QResizeEvent* event)
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{
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Q_UNUSED(event);
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fitInView(world, Qt::KeepAspectRatio);
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||||||
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}
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||||||
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||||||
void GpsConstellationWidget::updateSat(int index, int prn, int elevation, int azimuth, int snr)
|
void GpsConstellationWidget::updateSat(int index, int prn, int elevation, int azimuth, int snr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -56,6 +56,7 @@ private:
|
|||||||
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protected:
|
protected:
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||||||
void showEvent(QShowEvent *event);
|
void showEvent(QShowEvent *event);
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void resizeEvent(QResizeEvent *event);
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|
|
||||||
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||||||
};
|
};
|
||||||
|
@ -94,6 +94,7 @@ void GpsDisplayGadget::loadConfiguration(IUAVGadgetConfiguration* config)
|
|||||||
parser = new TelemetryParser();
|
parser = new TelemetryParser();
|
||||||
m_widget->connectButton->setEnabled(false);
|
m_widget->connectButton->setEnabled(false);
|
||||||
m_widget->disconnectButton->setEnabled(false);
|
m_widget->disconnectButton->setEnabled(false);
|
||||||
|
m_widget->dataStreamGroupBox->hide();
|
||||||
} else if (gpsDisplayConfig->connectionMode() == "Network") {
|
} else if (gpsDisplayConfig->connectionMode() == "Network") {
|
||||||
// Not implemented for now...
|
// Not implemented for now...
|
||||||
m_widget->connectButton->setEnabled(false);
|
m_widget->connectButton->setEnabled(false);
|
||||||
|
@ -94,7 +94,7 @@ void GpsDisplayWidget::dumpPacket(char *packet)
|
|||||||
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||||||
void GpsDisplayWidget::setSVs(int sv)
|
void GpsDisplayWidget::setSVs(int sv)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
QString temp = "Sats: ";
|
QString temp;
|
||||||
temp.append(QString::number(sv));
|
temp.append(QString::number(sv));
|
||||||
status_value->setText(temp);
|
status_value->setText(temp);
|
||||||
status_value->adjustSize();
|
status_value->adjustSize();
|
||||||
|
@ -6,550 +6,514 @@
|
|||||||
<rect>
|
<rect>
|
||||||
<x>0</x>
|
<x>0</x>
|
||||||
<y>0</y>
|
<y>0</y>
|
||||||
<width>592</width>
|
<width>533</width>
|
||||||
<height>417</height>
|
<height>424</height>
|
||||||
</rect>
|
</rect>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="MinimumExpanding" vsizetype="MinimumExpanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
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||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
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||||||
<width>500</width>
|
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||||||
<height>300</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="windowTitle">
|
<property name="windowTitle">
|
||||||
<string>Form</string>
|
<string>Form</string>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<widget class="QGroupBox" name="dataStreamGroupBox">
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
|
||||||
<property name="geometry">
|
<item>
|
||||||
<rect>
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
|
||||||
<x>10</x>
|
<item>
|
||||||
<y>270</y>
|
<widget class="QFrame" name="frame_2">
|
||||||
<width>571</width>
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
<height>138</height>
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||||
</rect>
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
</property>
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
</sizepolicy>
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
</property>
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
<size>
|
||||||
</sizepolicy>
|
<width>300</width>
|
||||||
</property>
|
<height>120</height>
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
</size>
|
||||||
<size>
|
</property>
|
||||||
<width>0</width>
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
<height>0</height>
|
<size>
|
||||||
</size>
|
<width>400</width>
|
||||||
</property>
|
<height>200</height>
|
||||||
<property name="title">
|
</size>
|
||||||
<string>GPS Data Stream</string>
|
</property>
|
||||||
</property>
|
<property name="frameShape">
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3" stretch="0">
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
<property name="margin">
|
</property>
|
||||||
<number>0</number>
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
</property>
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
<item>
|
</property>
|
||||||
<widget class="QTextBrowser" name="textBrowser">
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3">
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
<item>
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
<item>
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
<widget class="QLabel" name="lat_label">
|
||||||
</sizepolicy>
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Coord:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="coord_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="coord_value_2">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="coord_value_3">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="speed_label">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Speed:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="speed_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="bear_label">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Heading:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="bear_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="Line" name="line">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="label">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>H / V / P DOP:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="dop_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>0 / 0 / 0</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="Line" name="line_2">
|
||||||
|
<property name="orientation">
|
||||||
|
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_6">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="fix_label_2">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Sats Used:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="fix_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_7">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="fix_label">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Fix Type:</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="status_value">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_5">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QLabel" name="time_value">
|
||||||
|
<property name="font">
|
||||||
|
<font>
|
||||||
|
<weight>50</weight>
|
||||||
|
<bold>false</bold>
|
||||||
|
</font>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Unknown</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="GpsConstellationWidget" name="gpsSky">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="MinimumExpanding" vsizetype="MinimumExpanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>64</width>
|
||||||
|
<height>64</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>250</width>
|
||||||
|
<height>250</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="sizeIncrement">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>10</width>
|
||||||
|
<height>10</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="baseSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>120</width>
|
||||||
|
<height>120</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QFrame" name="frame">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Minimum">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>60</width>
|
||||||
|
<height>60</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShape">
|
||||||
|
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="frameShadow">
|
||||||
|
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="connectButton">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Connect</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QPushButton" name="disconnectButton">
|
||||||
|
<property name="text">
|
||||||
|
<string>Disconnect</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QGraphicsView" name="flatEarth">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="MinimumExpanding" vsizetype="MinimumExpanding">
|
||||||
|
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|
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|
<verstretch>0</verstretch>
|
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|
</sizepolicy>
|
||||||
|
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|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
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|
<size>
|
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|
<width>0</width>
|
||||||
|
<height>0</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
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|
<size>
|
||||||
|
<width>191</width>
|
||||||
|
<height>95</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="baseSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>191</width>
|
||||||
|
<height>95</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="acceptDrops">
|
||||||
|
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|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="toolTip">
|
||||||
|
<string extracomment="Location of GCS on the Earth"/>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="verticalScrollBarPolicy">
|
||||||
|
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOff</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="horizontalScrollBarPolicy">
|
||||||
|
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOff</enum>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="optimizationFlags">
|
||||||
|
<set>QGraphicsView::DontAdjustForAntialiasing</set>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QGraphicsView" name="graphicsView">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
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|
<size>
|
||||||
|
<width>250</width>
|
||||||
|
<height>95</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
</widget>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
</layout>
|
||||||
|
</item>
|
||||||
|
<item>
|
||||||
|
<widget class="QGroupBox" name="dataStreamGroupBox">
|
||||||
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Expanding">
|
||||||
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
|
<verstretch>0</verstretch>
|
||||||
|
</sizepolicy>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="minimumSize">
|
||||||
|
<size>
|
||||||
|
<width>0</width>
|
||||||
|
<height>100</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="maximumSize">
|
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|
<size>
|
||||||
|
<width>16777215</width>
|
||||||
|
<height>250</height>
|
||||||
|
</size>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<property name="title">
|
||||||
|
<string>GPS Data Stream</string>
|
||||||
|
</property>
|
||||||
|
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_4" stretch="0">
|
||||||
|
<property name="margin">
|
||||||
|
<number>0</number>
|
||||||
</property>
|
</property>
|
||||||
<property name="font">
|
<item>
|
||||||
<font>
|
<widget class="QTextBrowser" name="textBrowser">
|
||||||
<family>Courier New</family>
|
<property name="sizePolicy">
|
||||||
<pointsize>8</pointsize>
|
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Ignored">
|
||||||
</font>
|
<horstretch>0</horstretch>
|
||||||
</property>
|
<verstretch>0</verstretch>
|
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|
</sizepolicy>
|
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|
</property>
|
||||||
</property>
|
<property name="font">
|
||||||
<property name="lineWrapMode">
|
<font>
|
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<enum>QTextEdit::WidgetWidth</enum>
|
<family>Courier New</family>
|
||||||
</property>
|
<pointsize>8</pointsize>
|
||||||
<property name="acceptRichText">
|
</font>
|
||||||
<bool>false</bool>
|
</property>
|
||||||
</property>
|
<property name="verticalScrollBarPolicy">
|
||||||
</widget>
|
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOn</enum>
|
||||||
</item>
|
</property>
|
||||||
</layout>
|
<property name="lineWrapMode">
|
||||||
</widget>
|
<enum>QTextEdit::WidgetWidth</enum>
|
||||||
<widget class="QGraphicsView" name="flatEarth">
|
</property>
|
||||||
<property name="geometry">
|
<property name="acceptRichText">
|
||||||
<rect>
|
<bool>false</bool>
|
||||||
<x>200</x>
|
</property>
|
||||||
<y>170</y>
|
</widget>
|
||||||
<width>191</width>
|
</item>
|
||||||
<height>95</height>
|
</layout>
|
||||||
</rect>
|
</widget>
|
||||||
</property>
|
</item>
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
</layout>
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Fixed" vsizetype="Fixed">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>191</width>
|
|
||||||
<height>95</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>191</width>
|
|
||||||
<height>95</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="acceptDrops">
|
|
||||||
<bool>false</bool>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="toolTip">
|
|
||||||
<string extracomment="Location of GCS on the Earth"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="verticalScrollBarPolicy">
|
|
||||||
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOff</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="horizontalScrollBarPolicy">
|
|
||||||
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOff</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="optimizationFlags">
|
|
||||||
<set>QGraphicsView::DontAdjustForAntialiasing</set>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QGraphicsView" name="graphicsView">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>400</x>
|
|
||||||
<y>200</y>
|
|
||||||
<width>181</width>
|
|
||||||
<height>71</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="frame">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>170</y>
|
|
||||||
<width>171</width>
|
|
||||||
<height>91</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="connectButton">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>10</y>
|
|
||||||
<width>85</width>
|
|
||||||
<height>27</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Connect</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="disconnectButton">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>50</y>
|
|
||||||
<width>91</width>
|
|
||||||
<height>27</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Disconnect</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="frame_2">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>10</y>
|
|
||||||
<width>381</width>
|
|
||||||
<height>151</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="MinimumExpanding" vsizetype="MinimumExpanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="lat_label">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>10</y>
|
|
||||||
<width>57</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Coord:</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="coord_value">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>60</x>
|
|
||||||
<y>10</y>
|
|
||||||
<width>91</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<weight>50</weight>
|
|
||||||
<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Unknown</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="speed_label">
|
|
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<property name="geometry">
|
|
||||||
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|
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<x>10</x>
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<y>30</y>
|
|
||||||
<width>51</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Speed:</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="speed_value">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
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<x>60</x>
|
|
||||||
<y>30</y>
|
|
||||||
<width>71</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<weight>50</weight>
|
|
||||||
<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Unknown</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
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|
|
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|
|
||||||
<rect>
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<width>71</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Heading:</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="bear_value">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>280</x>
|
|
||||||
<y>30</y>
|
|
||||||
<width>91</width>
|
|
||||||
<height>16</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<weight>50</weight>
|
|
||||||
<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Unknown</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="Line" name="line">
|
|
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<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
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<x>10</x>
|
|
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<y>50</y>
|
|
||||||
<width>361</width>
|
|
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<height>20</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
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<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="fix_label">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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<x>10</x>
|
|
||||||
<y>120</y>
|
|
||||||
<width>57</width>
|
|
||||||
<height>17</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Fix Type:</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="fix_value">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>80</x>
|
|
||||||
<y>120</y>
|
|
||||||
<width>91</width>
|
|
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<height>17</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<weight>50</weight>
|
|
||||||
<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Unknown</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
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<widget class="QLabel" name="time_value">
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<height>21</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<weight>50</weight>
|
|
||||||
<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Unknown</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="status_value">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>80</x>
|
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<y>100</y>
|
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<width>91</width>
|
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<height>17</height>
|
|
||||||
</rect>
|
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||||||
</property>
|
|
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<property name="font">
|
|
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|
|
||||||
<weight>50</weight>
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|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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||||||
<property name="text">
|
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</widget>
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</widget>
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</widget>
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<customwidgets>
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<customwidgets>
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<customwidget>
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<customwidget>
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@ -50,7 +50,7 @@
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|||||||
// Debugging
|
// Debugging
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|
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||||||
//#define GPSDEBUG
|
//#define GPSDEBUG
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#define NMEA_DEBUG_PKT ///< define to enable debug of all NMEA messages
|
//#define NMEA_DEBUG_PKT ///< define to enable debug of all NMEA messages
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef GPSDEBUG
|
#ifdef GPSDEBUG
|
||||||
#define NMEA_DEBUG_PKT ///< define to enable debug of all NMEA messages
|
#define NMEA_DEBUG_PKT ///< define to enable debug of all NMEA messages
|
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