diff --git a/ground/openpilotgcs/src/plugins/config/ccpm.ui b/ground/openpilotgcs/src/plugins/config/ccpm.ui index 4242e1ff8..8f93a7787 100644 --- a/ground/openpilotgcs/src/plugins/config/ccpm.ui +++ b/ground/openpilotgcs/src/plugins/config/ccpm.ui @@ -82,14 +82,23 @@ Basic settings - + + 3 + + + 0 + + + 3 + + 3 3 - + @@ -98,6 +107,17 @@ 0 + + + 190 + 16777215 + + + + + 11 + + Outputs @@ -114,7 +134,7 @@ - + 0 0 @@ -127,16 +147,21 @@ - 85 + 100 16777215 + + + 11 + + - + 0 0 @@ -149,10 +174,15 @@ - 85 + 100 16777215 + + + 11 + + @@ -211,11 +241,22 @@ - + 0 0 + + + 190 + 16777215 + + + + + 11 + + Swashplate Outputs @@ -263,7 +304,7 @@ true - + 0 0 @@ -276,7 +317,7 @@ - 85 + 100 16777215 @@ -298,7 +339,7 @@ - 85 + 100 16777215 @@ -310,7 +351,7 @@ true - + 0 0 @@ -323,7 +364,7 @@ - 85 + 100 16777215 @@ -357,7 +398,7 @@ - + 0 0 @@ -370,7 +411,7 @@ - 85 + 100 16777215 @@ -437,7 +478,7 @@ - 85 + 100 16777215 @@ -513,6 +554,17 @@ 0 + + + 190 + 16777215 + + + + + 11 + + Swashplate Servo Angles @@ -687,7 +739,10 @@ - CorrectionAngle + Correction Angle + + + true @@ -829,6 +884,17 @@ 0 + + + 190 + 16777215 + + + + + 11 + + CCPM Options @@ -842,14 +908,14 @@ 3 - + Collective Pass through - + Link Roll/Pitch @@ -859,7 +925,7 @@ - + Link Cyclic/Collective @@ -869,10 +935,10 @@ - + - QLayout::SetMinimumSize + QLayout::SetNoConstraint @@ -897,6 +963,11 @@ 16777215 + + + 12 + + Collective Ch @@ -911,20 +982,20 @@ true - + 0 0 - 85 + 90 0 - 85 + 100 16777215 @@ -935,300 +1006,29 @@ + + + + Qt::Vertical + + + + 20 + 40 + + + + - - - - true + + + + 0 - - - 0 - 0 - + + 0 - - - 50 - 100 - - - - - 50 - 600 - - - - REVO - - - - 0 - - - 3 - - - - - false - - - - 7 - - - - 100% - - - Qt::AlignCenter - - - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 0 - 100 - - - - 100 - - - 5 - - - Qt::Vertical - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - - - false - - - - 7 - - - - 0% - - - Qt::AlignCenter - - - - - - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 50 - 100 - - - - - 50 - 600 - - - - - 8 - - - - CCPM - - - Qt::AlignCenter - - - - 0 - - - 3 - - - - - true - - - - 7 - - - - Collective - - - true - - - Qt::AlignCenter - - - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 0 - 100 - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - Qt::Vertical - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - - - true - - - - 7 - - - - Cyclic - - - Qt::AlignCenter - - - - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - - - - - - @@ -1261,6 +1061,11 @@ 200 + + + 11 + + Swashplate Layout @@ -1371,318 +1176,298 @@ - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 50 - 100 - - - - - 50 - 600 - - - - - 8 - - - - Cyclic - - - Qt::AlignCenter - - - false - - - - 0 - - - 3 - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 0 - 100 - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - Qt::Vertical - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 50 - 100 - - - - - 50 - 600 - - - - - 8 - - - - Roll - - - Qt::AlignCenter - - - - 0 - - - 3 - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 0 - 100 - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - Qt::Vertical - - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - - - 100 - - - 5 - - - 50 - - - - - - - - - true + + + QLayout::SetNoConstraint - - - 0 - 0 - + + 3 - - - 50 - 100 - + + 3 - - - 50 - 600 - - - - - 8 - - - - Collective - - - Qt::AlignCenter - - - - 0 - - - 3 - - - + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + REVO + + + + 0 + + + 3 + - - - Qt::Horizontal + + + false - - - 5 - 25 - + + + 7 + - + + 100% + + + Qt::AlignCenter + + - + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 0 + 100 + + + + 100 + + + 5 + + + Qt::Vertical + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + + + false + + + + 7 + + + + 0% + + + Qt::AlignCenter + + + + + + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + CCPM + + + Qt::AlignCenter + + + + 0 + + + 3 + + + true - - - 0 - 0 - + + + 7 + - - - 0 - 100 - + + Collective + + true + + + Qt::AlignCenter + + + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 0 + 100 + + + + 100 + + + 5 + + + 50 + + + Qt::Vertical + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + + + true + + + + 7 + + + + Cyclic + + + Qt::AlignCenter + + + + + 100 @@ -1692,115 +1477,115 @@ 50 - - Qt::Vertical - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - - - - - - - 100 + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + Collective + + + Qt::AlignCenter + + + + 0 - - 5 + + 3 - - 50 - - - - - - - - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 50 - 100 - - - - - 50 - 600 - - - - - 8 - - - - Pitch - - - Qt::AlignCenter - - - - 0 - - - 3 - - - - - - Qt::Horizontal - - - - 5 - 25 - - - + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 0 + 100 + + + + 100 + + + 5 + + + 50 + + + Qt::Vertical + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + - - - true - - - - 0 - 0 - - - - - 0 - 100 - - + 100 @@ -1810,41 +1595,369 @@ 50 - - Qt::Vertical + + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + Cyclic + + + Qt::AlignCenter + + + false + + + + 0 + + + 3 + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 0 + 100 + + + + 100 + + + 5 + + + 50 + + + Qt::Vertical + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + + + 100 + + + 5 + + + 50 + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + Pitch + + + Qt::AlignCenter + + + + 0 + + + 3 + - - - Qt::Horizontal + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 0 + 100 + + + + 100 + + + 5 + + + 50 + + + Qt::Vertical + + + + + + + Qt::Horizontal + + + + 5 + 25 + + + + + + + + + + 100 - - - 5 - 25 - + + 5 - + + 50 + + - - - - - 100 + + + + + + true + + + + 0 + 0 + + + + + 50 + 100 + + + + + 50 + 600 + + + + + 8 + + + + Roll + + + Qt::AlignCenter + + + + 0 - 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