diff --git a/flight/PipBee/inc/pios_board.h b/flight/PipBee/inc/pios_board.h
index 8dc56823e..9019bf1fa 100644
--- a/flight/PipBee/inc/pios_board.h
+++ b/flight/PipBee/inc/pios_board.h
@@ -80,10 +80,23 @@ TIM8  |           |           |           |
 #define PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN			GPIO_Pin_7
 #define PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB
 
-#define PIOS_LED_NUM				4
-#define PIOS_LED_PORTS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED3_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED4_GPIO_PORT }
-#define PIOS_LED_PINS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED3_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN }
-#define PIOS_LED_CLKS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED3_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK }
+#define PIOS_LED_NUM					4
+#define PIOS_LED_PORTS					{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED3_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED4_GPIO_PORT }
+#define PIOS_LED_PINS					{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED3_GPIO_PIN,  PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN }
+#define PIOS_LED_CLKS					{ PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED3_GPIO_CLK,  PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK }
+
+#define USB_LED_ON						PIOS_LED_On(LED1);
+#define USB_LED_OFF						PIOS_LED_Off(LED1);
+#define USB_LED_TOGGLE					PIOS_LED_Toggle(LED1);
+#define LINK_LED_ON						PIOS_LED_On(LED2);
+#define LINK_LED_OFF					PIOS_LED_Off(LED2);
+#define LINK_LED_TOGGLE					PIOS_LED_Toggle(LED2);
+#define RX_LED_ON						PIOS_LED_On(LED3);
+#define RX_LED_OFF						PIOS_LED_Off(LED3);
+#define RX_LED_TOGGLE					PIOS_LED_Toggle(LED3);
+#define TX_LED_ON						PIOS_LED_On(LED4);
+#define TX_LED_OFF						PIOS_LED_Off(LED4);
+#define TX_LED_TOGGLE					PIOS_LED_Toggle(LED4);
 
 //-------------------------
 // Delay Timer
@@ -220,15 +233,18 @@ TIM8  |           |           |           |
 //-------------------------
 // GPIO
 //-------------------------
+
 #define PIOS_GPIO_1_PORT			GPIOB
-#define PIOS_GPIO_1_PIN				GPIO_Pin_9
-#define PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB
+#define PIOS_GPIO_1_PIN				GPIO_Pin_15
+#define PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOB
 #define PIOS_GPIO_PORTS				{ PIOS_GPIO_1_PORT }
 #define PIOS_GPIO_PINS				{ PIOS_GPIO_1_PIN }
 #define PIOS_GPIO_CLKS				{ PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK }
 #define PIOS_GPIO_NUM				1
 
-#define SET_ACCEL_2G PIOS_GPIO_On(0);
-#define SET_ACCEL_6G PIOS_GPIO_Off(0)
+#define SET_RTS						PIOS_GPIO_On(0);
+#define CLEAR_RTS					PIOS_GPIO_Off(0);
+
+//-------------------------
 
 #endif /* PIOS_BOARD_H */
diff --git a/flight/PipBee/pipbee.c b/flight/PipBee/pipbee.c
index 97f053f08..d676dc4b4 100644
--- a/flight/PipBee/pipbee.c
+++ b/flight/PipBee/pipbee.c
@@ -24,20 +24,33 @@
  */
 
 
-/* OpenPilot Includes */
+//*****************************************************************************
+// OpenPilot Includes
+
 #include "pipbee.h"
 
-/* Global Variables */
+//*****************************************************************************
+// Global Variables
 
-/* Local Variables */
 
-/* Function Prototypes */
 
-/**
-* PipBee Main function
-*/
+//*****************************************************************************
+// Local Variables
+
+
+
+//*****************************************************************************
+// Function Prototypes
+
+
+
+//*****************************************************************************
+// Main function
+
 int main()
 {
+	// *************
+
 	// Brings up System using CMSIS functions, enables the LEDs.
 	PIOS_SYS_Init();
   
@@ -53,29 +66,31 @@ int main()
 	// SPI link to master
 	PIOS_SPI_Init();
 
-	// *************
-	// LED test
+	CLEAR_RTS;
+
+	// *************
+	// do a simple visible LED flash sequence for the user
+
+	USB_LED_OFF;
+	LINK_LED_OFF;
+	RX_LED_OFF;
+	TX_LED_OFF;
 
-	PIOS_LED_Off(LED1);
-	PIOS_LED_Off(LED2);
-	PIOS_LED_Off(LED3);
-	PIOS_LED_Off(LED4);
-/*
 	for (int i = 0; i < 2; i++)
 	{
-		PIOS_LED_Toggle(LED1);
+		USB_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED2);
+		LINK_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED3);
+		RX_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED4);
+		TX_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
 	}
-*/
-	// *************
 
-	// Main loop
+	// *************
+	// Main executive loop
+
 	while (1)
 	{
 /*		uint32_t loop_ctr;
@@ -88,15 +103,18 @@ int main()
 */
 
 		// just sequence the LED's for now
-		PIOS_LED_Toggle(LED1);
+		USB_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED2);
+		LINK_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED3);
+		RX_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
-		PIOS_LED_Toggle(LED4);
+		TX_LED_TOGGLE;
 		PIOS_DELAY_WaitmS(200);
+
 	}
   
 	return 0;
 }
+
+//*****************************************************************************