diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
index fcb7bdd3d..0d0487775 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
@@ -4271,7 +4271,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Armed
- Armé
+ Armé
@@ -4281,7 +4281,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
UDP Control
- Contrôle UDP
+ Contrôle UDP
@@ -4576,7 +4576,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- Formulaire
+ Formulaire
@@ -4596,92 +4596,101 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Autotune Setup
- Paramètres Autotune
+ Paramètres Autotune
Tuning Aggressiveness
- Réglage Agressivité
+ Réglage Agressivité
Rate Tuning:
- Réglage Rate :
+ Réglage Rate :
Attitude Tuning:
- Réglage Attitude :
+ Réglage Attitude :
objname:RelayTuningSettings
-
+ Pas toucher !
+
fieldname:RateGain
-
+ Pas toucher !
+
scale:0.01
-
+ Pas toucher !
+
haslimits:no
-
+ Pas toucher !
+
fieldname:AttitudeGain
-
+ Pas toucher !
+
Measured Properties
- Propriétés Mesurées
+ Propriétés Mesurées
Roll:
- Roll :
+ Roll :
0
- 0
+
objname:RelayTuning
-
+ Pas toucher !
+
fieldname:Period
-
+ Pas toucher !
+
element:Roll
-
+ Pas toucher !
+
fieldname:Gain
-
+ Pas toucher !
+
Period (ms)
- Période (ms)
+ Période (ms)
Gain (deg/s) / output
- Gain (deg/s) / sortie
+ Gain (deg/s) / sortie
@@ -4691,12 +4700,13 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
element:Pitch
-
+ Pas toucher !
+
Computed Values
- Valeurs Calculées
+ Valeurs Calculées
@@ -4726,23 +4736,24 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Apply Computed Values
- Utiliser les Valeurs Calculées
+ Utiliser les Valeurs Calculées
Step Size
- Taille Sautillements
+ Taille Sautillements
fieldname:Amplitude
-
+ Pas toucher !
+
The Apply and Save buttons below save the autotuning settings which
will alter settings for the next autotuning flight
- Les boutons Appliquer et Enregistrer ci-dessous enregistrent les paramètres de réglage automatique qui seront pris en compte pour le prochain vol en mode Autotune
+ Les boutons Appliquer et Enregistrer ci-dessous enregistrent les paramètres de réglage automatique qui seront pris en compte pour le prochain vol en mode Autotune
@@ -4770,32 +4781,34 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
Send settings to the board but do not save to the non-volatile memory
- Envoyer les paramètres sur la carte sans enregistrer dans la mémoire
+ Envoyer les paramètres sur la carte sans enregistrer dans la mémoire
Apply
- Appliquer
+ Appliquer
button:apply
-
+ Pas toucher !
+
Send settings to the board and save to the non-volatile memory
- Envoyer les paramètres sur la carte et enregistrer dans la mémoire
+ Envoyer les paramètres sur la carte et enregistrer dans la mémoire
Save
- Enregistrer
+ Enregistrer
button:save
-
+ Pas toucher !
+
@@ -4814,7 +4827,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">We'd recommend checking your stabilization settings before trying them out (ie: compare to what you currently use, if they are VASTLY different, probably a good indication bad things will happen).<br /></li>
<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Test fly the new settings.</li>
<li style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;" style=" margin-top:0px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">If you're ready to proceed, click the <span style=" font-style:italic;">Enable Autotune Module</span> checkbox above this text, click <span style=" font-style:italic;">save</span> and go to the next tab.</li></ul></body></html>
- <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
+ <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;">
@@ -4833,7 +4846,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
After enabling the module, you must power cycle before using and configuring.
- Après activation du module, vous devez redémarrer la carte avant de l'utiliser et le configurer.
+ Après activation du module, vous devez redémarrer la carte avant de l'utiliser et le configurer.
@@ -5697,47 +5710,47 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte.
Servo W
-
+
Servo X
-
+
Front
- Avant
+ Avant
Right
- Droite
+ Droite
Rear
- Arrière
+ Arrière
Left
- Gauche
+ Gauche
1st Servo
- 1er Servo
+ 1er Servo
Servo Z
-
+
Servo Y
-
+
@@ -7607,7 +7620,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>In Weak Leveling mode, this is the maximum number of degrees per second that weak leveling will move the vehicle.</p></body></html>
- <html><head/><body><p>En mode Weak Leveling, correspond à la vitesse de rotation maximale en degrés par seconde de l'appareil.</p></body></html>
+ <html><head/><body><p>En mode Weak Leveling, correspond à la vitesse de rotation maximale en degrés par seconde de l'appareil.</p></body></html>
@@ -7746,7 +7759,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>This adjusts how much stability your vehicle will have when flying tilted (ie forward flight) in Rate mode. A good starting point for Integral is the same as Proportional</p></body></html>
- <html><head/><body><p>Ceci ajuste le niveau de stabilité que votre véhicule aura en vol incliné (ex. vol en avancant) en mode Rate. Un bon point de départ pour l'Intégrale est la même valeur qu'en Proportionnel</p></body></html>
+ <html><head/><body><p>Ceci ajuste le niveau de stabilité que votre véhicule aura en vol incliné (ex. vol en avancant) en mode Rate. Un bon point de départ pour l'Intégrale est la même valeur qu'en Proportionnel</p></body></html>
@@ -7787,7 +7800,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>This adjusts how much stability your vehicle will have when flying tilted (ie forward flight) in Attitude Mode. Adding Ki in Attitude when Ki is present in Rate is not recommended.</p></body></html>
- <html><head/><body><p>Ceci ajuste le niveau de stabilité que votre véhicule aura en vol incliné (ex. vol en avancant) en mode Attitude. Ajouter une valeur d'intégrale en mode Attitude lorsque une intégrale est présente en mode Rate n'est pas recommandé.</p></body></html>
+ <html><head/><body><p>Ceci ajuste le niveau de stabilité que votre véhicule aura en vol incliné (ex. vol en avancant) en mode Attitude. Ajouter une valeur d'intégrale en mode Attitude lorsque une intégrale est présente en mode Rate n'est pas recommandé.</p></body></html>
@@ -9400,7 +9413,7 @@ persistant de la carte, et ensuite ferme la boite de dialogue.
ic
-
+
@@ -10187,7 +10200,7 @@ Bougez le manche %1.
ModelView
-
+ VueModèle
@@ -10297,7 +10310,7 @@ Bougez le manche %1.
QML Viewer, QML
-
+ Visionneur QML, QML
@@ -10305,7 +10318,7 @@ Bougez le manche %1.
Scope
-
+ Graphique
@@ -10883,37 +10896,37 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
Servo W
-
+
Servo X
-
+
Front
-
+ Avant
Right
- Droite
+ Droite
Rear
-
+ Arrière
Left
- Gauche
+ Gauche
1st Servo
- 1er Servo
+ 1er Servo
@@ -10988,12 +11001,12 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
100%
- 100%
+
0%
- 0%
+
@@ -11028,57 +11041,57 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
Commands
-
+ Commandes
Start
- Démarrer
+ Démarrer
Next
- Suivant
+ Suivant
Cancel
- Annuler
+ Annuler
Finish
- Terminer
+ Terminer
Status
- Statut
+ Statut
Neutral
- Neutre
+ Neutre
Max
- Maxi
+ Maxi
Min
- Mini
+ Mini
Verify
- Vérifier
+ Vérifier
Position
- Position
+ Position
@@ -11088,27 +11101,27 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
Curve settings
- Paramètres de la courbe
+ Paramètres de la courbe
Advanced settings
- Paramètres avancés
+ Paramètres avancés
Channel
- Canal
+ Canal
Curve 1
- Courbe 1
+ Courbe 1
Curve 2
- Courbe 2
+ Courbe 2
@@ -11118,7 +11131,7 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
-
- -
+ -
@@ -11161,67 +11174,67 @@ La carte sera redémarrée et tous les paramètres effacés
Ch 1
-
+
Ch 2
-
+
Ch 3
-
+
Ch 4
-
+
Ch 5
-
+
Ch 6
-
+
Ch 7
-
+
Ch 8
-
+
Ch 9
-
+
Ch 10
-
+
Ch 11
-
+
Ch 12
-
+
-
- -
+ -
@@ -12472,13 +12485,13 @@ Veuillez sélectionner une zone de la carte à télécharger avec <CTRL>+C
OpenPilot Ground Control Station
- Station de Contrôle au Sol OpenPilot (GCS)
+ Station de Contrôle au Sol OpenPilot (GCS)
This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later version.
The program is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
- Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier dans le cadre des termes de la licence GNU General Public Licence publiée par la Free Software Foundation; soit à la version 3 de la Licence, ou (en option) à une version ultérieure. Le programme est fourni EN L'ÉTAT sans AUCUNE GARANTIE D'UN QUELCONQUE TYPE, COMPRENANT LA GARANTIE DE DESIGN, DE COMMERCIALISATION ET D'ERGONOMIE POUR UN USAGE PARTICULIER.
+ Ce programme est un logiciel libre ; vous pouvez le redistribuer et/ou le modifier dans le cadre des termes de la licence GNU General Public Licence publiée par la Free Software Foundation; soit à la version 3 de la Licence, ou (en option) à une version ultérieure. Le programme est fourni EN L'ÉTAT sans AUCUNE GARANTIE D'UN QUELCONQUE TYPE, COMPRENANT LA GARANTIE DE DESIGN, DE COMMERCIALISATION ET D'ERGONOMIE POUR UN USAGE PARTICULIER.
@@ -12497,12 +12510,12 @@ The program is provided AS IS with NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE WARRAN
About OpenPilot
- À propos d'OpenPilot
+ À propos d'OpenPilot
Revision: <b>%1</b><br/>UAVO Hash: <b>%2</b><br/><br/>Built from %3<br/>Built on %4 at %5<br/>Based on Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>© %8, 2010-%9. All rights reserved.<br/>
- Révision : <b>%1</b><br/>Hash UAVO : <b>%2</b><br/><br/>Compilé depuis %3<br/>Compilé le %4 à %5<br/>Basé sur Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>© %8, 2010-%9. Tout droits réservés.<br/>
+ Révision : <b>%1</b><br/>Hash UAVO : <b>%2</b><br/><br/>Compilé depuis %3<br/>Compilé le %4 à %5<br/>Basé sur Qt %6 (%7 bit)<br/><br/>© %8, 2010-%9. Tout droits réservés.<br/>
@@ -12598,78 +12611,78 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Project Activity
- Activité Projet
+ Activité Projet
Commented on
- Commenté sur
+ Commenté sur
Created
- Créé
+ Créé
Created and started
- Créé et démarré
+ Créé et démarré
Completed
- Terminé
+ Terminé
Closed
- Fermé
+ Fermé
Abandoned
- Abandonné
+ Abandonné
Committed
Traduction FR ? http://fr.wikipedia.org/wiki/Commit
- Liste des modifications effectuées
+ Liste des modifications effectuées
Resolved
- Résolu
+ Résolu
Started
- Démarré
+ Démarré
Started working on
- Débuté travaux sur
+ Débuté travaux sur
Stopped working on
- Arrêté travaux sur
+ Arrêté travaux sur
Requested code review on
- Demandé relecture code le
+ Demandé relecture code le
Requested testing of
- Demandé phase de tests sur
+ Demandé phase de tests sur
Updated
- Mis à Jour
+ Mis à Jour
@@ -12709,27 +12722,27 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Log entries
-
+ Entrées log
Flight
-
+ Vol
Time
-
+ Temps
Empty
-
+ Vide
Text
-
+ Texte
@@ -12739,17 +12752,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Unknown
- Inconnu
+ Inconnu
Data
-
+ Données
Flights recorded:
-
+ Vols enregistrés :
@@ -12759,12 +12772,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Flight to download:
-
+ Vols à télécharger :
Download logs
-
+ Télécharger logs
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Clear all logs
-
+ Effacer tous les logs
@@ -12789,7 +12802,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
OK
-
+ OK
@@ -12802,27 +12815,27 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Save Log
-
+ Enregistrer Log
OP-%0.opl
-
+
OpenPilot Log (*.opl)
- Journal OpenPilot (*.opl)
+ Journal OpenPilot (*.opl)
_flight-%1
-
+ _vol-%1
All
-
+ Tout
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Manage flight side logs...
-
+ Gérer les logs de vol...
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Telemetry Monitor
-
+ Moniteur de Télémétrie
@@ -12846,12 +12859,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Connected
- Connecté
+ Connecté
Disconnected
- Déconnecté
+ Déconnecté