diff --git a/flight/pios/inc/pios_delay.h b/flight/pios/inc/pios_delay.h
index 45fbed7a8..e59aa1421 100644
--- a/flight/pios/inc/pios_delay.h
+++ b/flight/pios/inc/pios_delay.h
@@ -32,7 +32,9 @@
 #ifndef PIOS_DELAY_H
 #define PIOS_DELAY_H
 
+#ifndef USE_SIM_POSIX
 #include "pios_delay_raw.h"
+#endif
 
 /* Public Functions */
 extern int32_t PIOS_DELAY_Init(void);