diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
index 0e2b046b3..f380430fc 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts
@@ -6,23 +6,23 @@
Failed to load core plug-in, reason is: %1
-
+ Echec du chargement du module complémentaire core, la raison est : %1Unable to send command line arguments to the already running instance. It appears to be not responding.
- Impossible de passer les arguments de la ligne de commande à l'instance en cours d'exécution. Elle semble ne pas répondre.
+ Impossible de passer les arguments de la ligne de commande à l'instance en cours d'exécution. Elle semble ne pas répondre.Could not find 'Core.pluginspec' in %1[Platypus]Ajout de "est"
- 'Core.pluginspec' est introuvable dans %1
+ 'Core.pluginspec' est introuvable dans %1OpenPilot GCS - Plugin loader messages
- OpenPilot GCS - Messages du chargeur de modules complémentaires
+ OpenPilot GCS - Messages du chargeur de modules complémentaires
@@ -2063,7 +2063,7 @@ Cela améliore les performances, mais c'est à utiliser à vos risques et p
In range
- Dans l'intervalle
+ Dans l'intervalle
@@ -6058,7 +6058,7 @@ uniquement lorsque les valeurs changent
Maybe you first have to choose Edit Gadgets Mode in the Window menu.
- Peut-être avez-vous besoin de d'abord cocher Éditer Gadgets Mode dans le menu Fenêtre.
+ Peut-être avez-vous besoin de d'abord cocher Éditer Gadgets Mode dans le menu Fenêtre.
@@ -6239,7 +6239,7 @@ uniquement lorsque les valeurs changent
&Waypoint editor
- diteur &Waypoint
+ Éditeur &Waypoint
@@ -6605,7 +6605,7 @@ uniquement lorsque les valeurs changent
Unit
-
+ Unité
@@ -6708,7 +6708,7 @@ uniquement lorsque les valeurs changent
Telemetry: priority event queue is full, event lost (%1)
- Télémétrie : la file d'attente d'événements prioritaires est pleine, événement perdu (%1)
+ Télémétrie : la file d'attente d'événements prioritaires est pleine, événement perdu (%1)
@@ -6716,7 +6716,7 @@ uniquement lorsque les valeurs changent
Starting to retrieve meta and settings objects from the autopilot (%1 objects)
-
+ Démarrage de la récupération des objets meta et paramètres depuis l'autopilote (%1 objets)
@@ -7036,7 +7036,7 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz)
Number
- Nombre
+ Numéro
@@ -10367,7 +10367,7 @@ value as the Kp.
Max rate attitude (deg/s)
-
+ Vitesse maxi Attitude (deg/s)
@@ -10639,7 +10639,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>The Rate Mode slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Rate Mode slider peut être ajusté dans des plages dont la réactivité est représentée par les zones Modérée / Dynamique / Démentielle</p></body></html>
@@ -10664,32 +10664,32 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
Attitude mode
-
+ Mode AttitudeRate mode
-
+ Mode Rate<html><head/><body><p>The Attitude Mode slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Attitude Mode peut être ajusté dans des plages dont la réactivité est représentée par les zones Modérée / Dynamique / Démentielle</p></body></html><html><head/><body><p>The Rate mode Yaw slider can be adjusted to value ranges whose responsivness is represented by the Moderate / Snappy / Insane bar</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Le curseur Rate Mode Yaw peut être ajusté dans des plages dont la réactivité est représentée par les zones Modérée / Dynamique / Démentielle</p></body></html>Rate mode yaw
-
+ Mode Rate yaw<html><head/><body><p>Link roll & pitch sliders to move together, thus giving same value for both roll & pitch when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Lie les curseurs roll & pitch pour se déplacer ensemble, ce qui donne la même valeur en roll & pitch lors du paramétrage d'un appareil symétrique qui nécessite la même chose sur les deux</p></body></html>
@@ -10704,7 +10704,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>Link roll & pitch sliders to move together, thus giving same value for both roll & pitch when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Lie les curseurs roll & pitch pour se déplacer ensemble, ce qui donne la même valeur en roll & pitch lors du paramétrage d'un appareil symétrique qui nécessite la même chose sur les deux</p></body></html>
@@ -10734,32 +10734,32 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
<html><head/><body><p>Sets the maximum deg your vehicle will tilt at full stick input when in Attitude mode.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Règle l'angle maximal de l'appareil en degrés pour un ordre manche en butée en mode Attitude.</p></body></html><html><head/><body><p>This sets the maximum rotation rate in degress per second on an axis.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Ceci règle la vitesse maximale sur un axe, en degrés par seconde.</p></body></html><html><head/><body><p>Sets the degress per second the your vehcle will tilt/rotate at full stick input when in all modes except Attitude.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Règle la vitesse à laquelle votre appareil s'incline / tourne pour un ordre manche en butée, dans tous les modes sauf Attitude.</p></body></html>Attitude mode response (deg)
-
+ Réponse mode Attitude (deg)Rate mode response (deg/s)
-
+ Vitesse mode Rate (deg/s)<html><head/><body><p>Link roll & pitch values together, thus giving the same value for each when setting up a symetrical vehicle that requires both to be the same.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Lie les valeurs roll & pitch ensemble, ce qui donne la même valeur en roll & pitch lors du paramétrage d'un appareil symétrique qui nécessite la même chose sur les deux</p></body></html>
@@ -10899,12 +10899,12 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.
Max Vertical Velocity
-
+ Vitesse Max Verticale<html><head/><body><p>Maximum allowed vertical velocity in m/s.</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>Vitesse verticale maximale autorisée en m/s.</p></body></html>
@@ -11406,47 +11406,47 @@ uniquement lorsque le système est armé, sans désactiver le module.
Add Leg
- Ajout Étape
+ Ajout Étape...
- ...
+ ...Delete Leg
- Efface Étape
+ Efface ÉtapeInsert Leg
- Insère Étape
+ Insère ÉtapeRead from file
- Lire depuis un fichier
+ Lire depuis un fichierSave to file
- Enregistre dans un fichier
+ Enregistre dans un fichierSend to UAV
- Envoi vers UAV
+ Envoi vers UAVFetch from UAV
- Récupération depuis UAV
+ Récupération depuis UAVOpen Details
- Ouvre Détails
+ Ouvre Détails
@@ -12720,13 +12720,13 @@ persistant de la carte, et ensuite ferme la boite de dialogue.
to bootloader mode.
(Only enabled if telemetry link is established, either
through serial or USB)
- Indique à la carte principale de passer en mode bootloader.
+ Indique à la carte principale de passer en mode bootloader.
(Disponible uniquement si le lien de télémétrie est établi, soit par port série ou USB)Halt
- Arrêt
+ Arrêt
@@ -12736,7 +12736,7 @@ Only useful if the system is halted
If telemetry is not running, select the link using the dropdown
menu on the right.
- Boote le système.
+ Boote le système.
Utile seulement si le système est arrêté
(LED blue de la carte qui clignote lentement, LED verte allumée)
@@ -12745,7 +12745,7 @@ Si la télémétrie n'est pas en marche, sélectionner la connection en uti
Boot
- Boot
+ Boot
@@ -12755,7 +12755,7 @@ Only useful if the system is halted
If telemetry is not running, select the link using the dropdown
menu on the right.
- Boote le système en mode sans échec (c.-à-d. Paramètres Matériels par défaut).
+ Boote le système en mode sans échec (c.-à-d. Paramètres Matériels par défaut).
Seulement utile si le système est arrêté
(LED blue de la carte qui clignote lentement, LED verte allumée)
@@ -12765,20 +12765,20 @@ menu déroulant de droite. Safe Boot
- Boot Sans Échec
+ Boot Sans ÉchecReset the system.
(Only enabled if telemetry link is established, either
through serial or USB)
- Remise à zéro du système.
+ Remise à zéro du système.
(Disponible uniquement si le lien de télémétrie est établi, soit par port série ou USB)Reset
- Réinitialiser
+ Réinitialiser
@@ -12786,7 +12786,7 @@ through serial or USB)
recover a system which does not boot.
Rescue is possible in USB mode only.
- Débuter une procédure assistée pour récupérer
+ Débuter une procédure assistée pour récupérer
manuellement un système qui ne boote pas.
Le Sauvetage n'est possible qu'en mode USB seulement.
@@ -12794,7 +12794,7 @@ Le Sauvetage n'est possible qu'en mode USB seulement.Rescue
- Sauvetage
+ Sauvetage
@@ -12804,7 +12804,7 @@ method using this combo box.
You can use this to force a communication channel when doing
a "Boot" (button on the left). It is updated automatically when
halting a running board.
- Lorsque la télémétrie n'est pas connectée, sélectionnez la
+ Lorsque la télémétrie n'est pas connectée, sélectionnez la
méthode de communication en utilisant cette liste déroulante.
Vous pouvez l'utiliser pour forcer un canal de communication lorsque
@@ -12814,47 +12814,48 @@ automatiquement lorsque vous arrêtez une carte en fonctionnement. Refresh the list of serial ports
- Actualise la liste des ports série
+ Actualise la liste des ports série...
- ...
+ ...Running
- En cours d'exécution
+ En cours d'exécutionMainboard
+ Carte mère ?Carte Principale<html><head/><body><p>Reboot the board and clear its settings memory.</p><p> Useful if the board cannot boot properly.</p><p> Blue led starts blinking quick for 20-30 seconds than the board will start normally</p><p><br/></p><p>If telemetry is not running, select the link using the dropdown</p><p>menu on the right.</p><p>PLEASE NOTE: Supported with bootloader versions 4.0 and earlier</p></body></html>
- <html><head/><body>
+ <html><head/><body>
<p>Redémarre la carte et efface ses paramètres en mémoire.</p>
<p>Utile si la carte n'arrive pas à booter correctement.</p>
<p>La led Bleue clignote rapidement pendant 20-30 secondes lorsque la carte démarre normalement</p>
<p>Si la télémétrie ne fonctionne pas, sélectionnez la connection dans la liste déroulante à droite.</p>
-<p>A NOTER : Supporté par les versions 4 de bootloader et supérieurs</p></body></html>
+<p>A NOTER : Supporté par les bootloaders version 4 et supérieurs</p></body></html>Erase settings
- Effacer Paramètres
+ Effacer Paramètres Auto Update
- Maj Auto
+ Maj AutoAuto update
- Maj auto
+ Maj auto
@@ -12864,7 +12865,7 @@ automatiquement lorsque vous arrêtez une carte en fonctionnement. Progress
- Progression
+ Progression
@@ -12882,7 +12883,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You will get a list of devices.</span></p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You can then upload/download to/from each board as you wish</span></p>
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt;">- You can resume operations by pressing "Boot"</span></p></body></html>
- <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
+ <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;">
@@ -13313,7 +13314,7 @@ Bougez le manche %1.Logging: retrieve settings objects from the autopilot (%1 objects)
- Journalisation : récupération des objets de configuration de l'autopilote (%1 objets)
+ Journalisation : récupération des objets de configuration de l'autopilote (%1 objets)