From 47c5211cd4c6ccfeddba39166bd6035568a74c64 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: gussy <gussy>
Date: Wed, 3 Mar 2010 07:53:15 +0000
Subject: [PATCH] Small changes to random files.

git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@227 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
---
 flight/AHRS/inc/pios_board.h             | 22 ++++++++++-----------
 flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h | 25 +++++++++++++-----------
 flight/PiOS/inc/pios_led.h               |  5 +++++
 3 files changed, 30 insertions(+), 22 deletions(-)

diff --git a/flight/AHRS/inc/pios_board.h b/flight/AHRS/inc/pios_board.h
index a27d92c68..99a0768ca 100644
--- a/flight/AHRS/inc/pios_board.h
+++ b/flight/AHRS/inc/pios_board.h
@@ -235,17 +235,17 @@
 //-------------------------
 // Servo outputs   
 //-------------------------
-#define SERVO1TO4_PORT					GPIOB
-#define SERVO1_PIN						GPIO_Pin_6
-#define SERVO2_PIN						GPIO_Pin_7
-#define SERVO3_PIN						GPIO_Pin_8
-#define SERVO4_PIN						GPIO_Pin_9
-#define SERVO5TO8_PORT					GPIOC
-#define SERVO5_PIN						GPIO_Pin_6
-#define SERVO6_PIN						GPIO_Pin_7
-#define SERVO7_PIN						GPIO_Pin_8
-#define SERVO8_PIN						GPIO_Pin_9
-#define NUM_SERVO_OUTPUTS				8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4					GPIOB
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1						GPIO_Pin_6
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2						GPIO_Pin_7
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3						GPIO_Pin_8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4						GPIO_Pin_9
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8					GPIOC
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5						GPIO_Pin_6
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6						GPIO_Pin_7
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7						GPIO_Pin_8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8						GPIO_Pin_9
+#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS				8
 
 //-------------------------
 // ADC
diff --git a/flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h b/flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h
index a27d92c68..187041d3b 100644
--- a/flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h
+++ b/flight/OpenPilot/System/inc/pios_board.h
@@ -235,17 +235,20 @@
 //-------------------------
 // Servo outputs   
 //-------------------------
-#define SERVO1TO4_PORT					GPIOB
-#define SERVO1_PIN						GPIO_Pin_6
-#define SERVO2_PIN						GPIO_Pin_7
-#define SERVO3_PIN						GPIO_Pin_8
-#define SERVO4_PIN						GPIO_Pin_9
-#define SERVO5TO8_PORT					GPIOC
-#define SERVO5_PIN						GPIO_Pin_6
-#define SERVO6_PIN						GPIO_Pin_7
-#define SERVO7_PIN						GPIO_Pin_8
-#define SERVO8_PIN						GPIO_Pin_9
-#define NUM_SERVO_OUTPUTS				8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4		GPIOB
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1			GPIO_Pin_6
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2			GPIO_Pin_7
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3			GPIO_Pin_8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4			GPIO_Pin_9
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8		GPIOC
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5			GPIO_Pin_6
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6			GPIO_Pin_7
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7			GPIO_Pin_8
+#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8			GPIO_Pin_9
+#define PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS			8
+#define PIOS_SERVO_NUM_TIMERS			PIOS_SERVO_NUM_OUTPUTS
+#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ			50
+#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION	1500
 
 //-------------------------
 // ADC
diff --git a/flight/PiOS/inc/pios_led.h b/flight/PiOS/inc/pios_led.h
index e3f59edd8..42b0d2443 100644
--- a/flight/PiOS/inc/pios_led.h
+++ b/flight/PiOS/inc/pios_led.h
@@ -27,7 +27,12 @@
 #define PIOS_LED_H
 
 /* Type Definitions */
+
+#if (PIOS_LED_NUM == 1)
+typedef enum {LED1 = 0} LedTypeDef;
+#elif (PIOS_LED_NUM == 2)
 typedef enum {LED1 = 0, LED2 = 1} LedTypeDef;
+#endif
 
 /* Public Functions */
 extern void PIOS_LED_Init(void);