mirror of
https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
synced 2024-12-02 10:24:11 +01:00
Forgot to commit this file - sorry
git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@3008 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
This commit is contained in:
pip
pip
parent
0eeacb44bd
commit
48cecfaacd
@ -30,17 +30,13 @@
|
||||
// Timers and Channels Used
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Timer | Channel 1 | Channel 2 | Channel 3 | Channel 4
|
||||
------+-----------+-----------+-----------+----------
|
||||
TIM1 | | | |
|
||||
TIM2 | --------------- DELAY ----------------------
|
||||
TIM3 | --------------- Timer Interrupt ------------
|
||||
TIM4 | --------------- STOPWATCH ------------------
|
||||
TIM5 | | | |
|
||||
TIM6 | | | |
|
||||
TIM7 | | | |
|
||||
TIM8 | | | |
|
||||
------+-----------+-----------+-----------+----------
|
||||
Timer | Channel 1 | Channel 2 | Channel 3 | Channel 4
|
||||
------+------------+------------+------------+------------
|
||||
TIM1 | DELAY |
|
||||
TIM2 | | PPM Output | PPM Input |
|
||||
TIM3 | TIMER INTERRUPT |
|
||||
TIM4 | STOPWATCH |
|
||||
------+------------+------------+------------+------------
|
||||
*/
|
||||
|
||||
//------------------------
|
||||
@ -142,8 +138,10 @@ TIM8 | | | |
|
||||
// *****************************************************************
|
||||
// Delay Timer
|
||||
|
||||
#define PIOS_DELAY_TIMER TIM2
|
||||
#define PIOS_DELAY_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
|
||||
//#define PIOS_DELAY_TIMER TIM2
|
||||
//#define PIOS_DELAY_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
|
||||
#define PIOS_DELAY_TIMER TIM1
|
||||
#define PIOS_DELAY_TIMER_RCC_FUNC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE)
|
||||
|
||||
// *****************************************************************
|
||||
// Timer interrupt
|
||||
@ -184,7 +182,7 @@ extern uint32_t pios_spi_port_id;
|
||||
|
||||
extern uint32_t pios_com_serial_id;
|
||||
#define PIOS_COM_SERIAL (pios_com_serial_id)
|
||||
//#define PIOS_COM_DEBUG PIOS_COM_SERIAL
|
||||
#define PIOS_COM_DEBUG PIOS_COM_SERIAL // uncomment this to send debug info out the serial port
|
||||
|
||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_USB_HID)
|
||||
extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
|
||||
@ -192,12 +190,34 @@ extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(PIOS_COM_DEBUG)
|
||||
#define DEBUG_PRINTF(...) PIOS_COM_SendFormattedString(PIOS_COM_DEBUG, __VA_ARGS__)
|
||||
// #define DEBUG_PRINTF(...) PIOS_COM_SendFormattedStringNonBlocking(PIOS_COM_DEBUG, __VA_ARGS__)
|
||||
// #define DEBUG_PRINTF(...) PIOS_COM_SendFormattedString(PIOS_COM_DEBUG, __VA_ARGS__)
|
||||
#define DEBUG_PRINTF(...) PIOS_COM_SendFormattedStringNonBlocking(PIOS_COM_DEBUG, __VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define DEBUG_PRINTF(...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//-------------------------
|
||||
// PPM input/output
|
||||
//-------------------------
|
||||
#define PIOS_PPM_IN_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PPM_IN_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
|
||||
#define PIOS_PPM_IN_TIM_CHANNEL TIM_Channel_4
|
||||
#define PIOS_PPM_IN_TIM_CCR TIM_IT_CC4
|
||||
#define PIOS_PPM_IN_TIM_GETCAP_FUNC TIM_GetCapture4
|
||||
|
||||
#define PIOS_PPM_OUT_GPIO_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_PPM_OUT_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#define PIOS_PPM_OUT_TIM_CHANNEL TIM_Channel_3
|
||||
#define PIOS_PPM_OUT_TIM_CCR TIM_IT_CC3
|
||||
|
||||
#define PIOS_PPM_MAX_CHANNELS 7
|
||||
#define PIOS_PPM_TIM_PORT TIM2
|
||||
#define PIOS_PPM_TIM TIM2
|
||||
#define PIOS_PPM_TIM_IRQ TIM2_IRQn
|
||||
#define PIOS_PPM_CC_IRQ_FUNC TIM2_IRQHandler
|
||||
#define PIOS_PPM_TIMER_EN_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
|
||||
#define PIOS_PPM_TIMER_DIS_RCC_FUNC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE)
|
||||
|
||||
// *****************************************************************
|
||||
// ADC
|
||||
|
||||
@ -267,35 +287,40 @@ extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_1_PIN GPIO_Pin_4
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
// PPM OUT line
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_PORT GPIOB
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_PIN GPIO_Pin_10
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_3_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_3_PIN GPIO_Pin_1
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_3_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_PIN GPIO_Pin_13
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_PORT GPIOA
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_PIN GPIO_Pin_1
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_5_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_5_PIN GPIO_Pin_14
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_5_PIN GPIO_Pin_13
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_5_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_6_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_6_PIN GPIO_Pin_15
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_6_PIN GPIO_Pin_14
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_6_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIOS_GPIO_NUM 7
|
||||
#define PIOS_GPIO_PORTS { PIOS_GPIO_OUT_0_PORT, PIOS_GPIO_OUT_1_PORT, PIOS_GPIO_OUT_2_PORT, PIOS_GPIO_OUT_3_PORT, PIOS_GPIO_OUT_4_PORT, PIOS_GPIO_OUT_5_PORT, PIOS_GPIO_OUT_6_PORT}
|
||||
#define PIOS_GPIO_PINS { PIOS_GPIO_OUT_0_PIN, PIOS_GPIO_OUT_1_PIN, PIOS_GPIO_OUT_2_PIN, PIOS_GPIO_OUT_3_PIN, PIOS_GPIO_OUT_4_PIN, PIOS_GPIO_OUT_5_PIN, PIOS_GPIO_OUT_6_PIN}
|
||||
#define PIOS_GPIO_CLKS { PIOS_GPIO_OUT_0_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_1_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_2_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_3_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_4_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_5_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_6_GPIO_CLK}
|
||||
// spare pin
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_7_PORT GPIOC
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_7_PIN GPIO_Pin_15
|
||||
#define PIOS_GPIO_OUT_7_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||
|
||||
#define PIOS_GPIO_NUM 8
|
||||
#define PIOS_GPIO_PORTS {PIOS_GPIO_OUT_0_PORT, PIOS_GPIO_OUT_1_PORT, PIOS_GPIO_OUT_2_PORT, PIOS_GPIO_OUT_3_PORT, PIOS_GPIO_OUT_4_PORT, PIOS_GPIO_OUT_5_PORT, PIOS_GPIO_OUT_6_PORT, PIOS_GPIO_OUT_7_PORT}
|
||||
#define PIOS_GPIO_PINS {PIOS_GPIO_OUT_0_PIN, PIOS_GPIO_OUT_1_PIN, PIOS_GPIO_OUT_2_PIN, PIOS_GPIO_OUT_3_PIN, PIOS_GPIO_OUT_4_PIN, PIOS_GPIO_OUT_5_PIN, PIOS_GPIO_OUT_6_PIN, PIOS_GPIO_OUT_7_PIN}
|
||||
#define PIOS_GPIO_CLKS {PIOS_GPIO_OUT_0_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_1_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_2_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_3_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_4_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_5_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_6_GPIO_CLK, PIOS_GPIO_OUT_7_GPIO_CLK}
|
||||
|
||||
#define SERIAL_RTS_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(0)
|
||||
#define SERIAL_RTS_SET PIOS_GPIO_Off(0)
|
||||
@ -305,25 +330,31 @@ extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
|
||||
#define RF_CS_HIGH PIOS_GPIO_Off(1)
|
||||
#define RF_CS_LOW PIOS_GPIO_On(1)
|
||||
|
||||
#define SPARE1_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(2)
|
||||
#define SPARE1_HIGH PIOS_GPIO_Off(2)
|
||||
#define SPARE1_LOW PIOS_GPIO_On(2)
|
||||
#define PPM_OUT_PIN PIOS_GPIO_OUT_2_PIN
|
||||
#define PPM_OUT_PORT PIOS_GPIO_OUT_2_PORT
|
||||
#define PPM_OUT_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(2)
|
||||
#define PPM_OUT_HIGH PIOS_GPIO_Off(2)
|
||||
#define PPM_OUT_LOW PIOS_GPIO_On(2)
|
||||
|
||||
#define SPARE2_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(3)
|
||||
#define SPARE2_HIGH PIOS_GPIO_Off(3)
|
||||
#define SPARE2_LOW PIOS_GPIO_On(3)
|
||||
#define SPARE1_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(3)
|
||||
#define SPARE1_HIGH PIOS_GPIO_Off(3)
|
||||
#define SPARE1_LOW PIOS_GPIO_On(3)
|
||||
|
||||
#define SPARE3_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(4)
|
||||
#define SPARE3_HIGH PIOS_GPIO_Off(4)
|
||||
#define SPARE3_LOW PIOS_GPIO_On(4)
|
||||
#define SPARE2_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(4)
|
||||
#define SPARE2_HIGH PIOS_GPIO_Off(4)
|
||||
#define SPARE2_LOW PIOS_GPIO_On(4)
|
||||
|
||||
#define SPARE4_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(5)
|
||||
#define SPARE4_HIGH PIOS_GPIO_Off(5)
|
||||
#define SPARE4_LOW PIOS_GPIO_On(5)
|
||||
#define SPARE3_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(5)
|
||||
#define SPARE3_HIGH PIOS_GPIO_Off(5)
|
||||
#define SPARE3_LOW PIOS_GPIO_On(5)
|
||||
|
||||
#define SPARE5_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(6)
|
||||
#define SPARE5_HIGH PIOS_GPIO_Off(6)
|
||||
#define SPARE5_LOW PIOS_GPIO_On(6)
|
||||
#define SPARE4_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(6)
|
||||
#define SPARE4_HIGH PIOS_GPIO_Off(6)
|
||||
#define SPARE4_LOW PIOS_GPIO_On(6)
|
||||
|
||||
#define SPARE5_ENABLE PIOS_GPIO_Enable(7)
|
||||
#define SPARE5_HIGH PIOS_GPIO_Off(7)
|
||||
#define SPARE5_LOW PIOS_GPIO_On(7)
|
||||
|
||||
// *****************************************************************
|
||||
// GPIO input pins
|
||||
@ -368,10 +399,15 @@ extern uint32_t pios_com_telem_usb_id;
|
||||
#define GPIO_IN_6_PIN GPIO_Pin_0
|
||||
#define GPIO_IN_6_MODE GPIO_Mode_IN_FLOATING
|
||||
|
||||
#define GPIO_IN_NUM 7
|
||||
#define GPIO_IN_PORTS { GPIO_IN_0_PORT, GPIO_IN_1_PORT, GPIO_IN_2_PORT, GPIO_IN_3_PORT, GPIO_IN_4_PORT, GPIO_IN_5_PORT, GPIO_IN_6_PORT }
|
||||
#define GPIO_IN_PINS { GPIO_IN_0_PIN, GPIO_IN_1_PIN, GPIO_IN_2_PIN, GPIO_IN_3_PIN, GPIO_IN_4_PIN, GPIO_IN_5_PIN, GPIO_IN_6_PIN }
|
||||
#define GPIO_IN_MODES { GPIO_IN_0_MODE, GPIO_IN_1_MODE, GPIO_IN_2_MODE, GPIO_IN_3_MODE, GPIO_IN_4_MODE, GPIO_IN_5_MODE, GPIO_IN_6_MODE }
|
||||
// PPM IN line
|
||||
#define PPM_IN_PORT GPIOB
|
||||
#define PPM_IN_PIN GPIO_Pin_11
|
||||
#define PPM_IN_MODE GPIO_Mode_IPD
|
||||
|
||||
#define GPIO_IN_NUM 8
|
||||
#define GPIO_IN_PORTS { GPIO_IN_0_PORT, GPIO_IN_1_PORT, GPIO_IN_2_PORT, GPIO_IN_3_PORT, GPIO_IN_4_PORT, GPIO_IN_5_PORT, GPIO_IN_6_PORT, PPM_IN_PORT }
|
||||
#define GPIO_IN_PINS { GPIO_IN_0_PIN, GPIO_IN_1_PIN, GPIO_IN_2_PIN, GPIO_IN_3_PIN, GPIO_IN_4_PIN, GPIO_IN_5_PIN, GPIO_IN_6_PIN, PPM_IN_PIN }
|
||||
#define GPIO_IN_MODES { GPIO_IN_0_MODE, GPIO_IN_1_MODE, GPIO_IN_2_MODE, GPIO_IN_3_MODE, GPIO_IN_4_MODE, GPIO_IN_5_MODE, GPIO_IN_6_MODE, PPM_IN_MODE }
|
||||
|
||||
#define API_MODE_PIN 0
|
||||
#define SERIAL_CTS_PIN 1
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user