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4
ground/openpilotgcs/src/plugins/config/configstabilizationwidget.h
View File

@ -53,9 +53,9 @@ private:
QString m_stabilizationObjectsString;
// Milliseconds between automatic 'Instant Updates'
static const int AUTOMATIC_UPDATE_RATE = 500;
static const int AUTOMATIC_UPDATE_RATE = 500;
static const int EXPO_CURVE_POINTS_COUNT = 100;
static const int EXPO_CURVE_POINTS_COUNT = 100;
int boardModel;
int m_pidBankCount;

130
ground/openpilotgcs/src/plugins/config/stabilization.ui
View File

@ -27073,13 +27073,31 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.</string>
<tabstop>spinBox_2</tabstop>
<tabstop>RateYawResponsivenessSlider</tabstop>
<tabstop>spinBox_5</tabstop>
<tabstop>pushButton_12</tabstop>
<tabstop>AttitudeResponsivenessSlider_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_21</tabstop>
<tabstop>AttitudeResponsivenessSlider_2</tabstop>
<tabstop>spinBox_3</tabstop>
<tabstop>pushButton_12</tabstop>
<tabstop>RateYawResponsivenessSlider_2</tabstop>
<tabstop>expoSpinnerRoll</tabstop>
<tabstop>RateYawResponsivenessSlider_3</tabstop>
<tabstop>expoSpinnerPitch</tabstop>
<tabstop>RateYawResponsivenessSlider_4</tabstop>
<tabstop>expoSpinnerYaw</tabstop>
<tabstop>checkBox_7</tabstop>
<tabstop>pushButton_20</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_76</tabstop>
<tabstop>spinBox_7</tabstop>
<tabstop>PitchPSlider</tabstop>
<tabstop>spinBox_PitchRateP</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_78</tabstop>
<tabstop>spinBox_12</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_79</tabstop>
<tabstop>spinBox_8</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_80</tabstop>
<tabstop>spinBox_9</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_81</tabstop>
<tabstop>spinBox_10</tabstop>
<tabstop>checkBox_8</tabstop>
<tabstop>pushButton_22</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_82</tabstop>
<tabstop>spinBox_13</tabstop>
@ -27088,25 +27106,9 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.</string>
<tabstop>horizontalSlider_84</tabstop>
<tabstop>spinBox_15</tabstop>
<tabstop>lowThrottleZeroIntegral_8</tabstop>
<tabstop>checkBox_7</tabstop>
<tabstop>checkBox_8</tabstop>
<tabstop>pushButton_4</tabstop>
<tabstop>RateRollKp_2</tabstop>
<tabstop>RatePitchKp</tabstop>
<tabstop>RateYawKp</tabstop>
<tabstop>RateRollKi_2</tabstop>
<tabstop>RatePitchKi</tabstop>
<tabstop>RateYawKi</tabstop>
<tabstop>RollRateKd</tabstop>
<tabstop>PitchRateKd</tabstop>
<tabstop>YawRateKd</tabstop>
<tabstop>pushButton_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeRollKp</tabstop>
<tabstop>AttitudePitchKp_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeYawKp</tabstop>
<tabstop>AttitudeRollKi</tabstop>
<tabstop>AttitudePitchKi_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeYawKi</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_8</tabstop>
<tabstop>scrollArea_2</tabstop>
<tabstop>advancedResponsivenessCheckBox</tabstop>
<tabstop>pushButton_3</tabstop>
<tabstop>rateRollKp_3</tabstop>
<tabstop>ratePitchKp_4</tabstop>
@ -27117,70 +27119,74 @@ Useful if you have accidentally changed some settings.</string>
<tabstop>rateRollILimit_3</tabstop>
<tabstop>ratePitchILimit_4</tabstop>
<tabstop>rateYawILimit_3</tabstop>
<tabstop>checkBox_3</tabstop>
<tabstop>checkBox_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_5</tabstop>
<tabstop>GyroTau</tabstop>
<tabstop>AccelKp</tabstop>
<tabstop>AccelKi</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_6</tabstop>
<tabstop>stabilizationReloadBoardData_6</tabstop>
<tabstop>scrollArea_2</tabstop>
<tabstop>saveStabilizationToRAM_6</tabstop>
<tabstop>pushButton_23</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_76</tabstop>
<tabstop>spinBox_7</tabstop>
<tabstop>PitchPSlider</tabstop>
<tabstop>pushButton_20</tabstop>
<tabstop>spinBox_PitchRateP</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_78</tabstop>
<tabstop>saveStabilizationToSD_6</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_8</tabstop>
<tabstop>advancedResponsivenessCheckBox</tabstop>
<tabstop>enableThrustPIDScalingCheckBox</tabstop>
<tabstop>ThrustPIDSource</tabstop>
<tabstop>ThrustPIDTarget</tabstop>
<tabstop>ThrustPIDAxis</tabstop>
<tabstop>defaultThrottleCurveButton</tabstop>
<tabstop>checkBox_3</tabstop>
<tabstop>pushButton_4</tabstop>
<tabstop>RateRollKp_2</tabstop>
<tabstop>RatePitchKp</tabstop>
<tabstop>RateYawKp</tabstop>
<tabstop>RateRollKi_2</tabstop>
<tabstop>RatePitchKi</tabstop>
<tabstop>RateYawKi</tabstop>
<tabstop>RollRateKd</tabstop>
<tabstop>PitchRateKd</tabstop>
<tabstop>YawRateKd</tabstop>
<tabstop>checkBox_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeRollKp</tabstop>
<tabstop>AttitudePitchKp_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeYawKp</tabstop>
<tabstop>AttitudeRollKi</tabstop>
<tabstop>AttitudePitchKi_2</tabstop>
<tabstop>AttitudeYawKi</tabstop>
<tabstop>enableThrustPIDScalingCheckBox_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_13</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_12</tabstop>
<tabstop>scrollArea_3</tabstop>
<tabstop>pushButton_9</tabstop>
<tabstop>WeakLevelingRate</tabstop>
<tabstop>WeakLevelingKp</tabstop>
<tabstop>WeakLevelingRate</tabstop>
<tabstop>pushButton_6</tabstop>
<tabstop>MaAxisLock</tabstop>
<tabstop>MaxAxisLockRate</tabstop>
<tabstop>pushButton_10</tabstop>
<tabstop>RattitudeModeTransition</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_4</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_5</tabstop>
<tabstop>comboBox</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_3</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox</tabstop>
<tabstop>comboBox_2</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_2</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_7</tabstop>
<tabstop>pushButton_11</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_3</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_4</tabstop>
<tabstop>comboBox</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_7</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_2</tabstop>
<tabstop>doubleSpinBox_5</tabstop>
<tabstop>comboBox_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_5</tabstop>
<tabstop>GyroTau</tabstop>
<tabstop>AccelKp</tabstop>
<tabstop>AccelKi</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_6</tabstop>
<tabstop>scrollArea_4</tabstop>
<tabstop>pushButton_7</tabstop>
<tabstop>AltKpSlider</tabstop>
<tabstop>AltKiSlider</tabstop>
<tabstop>AltKdSlider</tabstop>
<tabstop>AltKp</tabstop>
<tabstop>AltKiSlider</tabstop>
<tabstop>AltKi</tabstop>
<tabstop>AltKdSlider</tabstop>
<tabstop>AltKd</tabstop>
<tabstop>AltThrRateSlider_2</tabstop>
<tabstop>AltThrExp_2</tabstop>
<tabstop>AltThrRate_2</tabstop>
<tabstop>AltThrExpSlider_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_8</tabstop>
<tabstop>AltThrExpSlider_2</tabstop>
<tabstop>AltThrExp_2</tabstop>
<tabstop>AltThrRateSlider_2</tabstop>
<tabstop>AltThrRate_2</tabstop>
<tabstop>realTimeUpdates_7</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_80</tabstop>
<tabstop>horizontalSlider_79</tabstop>
<tabstop>spinBox_8</tabstop>
<tabstop>spinBox_12</tabstop>
<tabstop>expoSpinnerRoll</tabstop>
<tabstop>RateYawResponsivenessSlider_2</tabstop>
<tabstop>pushButton_23</tabstop>
<tabstop>stabilizationReloadBoardData_6</tabstop>
<tabstop>saveStabilizationToRAM_6</tabstop>
<tabstop>saveStabilizationToSD_6</tabstop>
</tabstops>
<resources>
<include location="../coreplugin/core.qrc"/>