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https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
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rel-15.01 Corrected whatsnew and new cloud configs
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abeck70
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aa891801f4
commit
4f0ab4ae85
103
WHATSNEW.txt
103
WHATSNEW.txt
@ -2,7 +2,7 @@
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This release mainly focuses on a new feature, GPSAssist which is a new form of assisted control for multirotors.
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This release mainly focuses on a new feature, GPSAssist which is a new form of assisted control for multirotors.
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Assisted Control provides assistance functions on top of existing flight modes. GPSAssist is the
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Assisted Control provides assistance functions on top of existing flight modes. GPSAssist is the
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first assisted control option available from OpenPilot. GPSAssist supports Attitude and Rattitude
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first assisted control option available from OpenPilot. GPSAssist supports Attitude and Rattitude
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flight modes and activates braking and position hold when the pitch/roll sticks are centered. Attitude/Rattitude
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flight modes and activates braking into position hold when the pitch/roll sticks are centered. Attitude/Rattitude
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may be flown with any of the current thrust modes (manual, cruisecontrol, altvario). GPSAssist for the PositionHold
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may be flown with any of the current thrust modes (manual, cruisecontrol, altvario). GPSAssist for the PositionHold
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flight mode also introduces a braking sequence when first entering this flight mode and introduces altvario as the thrust mode.
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flight mode also introduces a braking sequence when first entering this flight mode and introduces altvario as the thrust mode.
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@ -10,62 +10,57 @@ The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessib
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http://progress.openpilot.org/browse/OP/fixforversion/11020
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http://progress.openpilot.org/browse/OP/fixforversion/11020
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Bug
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[OP-1501] - Input wizard sets neutral point for throttle too low
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[OP-1522] - Improve Robustness of OPLink radio
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[OP-1530] - Prevent using unitialize channel ids
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[OP-1537] - OPLink unreliable at high data rates
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[OP-1579] - Add LDFLAGS to Makefile sanitized variables
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[OP-1626] - Satellite dsm2/dsmX binding should depend on proper window timing.
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[OP-1638] - Transmitter setup can strip servo gears.
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[OP-1646] - QQmlExpression: Expression qrc:/welcome/qml/main.qml:125:23 depends on non-NOTIFYable properties:
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[OP-1647] - Welcome QML type error
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[OP-1653] - Qt 5.2.1 fixes
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||||||
[OP-1654] - Linux libs rpath incorrect
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[OP-1660] - RCinput manual calibration issue
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[OP-1662] - SystemHealt more verbose
|
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||||||
[OP-1670] - cruise control conflict with flight modes (rate & acro +)
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[OP-1680] - OPLink control limited to 1000-1896
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[OP-1681] - Fix debug build of GCS
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[OP-1682] - Overflow issue with pwm rx and CC3D
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[OP-1686] - Slave OPLM should receive PPM in PPM_only mode
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Improvement
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** Bug
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[OP-1256] - Add Erase Settings step to Vehicle Setup Wizard
|
* [OP-1501] - Input wizard sets neutral point for throttle too low
|
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[OP-1496] - Qt5.3.2 for OSX
|
* [OP-1579] - Add LDFLAGS to Makefile sanitized variables
|
||||||
[OP-1599] - rework position vario modes
|
* [OP-1626] - Satellite dsm2/dsmX binding should depend on proper window timing.
|
||||||
[OP-1607] - Tab scaling on Vehicle Configuration pages is affected by clicking on "Ground" vehicle.
|
* [OP-1638] - Transmitter setup can strip servo gears.
|
||||||
[OP-1611] - Add context menu to Scopes gadget.
|
* [OP-1646] - QQmlExpression: Expression qrc:/welcome/qml/main.qml:125:23 depends on non-NOTIFYable properties:
|
||||||
[OP-1620] - Add fixed-wing Vtail to setup wizard
|
* [OP-1647] - Welcome QML type error
|
||||||
[OP-1622] - Update Ground config tab
|
* [OP-1653] - Qt 5.2.1 fixes
|
||||||
[OP-1628] - Remove need to manually reboot by unplugging USB cable
|
* [OP-1654] - Linux libs rpath incorrect
|
||||||
[OP-1629] - Add erase settings check box (default checked) to wizard firmware page
|
* [OP-1660] - RCinput manual calibration issue
|
||||||
[OP-1631] - Make erase Controller config a toolbar option
|
* [OP-1662] - SystemHealt more verbose
|
||||||
[OP-1645] - Change default arm and disarm times to be faster
|
* [OP-1681] - Fix debug build of GCS
|
||||||
[OP-1650] - Reduce telemetry to improve OPLink
|
* [OP-1699] - Fix build issue with tagged linux release
|
||||||
[OP-1651] - Add GCS command line options to log to file
|
* [OP-1701] - Fix linux Qt path config
|
||||||
[OP-1652] - Rename WS2811_LED_Out pins
|
|
||||||
[OP-1657] - Linux bin wrapper not needed
|
|
||||||
[OP-1663] - Move Qt inside openpilotgcs lib dir to avoid conflict
|
|
||||||
[OP-1664] - Github pull request clang warnings
|
|
||||||
[OP-1666] - Tidy deb package
|
|
||||||
[OP-1667] - Remove firmware files from packages
|
|
||||||
[OP-1668] - Add a way to select source for the 'Curve 2' in the custom mixer tab.
|
|
||||||
[OP-1674] - Oplink setup : frequency display
|
|
||||||
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||||||
New Feature
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||||||
[OP-1503] - Yaffs2 file system library integration to Simposix
|
|
||||||
[OP-1637] - AssistedControl
|
|
||||||
[OP-1639] - Make non-git source
|
|
||||||
[OP-1640] - Write make install rule for Linux
|
|
||||||
[OP-1643] - Enable Ground Support in Wizard
|
|
||||||
|
|
||||||
Task
|
** Improvement
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||||||
[OP-1557] - Update Qwt
|
* [OP-1071] - Make map "emergency" lines less strong and dashed
|
||||||
[OP-1558] - Evaluate removal of: ground/openpilotgcs/src/plugins/pathactioneditor/pathactioneditor.qrc
|
* [OP-1256] - Add Erase Settings step to Vehicle Setup Wizard
|
||||||
[OP-1648] - Update PFD after flight mode changes
|
* [OP-1496] - Qt5.3.2 for OSX
|
||||||
[OP-1656] - Upgrade to Qt 5.4.0
|
* [OP-1599] - rework position vario modes
|
||||||
[OP-1684] - Fix warnings in Flight code
|
* [OP-1607] - Tab scaling on Vehicle Configuration pages is affected by clicking on "Ground" vehicle.
|
||||||
|
* [OP-1611] - Add context menu to Scopes gadget.
|
||||||
|
* [OP-1620] - Add fixed-wing Vtail to setup wizard
|
||||||
|
* [OP-1622] - Update Ground config tab
|
||||||
|
* [OP-1628] - Remove need to manually reboot by unplugging USB cable
|
||||||
|
* [OP-1629] - Add erase settings check box (default checked) to wizard firmware page
|
||||||
|
* [OP-1652] - Rename WS2811_LED_Out pins
|
||||||
|
* [OP-1657] - Linux bin wrapper not needed
|
||||||
|
* [OP-1663] - Move Qt inside openpilotgcs lib dir to avoid conflict
|
||||||
|
* [OP-1664] - Github pull request clang warnings
|
||||||
|
* [OP-1666] - Tidy deb package
|
||||||
|
* [OP-1667] - Remove firmware files from packages
|
||||||
|
* [OP-1668] - Add a way to select source for the 'Curve 2' in the custom mixer tab.
|
||||||
|
* [OP-1674] - Oplink setup : frequency display
|
||||||
|
|
||||||
|
** New Feature
|
||||||
|
* [OP-1503] - Yaffs2 file system library integration to Simposix
|
||||||
|
* [OP-1637] - AssistedControl
|
||||||
|
* [OP-1639] - Make non-git source
|
||||||
|
* [OP-1640] - Write make install rule for Linux
|
||||||
|
* [OP-1643] - Enable Ground Support in Wizard
|
||||||
|
* [OP-1651] - Add GCS command line options to log to file
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
** Task
|
||||||
|
* [OP-1557] - Update Qwt
|
||||||
|
* [OP-1558] - Evaluate removal of: ground/openpilotgcs/src/plugins/pathactioneditor/pathactioneditor.qrc
|
||||||
|
* [OP-1648] - Update PFD after flight mode changes
|
||||||
|
* [OP-1656] - Upgrade to Qt 5.4.0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
--- RELEASE-14.10 ---
|
--- RELEASE-14.10 ---
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||||||
|
|||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -0,0 +1,2154 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"battery": "3S",
|
||||||
|
"comment": "",
|
||||||
|
"controller": "CC3D",
|
||||||
|
"esc": "HK10A BLHELI",
|
||||||
|
"motor": "SS X2204 2300 KV",
|
||||||
|
"name": "ZMR250",
|
||||||
|
"nick": "ehitaja",
|
||||||
|
"objects": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fields": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarSensitivity",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "frac",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarRollPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.004999999888241291
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0020000000949949026
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarPitchPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.004999999888241291
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0020000000949949026
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarYawPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.004999999888241291
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0020000000949949026
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarTau",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "GyroTau",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.004999999888241291
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "DerivativeGamma",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AxisLockKp",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.10000000149011612
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "x",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "%",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 100
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.25
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "m/s",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Min",
|
||||||
|
"value": 0.05000000074505806
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Max",
|
||||||
|
"value": 3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FlightModeMap",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Bank1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "1",
|
||||||
|
"value": "Bank2"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "2",
|
||||||
|
"value": "Bank1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "3",
|
||||||
|
"value": "Bank1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "4",
|
||||||
|
"value": "Bank1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "5",
|
||||||
|
"value": "Bank1"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "%",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 30
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarPiroComp",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "deg",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 10
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "Hz",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 20
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaxAxisLock",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "deg",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 30
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "deg/s",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 2
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "deg/s",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "%",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 80
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "%",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "%",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 90
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "deg",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 105
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "1",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "2",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "3",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "4",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "5",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Unreversed"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Zero"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "TRUE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"id": "236F6DEC",
|
||||||
|
"instance": 0,
|
||||||
|
"name": "StabilizationSettings",
|
||||||
|
"setting": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fields": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ManualRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 180
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaximumRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0031000000890344381
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.006399999838322401
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0041000000201165676
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.012500000186264515
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 5.5000000429572538e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0076000001281499863
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.012500000186264515
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 3.4000000953674316
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.18856613337993622
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "25",
|
||||||
|
"value": 0.094283066689968109
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "50",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "75",
|
||||||
|
"value": -0.10285490751266479
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "100",
|
||||||
|
"value": -0.20282787084579468
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 80
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 80
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 35
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "StickExpo",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 13
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 13
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "EnablePiroComp",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "TRUE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "PD"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Roll Pitch"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"id": "E8EBBD48",
|
||||||
|
"instance": 0,
|
||||||
|
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||||
|
"setting": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fields": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ManualRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 400
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 400
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 220
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaximumRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 400
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 400
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0032999999821186066
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0076000001281499863
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0044999998062849045
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0093999998643994331
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 4.5000000682193786e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0086000002920627594
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.014299999922513962
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"value": 0.19285205006599426
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "25",
|
||||||
|
"value": 0.089997150003910065
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "50",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "75",
|
||||||
|
"value": -0.08571123331785202
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "100",
|
||||||
|
"value": -0.18428021669387817
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
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|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 55
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 55
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 35
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 18
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": -8
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "EnablePiroComp",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "TRUE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "PD"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Roll Pitch"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"id": "70E9539A",
|
||||||
|
"instance": 0,
|
||||||
|
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||||
|
"setting": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fields": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ManualRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 220
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 220
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaximumRate",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "degrees/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 300
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0024999999441206455
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0040000001899898052
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0024999999441206455
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0040000001899898052
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawRatePID",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 0.0062000001780688763
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kd",
|
||||||
|
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawPI",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Kp",
|
||||||
|
"value": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Ki",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ILimit",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0.30000001192092896
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "25",
|
||||||
|
"value": 0.15000000596046448
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "50",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "75",
|
||||||
|
"value": -0.15000000596046448
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "100",
|
||||||
|
"value": -0.30000001192092896
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "RollMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 55
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "PitchMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 55
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "YawMax",
|
||||||
|
"type": "uint8",
|
||||||
|
"unit": "degrees",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 35
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "StickExpo",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "EnablePiroComp",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "TRUE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "FALSE"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "PID"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Roll Pitch"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"id": "C02DAA6A",
|
||||||
|
"instance": 0,
|
||||||
|
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||||
|
"setting": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"fields": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MaxAccel",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "units/sec",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FeedForward",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AccelTime",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "ms",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "DecelTime",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "ms",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "25",
|
||||||
|
"value": 0.22499999403953552
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "50",
|
||||||
|
"value": 0.44999998807907104
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "75",
|
||||||
|
"value": 0.67499995231628418
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "100",
|
||||||
|
"value": 0.89999997615814209
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "25",
|
||||||
|
"value": 0.22499999403953552
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "50",
|
||||||
|
"value": 0.44999998807907104
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "75",
|
||||||
|
"value": 0.67499995231628418
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "100",
|
||||||
|
"value": 0.89999997615814209
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MixerValueRoll",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MixerValuePitch",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MixerValueYaw",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "percent",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Curve2Source",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Throttle"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer1Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Motor"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer1Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 127
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer2Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Motor"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer2Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 127
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer3Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Motor"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer3Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 127
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer4Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Motor"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer4Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 127
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": -64
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 64
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer5Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Disabled"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer5Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer6Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Disabled"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer6Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer7Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Disabled"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer7Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer8Type",
|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "0",
|
||||||
|
"value": "Disabled"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Mixer8Vector",
|
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|
"type": "int8",
|
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"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
},
|
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
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|
{
|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
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"name": "Mixer9Type",
|
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"type": "enum",
|
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"unit": "",
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"values": [
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{
|
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|
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|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
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|
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"type": "int8",
|
||||||
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"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
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|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
||||||
|
"type": "enum",
|
||||||
|
"unit": "",
|
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|
"values": [
|
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|
{
|
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|
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}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
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"name": "Mixer10Vector",
|
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"type": "int8",
|
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"unit": "",
|
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|
"values": [
|
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|
{
|
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|
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|
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|
},
|
||||||
|
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
{
|
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
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{
|
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}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
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"name": "Mixer11Vector",
|
||||||
|
"type": "int8",
|
||||||
|
"unit": "",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
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"name": "ThrottleCurve1",
|
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|
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|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"name": "ThrottleCurve2",
|
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|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"name": "Roll",
|
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|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
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|
"type": "enum",
|
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|
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|
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|
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|
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|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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"name": "Mixer12Vector",
|
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|
"type": "int8",
|
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"unit": "",
|
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|
"values": [
|
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
{
|
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|
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Roll",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Pitch",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Yaw",
|
||||||
|
"value": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
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"id": "7BF2CFA8",
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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|
||||||
|
"value": 0.0070000002160668373
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
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|
||||||
|
"value": 0.0070000002160668373
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
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"name": "AttitudeQ4",
|
||||||
|
"value": 0.0070000002160668373
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
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|
||||||
|
},
|
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|
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||||
|
},
|
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{
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"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
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{
|
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"name": "Q",
|
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"type": "float32",
|
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{
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|
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|
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{
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|
||||||
|
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|
||||||
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{
|
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|
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"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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"name": "AccelX",
|
||||||
|
"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AccelY",
|
||||||
|
"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "AccelZ",
|
||||||
|
"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
|
"name": "GyroDriftX",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
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|
||||||
|
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "GyroDriftZ",
|
||||||
|
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "R",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "1^2",
|
||||||
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"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "GPSPosDown",
|
||||||
|
"value": 1000000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"value": 0.0010000000474974513
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "GPSVelEast",
|
||||||
|
"value": 0.0010000000474974513
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "GPSVelDown",
|
||||||
|
"value": 0.0010000000474974513
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MagX",
|
||||||
|
"value": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MagY",
|
||||||
|
"value": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "MagZ",
|
||||||
|
"value": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "BaroZ",
|
||||||
|
"value": 0.0099999997764825821
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FakeR",
|
||||||
|
"type": "float32",
|
||||||
|
"unit": "1^2",
|
||||||
|
"values": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||||
|
"value": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"id": "5E91213C",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"owner": "Roman",
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"uuid": "{0fda3830-6fd3-4ceb-908b-dfac61e7adb8}",
|
||||||
|
"weight": "530g (with Mobius)"
|
||||||
|
}
|
||||||
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