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OP-1476 - Fix other targets for OP_DFU changes
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1de46ae493
commit
531d80a69c
@ -216,3 +216,8 @@ uint8_t processRX()
|
||||
}
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
|
@ -250,3 +250,8 @@ void check_bor()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
|
@ -133,7 +133,7 @@ int main()
|
||||
case DFUidle:
|
||||
period1 = 5000;
|
||||
sweep_steps1 = 100;
|
||||
//PIOS_LED_Off(PIOS_LED_HEARTBEAT);
|
||||
// PIOS_LED_Off(PIOS_LED_HEARTBEAT);
|
||||
period2 = 0;
|
||||
break;
|
||||
case uploading:
|
||||
@ -145,7 +145,7 @@ int main()
|
||||
case downloading:
|
||||
period1 = 2500;
|
||||
sweep_steps1 = 50;
|
||||
//PIOS_LED_Off(PIOS_LED_HEARTBEAT);
|
||||
// PIOS_LED_Off(PIOS_LED_HEARTBEAT);
|
||||
period2 = 0;
|
||||
break;
|
||||
case BLidle:
|
||||
|
@ -56,7 +56,7 @@ void PIOS_Board_Init(void)
|
||||
FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);
|
||||
|
||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_LED)
|
||||
const struct pios_gpio_cfg *led_cfg = PIOS_BOARD_HW_DEFS_GetLedCfg(bdinfo->board_rev);
|
||||
const struct pios_gpio_cfg *led_cfg = PIOS_BOARD_HW_DEFS_GetLedCfg(bdinfo->board_rev);
|
||||
PIOS_Assert(led_cfg);
|
||||
PIOS_LED_Init(led_cfg);
|
||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_LED */
|
||||
@ -66,6 +66,7 @@ void PIOS_Board_Init(void)
|
||||
void setupCom()
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||||
{
|
||||
uint32_t pios_usart_generic_id;
|
||||
|
||||
if (PIOS_USART_Init(&pios_usart_generic_id, &pios_usart_generic_main_cfg)) {
|
||||
PIOS_Assert(0);
|
||||
}
|
||||
|
@ -217,3 +217,8 @@ uint8_t processRX()
|
||||
}
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
|
@ -224,3 +224,8 @@ uint8_t processRX()
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
|
@ -250,3 +250,8 @@ void check_bor()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
|
@ -250,3 +250,8 @@ void check_bor()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int32_t platform_senddata(const uint8_t *msg, uint16_t msg_len)
|
||||
{
|
||||
return PIOS_COM_MSG_Send(PIOS_COM_TELEM_USB, msg, msg_len);
|
||||
}
|
||||
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