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synced 2025-01-29 14:52:12 +01:00
PipBee: Updating project files to fix compile errors. Routine just toggles each LED successively. There is a known error when enabling the PIOS_COM_Init(); or more specifically PIOS_USART_Init(); which blocks at some point when called. This may be due to the pios_board.c defines which I will check later today.
git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@1361 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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patrick
patrick
parent
dea2529e38
commit
564a68e825
@ -85,18 +85,18 @@ TIM8 | | | |
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||||
#define PIOS_LED_PINS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED3_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN }
|
||||
#define PIOS_LED_CLKS { PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED3_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK }
|
||||
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||||
#define USB_LED_ON PIOS_LED_On(LED1);
|
||||
#define USB_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED1);
|
||||
#define USB_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED1);
|
||||
#define LINK_LED_ON PIOS_LED_On(LED2);
|
||||
#define LINK_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED2);
|
||||
#define LINK_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED2);
|
||||
#define RX_LED_ON PIOS_LED_On(LED3);
|
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#define RX_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED3);
|
||||
#define RX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED3);
|
||||
#define TX_LED_ON PIOS_LED_On(LED4);
|
||||
#define TX_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED4);
|
||||
#define TX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED4);
|
||||
#define USB_LED_ON PIOS_LED_On(LED1)
|
||||
#define USB_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED1)
|
||||
#define USB_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED1)
|
||||
#define LINK_LED_ON PIOS_LED_On(LED2)
|
||||
#define LINK_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED2)
|
||||
#define LINK_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED2)
|
||||
#define RX_LED_ON PIOS_LED_On(LED3)
|
||||
#define RX_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED3)
|
||||
#define RX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED3)
|
||||
#define TX_LED_ON PIOS_LED_On(LED4)
|
||||
#define TX_LED_OFF PIOS_LED_Off(LED4)
|
||||
#define TX_LED_TOGGLE PIOS_LED_Toggle(LED4)
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||||
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//-------------------------
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// Delay Timer
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@ -37,9 +37,11 @@
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||||
void PIOS_SPI_perif_irq_handler(void);
|
||||
void DMA1_Channel5_IRQHandler() __attribute__ ((alias ("PIOS_SPI_perif_irq_handler")));
|
||||
void DMA1_Channel4_IRQHandler() __attribute__ ((alias ("PIOS_SPI_perif_irq_handler")));
|
||||
static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg = {
|
||||
static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg =
|
||||
{
|
||||
.regs = SPI1,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.SPI_Mode = SPI_Mode_Master,
|
||||
.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex,
|
||||
.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b,
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||||
@ -50,23 +52,26 @@ static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg = {
|
||||
.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge,
|
||||
.SPI_BaudRatePrescaler = 7 << 3, /* Maximum divider (ie. slowest clock rate) */
|
||||
},
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||||
.dma = {
|
||||
.dma =
|
||||
{
|
||||
.ahb_clk = RCC_AHBPeriph_DMA1,
|
||||
|
||||
.irq = {
|
||||
.irq =
|
||||
{
|
||||
.handler = PIOS_SPI_perif_irq_handler,
|
||||
.flags = (DMA1_FLAG_TC4 | DMA1_FLAG_TE4 | DMA1_FLAG_HT4 | DMA1_FLAG_GL4),
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn,
|
||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_HIGH,
|
||||
.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
|
||||
.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
|
||||
.rx = {
|
||||
.rx =
|
||||
{
|
||||
.channel = DMA1_Channel4,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI1->DR),
|
||||
.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC,
|
||||
.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable,
|
||||
@ -78,9 +83,11 @@ static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg = {
|
||||
.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.tx = {
|
||||
.tx =
|
||||
{
|
||||
.channel = DMA1_Channel5,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI1->DR),
|
||||
.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST,
|
||||
.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable,
|
||||
@ -93,33 +100,41 @@ static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg = {
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.ssel = {
|
||||
.ssel =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.sclk = {
|
||||
.sclk =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.miso = {
|
||||
.miso =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.mosi = {
|
||||
.mosi =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
|
||||
@ -130,7 +145,8 @@ static const struct pios_spi_cfg pios_spi_perif_cfg = {
|
||||
/*
|
||||
* Board specific number of devices.
|
||||
*/
|
||||
struct pios_spi_dev pios_spi_devs[] = {
|
||||
struct pios_spi_dev pios_spi_devs[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
.cfg = &pios_spi_perif_cfg,
|
||||
},
|
||||
@ -154,9 +170,11 @@ void PIOS_SPI_perif_irq_handler(void)
|
||||
*/
|
||||
void PIOS_USART_com_irq_handler(void);
|
||||
void USART3_IRQHandler() __attribute__ ((alias ("PIOS_USART_com_irq_handler")));
|
||||
const struct pios_usart_cfg pios_usart_com_cfg = {
|
||||
const struct pios_usart_cfg pios_usart_com_cfg =
|
||||
{
|
||||
.regs = USART1,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.USART_BaudRate = 57600,
|
||||
.USART_WordLength = USART_WordLength_8b,
|
||||
.USART_Parity = USART_Parity_No,
|
||||
@ -164,26 +182,32 @@ const struct pios_usart_cfg pios_usart_com_cfg = {
|
||||
.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None,
|
||||
.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx,
|
||||
},
|
||||
.irq = {
|
||||
.irq =
|
||||
{
|
||||
.handler = PIOS_USART_com_irq_handler,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn,
|
||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_HIGH,
|
||||
.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
|
||||
.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.rx = {
|
||||
.rx =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
.tx = {
|
||||
.tx =
|
||||
{
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.init = {
|
||||
.init =
|
||||
{
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP,
|
||||
@ -194,7 +218,8 @@ const struct pios_usart_cfg pios_usart_com_cfg = {
|
||||
/*
|
||||
* Board specific number of devices.
|
||||
*/
|
||||
struct pios_usart_dev pios_usart_devs[] = {
|
||||
struct pios_usart_dev pios_usart_devs[] =
|
||||
{
|
||||
#define PIOS_USART_COM 0
|
||||
{
|
||||
.cfg = &pios_usart_com_cfg,
|
||||
@ -222,7 +247,8 @@ void PIOS_USART_com_irq_handler(void)
|
||||
*/
|
||||
extern const struct pios_com_driver pios_usart_com_driver;
|
||||
|
||||
struct pios_com_dev pios_com_devs[] = {
|
||||
struct pios_com_dev pios_com_devs[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
.id = PIOS_USART_COM,
|
||||
.driver = &pios_usart_com_driver,
|
||||
|
||||
@ -58,7 +58,7 @@ int main()
|
||||
PIOS_DELAY_Init();
|
||||
|
||||
// UART communication system
|
||||
PIOS_COM_Init();
|
||||
//PIOS_COM_Init(); // TODO: Find problem when enabling this
|
||||
|
||||
// ADC system
|
||||
PIOS_ADC_Init();
|
||||
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