diff --git a/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.cpp b/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.cpp
index 50f8a3dbe..0d00727a0 100644
--- a/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.cpp
+++ b/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.cpp
@@ -24,14 +24,15 @@
  */
 
 #include "pipxtremegadgetfactory.h"
-//#include "pipxtremegadgetwidget.h"
+#include "pipxtremegadgetwidget.h"
 #include "pipxtremegadget.h"
 #include "pipxtremegadgetconfiguration.h"
 #include "pipxtremegadgetoptionspage.h"
 #include <coreplugin/iuavgadget.h>
 
 PipXtremeGadgetFactory::PipXtremeGadgetFactory(QObject *parent) :
-                IUAVGadgetFactory(QString("PipXtreme"), tr("PipXtreme Gadget"), parent)
+		IUAVGadgetFactory(QString("PipXtreme"), tr("PipXtreme Gadget"), parent),
+		gadgetWidget(NULL)
 {
 }
 
@@ -41,7 +42,7 @@ PipXtremeGadgetFactory::~PipXtremeGadgetFactory()
 
 Core::IUAVGadget* PipXtremeGadgetFactory::createGadget(QWidget *parent)
 {
-        PipXtremeGadgetWidget *gadgetWidget = new PipXtremeGadgetWidget(parent);
+	PipXtremeGadgetWidget *gadgetWidget = new PipXtremeGadgetWidget(parent);
 	return new PipXtremeGadget(QString("PipXtreme"), gadgetWidget, parent);
 }
 
diff --git a/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.h b/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.h
index 0e544cce7..d6d2bf736 100644
--- a/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.h
+++ b/ground/openpilotgcs/src/plugins/pipxtreme/pipxtremegadgetfactory.h
@@ -28,8 +28,6 @@
 
 #include <coreplugin/iuavgadgetfactory.h>
 
-#include "pipxtremegadgetwidget.h"
-
 namespace Core {
 	class IUAVGadget;
 	class IUAVGadgetFactory;
@@ -40,6 +38,7 @@ using namespace Core;
 class PipXtremeGadgetFactory : public Core::IUAVGadgetFactory
 {
     Q_OBJECT
+
 public:
     PipXtremeGadgetFactory(QObject *parent = 0);
     ~PipXtremeGadgetFactory();
@@ -47,7 +46,6 @@ public:
 	Core::IUAVGadget * createGadget(QWidget *parent);
 	IUAVGadgetConfiguration * createConfiguration(QSettings *qSettings);
 	IOptionsPage * createOptionsPage(IUAVGadgetConfiguration *config);
-
 };
 
 #endif