rooty/LibrePilot
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Removed I2C support from PipBee as it's not used. Added 4 LED definitions.

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git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@1208 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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pip 2010-08-04 17:35:48 +00:00 committed by pip
parent 0331f05e9a
commit 611aee73ad
3 changed files with 74 additions and 102 deletions
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98
flight/PipBee/inc/pios_board.h
View File

@ -64,13 +64,26 @@ TIM8 | | | |
//------------------------
// PIOS_LED
//------------------------
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT GPIOA
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT GPIOA // USB Activity LED
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define PIOS_LED_NUM 1
#define PIOS_LED_PORTS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT }
#define PIOS_LED_PINS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN }
#define PIOS_LED_CLKS { PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK }
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT GPIOB // LINK LED
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define PIOS_LED_LED3_GPIO_PORT GPIOB // RX LED
#define PIOS_LED_LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define PIOS_LED_LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define PIOS_LED_LED4_GPIO_PORT GPIOB // TX LED
#define PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
#define PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define PIOS_LED_NUM 4
#define PIOS_LED_PORTS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED3_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED4_GPIO_PORT }
#define PIOS_LED_PINS { PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED3_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED4_GPIO_PIN }
#define PIOS_LED_CLKS { PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED3_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED4_GPIO_CLK }
//-------------------------
// Delay Timer
@ -97,24 +110,6 @@ TIM8 | | | |
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGH 5 // for SPI, ADC, I2C etc...
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST 4 // for USART etc...
//------------------------
// PIOS_I2C
//------------------------
#define PIOS_I2C_PORT I2C1
#define PIOS_I2C_CLK RCC_APB1Periph_I2C1
#define PIOS_I2C_GPIO_PORT GPIOB
#define PIOS_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define PIOS_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define PIOS_I2C_DUTY_CYCLE I2C_DutyCycle_2
#define PIOS_I2C_BUS_FREQ 400000 // bit/s
#define PIOS_I2C_TIMEOUT_VALUE 50 // ms
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_HANDLER void I2C1_EV_IRQHandler(void)
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_HANDLER void I2C1_ER_IRQHandler(void)
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_CHANNEL I2C1_EV_IRQn
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_CHANNEL I2C1_EV_IRQn
#define PIOS_I2C_IRQ_EV_PRIORITY 2
#define PIOS_I2C_IRQ_ER_PRIORITY 2
//-------------------------
// SPI
//
@ -147,61 +142,19 @@ TIM8 | | | |
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_TEMP_SENSOR_ADC_CHANNEL 1
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT GPIOA // PA0 (Accel Z)
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // ADC12_IN0
#define PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_0
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT GPIOA // PA1 (Accel Y)
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC123_IN1
#define PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_1
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT GPIOA // PA1 (Accel X)
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 // ADC12_IN2
#define PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_2
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT GPIOA // PA4 (Gyro X)
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN GPIO_Pin_4 // ADC12_IN4
#define PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_4
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC ADC1
#define PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT GPIOA // PA5 (Gyro Y)
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 // ADC12_IN5
#define PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_5
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER 1
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT GPIOA // PA6 (XY Temp)
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 // ADC12_IN6
#define PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_6
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER 2
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT GPIOA // PA7 (Gyro Z)
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 // ADC12_IN7
#define PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_7
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER 3
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT GPIOB // PB1 (Z Temp)
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT GPIOB // PB1 (PSU Voltage)
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // ADC12_IN9
#define PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL ADC_Channel_9
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC ADC2
#define PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER 4
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 8
#define PIOS_ADC_NUM_PINS 1
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PORT, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_PIN, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN1_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN2_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN3_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN4_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN5_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN6_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN7_GPIO_CHANNEL, PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC, PIOS_ADC_PIN2_ADC, PIOS_ADC_PIN3_ADC, PIOS_ADC_PIN4_ADC, PIOS_ADC_PIN5_ADC, PIOS_ADC_PIN6_ADC, PIOS_ADC_PIN7_ADC, PIOS_ADC_PIN8_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN1_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN2_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN3_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN4_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN5_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN6_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN7_ADC_NUMBER, PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_PORTS { PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PORT }
#define PIOS_ADC_PINS { PIOS_ADC_PIN8_GPIO_PIN }
#define PIOS_ADC_CHANNELS { PIOS_ADC_PIN8_GPIO_CHANNEL }
#define PIOS_ADC_MAPPING { PIOS_ADC_PIN8_ADC }
#define PIOS_ADC_CHANNEL_MAPPING { PIOS_ADC_PIN8_ADC_NUMBER }
#define PIOS_ADC_NUM_CHANNELS (PIOS_ADC_NUM_PINS + PIOS_ADC_USE_TEMP_SENSOR)
#define PIOS_ADC_NUM_ADC_CHANNELS 2
#define PIOS_ADC_USE_ADC2 1
@ -304,6 +257,7 @@ TIM8 | | | |
#define PIOS_GPIO_PINS { PIOS_GPIO_1_PIN }
#define PIOS_GPIO_CLKS { PIOS_GPIO_1_GPIO_CLK }
#define PIOS_GPIO_NUM 1
#define SET_ACCEL_2G PIOS_GPIO_On(0);
#define SET_ACCEL_6G PIOS_GPIO_Off(0)

1
flight/PipBee/inc/pios_config.h
View File

@ -31,7 +31,6 @@
/* Enable/Disable PiOS Modules */
#define PIOS_INCLUDE_ADC
#define PIOS_INCLUDE_DELAY
#define PIOS_INCLUDE_I2C
#define PIOS_INCLUDE_IRQ
#define PIOS_INCLUDE_LED
#define PIOS_INCLUDE_SPI

77
flight/PipBee/pipbee.c
View File

@ -38,35 +38,54 @@
*/
int main()
{
/* Brings up System using CMSIS functions, enables the LEDs. */
PIOS_SYS_Init();
/* Delay system */
PIOS_DELAY_Init();
/* Communication system */
PIOS_COM_Init();
/* ADC system */
PIOS_ADC_Init();
/* Magnetic sensor system */
PIOS_I2C_Init();
/* SPI link to master */
PIOS_SPI_Init();
// Main loop
while (1) {
uint8_t loop_ctr;
uint32_t loop_ctr = 0;
uint32_t loop_ctr2 = 0;
// Alive signal
if (loop_ctr++ > 100) {
PIOS_LED_Toggle(LED1);
loop_ctr = 0;
}
}
// Brings up System using CMSIS functions, enables the LEDs.
PIOS_SYS_Init();
return 0;
// Delay system
PIOS_DELAY_Init();
// Communication system
PIOS_COM_Init();
// ADC system
PIOS_ADC_Init();
// SPI link to master
PIOS_SPI_Init();
// Main loop
while (1)
{
if (++loop_ctr > 10000000)
{
loop_ctr = 0;
if (++loop_ctr2 > 3) loop_ctr2 = 0;
switch (loop_ctr2)
{
case 0:
PIOS_LED_Toggle(LED1);
break;
case 1:
PIOS_LED_Toggle(LED2);
break;
case 2:
PIOS_LED_Toggle(LED3);
break;
case 3:
PIOS_LED_Toggle(LED4);
break;
default:
loop_ctr2 = 0;
PIOS_LED_Toggle(LED1);
break;
}
}
}
return 0;
}