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LP-29 fixed erroneous merges
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Philippe Renon
parent
955eecf33d
commit
61626338ff
@ -9,7 +9,7 @@ contains(DEFINES, OSG_USE_QT_PRIVATE) {
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||||
QT += core-private gui-private
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||||
}
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||||
include(../../openpilotgcslibrary.pri)
|
||||
include(../../library.pri)
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||||
include(../utils/utils.pri)
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||||
# osg and osgearth emit a lot of unused parameter warnings...
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||||
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||||
@ -128,6 +128,12 @@
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QFrame" name="vehicleTypeFrame">
|
||||
<property name="sizePolicy">
|
||||
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Expanding">
|
||||
<horstretch>0</horstretch>
|
||||
<verstretch>0</verstretch>
|
||||
</sizepolicy>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="layoutDirection">
|
||||
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
||||
</property>
|
||||
@ -147,140 +153,6 @@
|
||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QTabWidget" name="tabWidget">
|
||||
<property name="currentIndex">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<widget class="QWidget" name="mixerSettingsPage">
|
||||
<property name="autoFillBackground">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<attribute name="title">
|
||||
<string>Mixer Settings</string>
|
||||
</attribute>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3">
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>9</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>9</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>9</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>9</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QScrollArea" name="airframesScrollArea">
|
||||
<property name="sizePolicy">
|
||||
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
||||
<horstretch>0</horstretch>
|
||||
<verstretch>0</verstretch>
|
||||
</sizepolicy>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>0</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="palette">
|
||||
<palette>
|
||||
<active>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="255">
|
||||
<red>255</red>
|
||||
<green>255</green>
|
||||
<blue>255</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</active>
|
||||
<inactive>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="255">
|
||||
<red>255</red>
|
||||
<green>255</green>
|
||||
<blue>255</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</inactive>
|
||||
<disabled>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</disabled>
|
||||
</palette>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShape">
|
||||
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShadow">
|
||||
<enum>QFrame::Plain</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="widgetResizable">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<widget class="QWidget" name="scrollAreaWidgetContents">
|
||||
<property name="geometry">
|
||||
<rect>
|
||||
<x>0</x>
|
||||
<y>0</y>
|
||||
<width>820</width>
|
||||
<height>435</height>
|
||||
</rect>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QStackedWidget" name="airframesWidget">
|
||||
<property name="sizePolicy">
|
||||
@ -295,6 +167,11 @@
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="font">
|
||||
<font>
|
||||
<kerning>true</kerning>
|
||||
</font>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShape">
|
||||
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||
</property>
|
||||
@ -305,547 +182,6 @@
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
<widget class="QWidget" name="feedForwardPage">
|
||||
<property name="autoFillBackground">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<attribute name="title">
|
||||
<string>Feed Forward</string>
|
||||
</attribute>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_25">
|
||||
<property name="spacing">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QScrollArea" name="scrollArea_2">
|
||||
<property name="palette">
|
||||
<palette>
|
||||
<active>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="255">
|
||||
<red>255</red>
|
||||
<green>255</green>
|
||||
<blue>255</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</active>
|
||||
<inactive>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="255">
|
||||
<red>255</red>
|
||||
<green>255</green>
|
||||
<blue>255</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</inactive>
|
||||
<disabled>
|
||||
<colorrole role="Base">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
<colorrole role="Window">
|
||||
<brush brushstyle="SolidPattern">
|
||||
<color alpha="0">
|
||||
<red>232</red>
|
||||
<green>232</green>
|
||||
<blue>232</blue>
|
||||
</color>
|
||||
</brush>
|
||||
</colorrole>
|
||||
</disabled>
|
||||
</palette>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShape">
|
||||
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShadow">
|
||||
<enum>QFrame::Plain</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="widgetResizable">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<widget class="QWidget" name="scrollAreaWidgetContents_2">
|
||||
<property name="geometry">
|
||||
<rect>
|
||||
<x>0</x>
|
||||
<y>0</y>
|
||||
<width>293</width>
|
||||
<height>300</height>
|
||||
</rect>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_18">
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QGroupBox" name="groupBox_12">
|
||||
<property name="title">
|
||||
<string>Feed Forward Configuration</string>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_8">
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>12</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item row="2" column="0" colspan="3">
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_10">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QLabel" name="label_22">
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Decel Time Constant</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QDoubleSpinBox" name="decelTime">
|
||||
<property name="enabled">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="focusPolicy">
|
||||
<enum>Qt::StrongFocus</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="toolTip">
|
||||
<string>When tuning: Slowly raise decel time from zero to just
|
||||
under the level where the motor starts to undershoot
|
||||
its target speed when decelerating.
|
||||
|
||||
Do it after accel time is setup.</string>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="decimals">
|
||||
<number>3</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximum">
|
||||
<double>100.000000000000000</double>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="singleStep">
|
||||
<double>0.010000000000000</double>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<spacer name="horizontalSpacer_12">
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||
<size>
|
||||
<width>40</width>
|
||||
<height>20</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
</spacer>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="1" column="0" colspan="3">
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_9">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QLabel" name="label_21">
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Accel Time Constant</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QDoubleSpinBox" name="accelTime">
|
||||
<property name="enabled">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="focusPolicy">
|
||||
<enum>Qt::StrongFocus</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="toolTip">
|
||||
<string>In miliseconds.
|
||||
When tuning: Slowly raise accel time from zero to just
|
||||
under the level where the motor starts to overshoot
|
||||
its target speed.</string>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="decimals">
|
||||
<number>3</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximum">
|
||||
<double>100.000000000000000</double>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="singleStep">
|
||||
<double>0.010000000000000</double>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<spacer name="horizontalSpacer_13">
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||
<size>
|
||||
<width>40</width>
|
||||
<height>20</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
</spacer>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="3" column="1">
|
||||
<widget class="QLabel" name="maxAccelSliderValue">
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>16777215</width>
|
||||
<height>16</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>1000</string>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="alignment">
|
||||
<set>Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter</set>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="0" column="2">
|
||||
<widget class="QSlider" name="feedForwardSlider">
|
||||
<property name="enabled">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>32</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="focusPolicy">
|
||||
<enum>Qt::StrongFocus</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="toolTip">
|
||||
<string>Overall level of feed forward (in percentage).</string>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximum">
|
||||
<number>100</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="singleStep">
|
||||
<number>1</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="tickPosition">
|
||||
<enum>QSlider::NoTicks</enum>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="3" column="2">
|
||||
<widget class="QSlider" name="maxAccelSlider">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>32</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="focusPolicy">
|
||||
<enum>Qt::StrongFocus</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="toolTip">
|
||||
<string>Limits how much the engines can accelerate or decelerate.
|
||||
In 'units per second', a sound default is 1000.</string>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="minimum">
|
||||
<number>500</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximum">
|
||||
<number>2000</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="value">
|
||||
<number>1000</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="invertedAppearance">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="invertedControls">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="3" column="0">
|
||||
<widget class="QLabel" name="label_37">
|
||||
<property name="sizePolicy">
|
||||
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Preferred">
|
||||
<horstretch>0</horstretch>
|
||||
<verstretch>0</verstretch>
|
||||
</sizepolicy>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>0</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>16777215</width>
|
||||
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|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Beware! Check </span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:600;">all three</span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;"> checkboxes to test Feed Forward.</span></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">It will run only if your airframe armed.</span></p></body></html></string>
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<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Beware! Check </span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:600;">all three</span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;"> checkboxes to test Feed Forward.</span></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">It will run only if your airframe armed.</span></p></body></html></string>
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|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">Beware! Check </span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:600;">all three</span><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;"> checkboxes to test Feed Forward.</span></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Sans'; font-size:10pt;">It will run only if your airframe armed.</span></p></body></html></string>
|
||||
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<string>Enable FF tuning</string>
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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||||
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|
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|
||||
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|
||||
</property>
|
||||
</spacer>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QTextBrowser" name="textBrowser">
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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<string><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd">
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|
||||
</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;">
|
||||
<table border="0" style="-qt-table-type: root; margin-top:4px; margin-bottom:4px; margin-left:4px; margin-right:4px;">
|
||||
<tr>
|
||||
<td style="border: none;">
|
||||
<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:14pt; font-weight:600; color:#ff0000;">SETTING UP FEED FORWARD REQUIRES CAUTION</span></p>
|
||||
<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p>
|
||||
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Beware: Feed Forward Tuning will launch all engines around mid-throttle, you have been warned!</span></p>
|
||||
<p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;">Remove your props initially, and for fine-tuning, make sure your airframe is safely held in place. Wear glasses and protect your face and body.</span></p></td></tr></table></body></html></string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<spacer name="verticalSpacer">
|
||||
@ -951,56 +287,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
<tabstop>textBrowser</tabstop>
|
||||
<tabstop>airframeHelp</tabstop>
|
||||
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|
||||
<tabstop>saveAircraftToSD</tabstop>
|
||||
<tabstop>tabWidget</tabstop>
|
||||
</tabstops>
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
<connection>
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
<hint type="destinationlabel">
|
||||
<x>146</x>
|
||||
<y>107</y>
|
||||
</hint>
|
||||
</hints>
|
||||
</connection>
|
||||
<connection>
|
||||
<sender>maxAccelSlider</sender>
|
||||
<signal>valueChanged(int)</signal>
|
||||
<receiver>maxAccelSliderValue</receiver>
|
||||
<slot>setNum(int)</slot>
|
||||
<hints>
|
||||
<hint type="sourcelabel">
|
||||
<x>272</x>
|
||||
<y>214</y>
|
||||
</hint>
|
||||
<hint type="destinationlabel">
|
||||
<x>127</x>
|
||||
<y>214</y>
|
||||
</hint>
|
||||
</hints>
|
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|
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|
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</ui>
|
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@ -13,29 +13,119 @@
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<string>Form</string>
|
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<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QSplitter" name="splitter">
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Vertical</enum>
|
||||
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|
||||
<widget class="QWidget" name="">
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
|
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<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>6</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
|
||||
<item>
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
|
||||
<item>
|
||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3" stretch="2,0">
|
||||
<item>
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2" stretch="0,4">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QListWidget" name="templateList">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>300</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="verticalScrollBarPolicy">
|
||||
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOn</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="horizontalScrollBarPolicy">
|
||||
<enum>Qt::ScrollBarAlwaysOff</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="editTriggers">
|
||||
<set>QAbstractItemView::NoEditTriggers</set>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="alternatingRowColors">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QFrame" name="buttonFrame">
|
||||
<property name="frameShape">
|
||||
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="frameShadow">
|
||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
|
||||
<property name="leftMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="topMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="rightMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="bottomMargin">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<item>
|
||||
<spacer name="horizontalSpacer">
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
||||
<size>
|
||||
<width>40</width>
|
||||
<height>20</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
</spacer>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QPushButton" name="addTemplateButton">
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Add...</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QPushButton" name="deleteTemplateButton">
|
||||
<property name="enabled">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Delete</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QGraphicsView" name="templateImage">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
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|
||||
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|
||||
<height>250</height>
|
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|
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|
||||
</size>
|
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</property>
|
||||
<property name="styleSheet">
|
||||
@ -45,16 +135,18 @@
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="renderHints">
|
||||
<set>QPainter::Antialiasing|QPainter::HighQualityAntialiasing|QPainter::TextAntialiasing</set>
|
||||
<set>QPainter::Antialiasing|QPainter::HighQualityAntialiasing|QPainter::SmoothPixmapTransform|QPainter::TextAntialiasing</set>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="resizeAnchor">
|
||||
<enum>QGraphicsView::AnchorViewCenter</enum>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
</widget>
|
||||
<widget class="QTextEdit" name="templateDescription">
|
||||
<property name="sizePolicy">
|
||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
||||
<sizepolicy hsizetype="MinimumExpanding" vsizetype="Expanding">
|
||||
<horstretch>0</horstretch>
|
||||
<verstretch>0</verstretch>
|
||||
</sizepolicy>
|
||||
@ -74,10 +166,7 @@
|
||||
<string>Information about the Vehicle in short.</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
|
||||
@ -7,7 +7,12 @@
|
||||
<body>
|
||||
<h1>GPS: Error</h1>
|
||||
<p>
|
||||
The GPS has timed out; either there is no GPS plugged in, the GPS has locked up or there is some other hardware fault.
|
||||
The GPS has timed out, one of the following conditions may be present:
|
||||
<ul>
|
||||
<li>there is no GPS plugged in</li>
|
||||
<li>GPS is not powered using an external source (+5V)</li>
|
||||
<li>there is a hardware issue with wiring</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@ -7,7 +7,12 @@
|
||||
<body>
|
||||
<h1>GPS : Erreur</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Le GPS a expiré ; soit il n'y a pas de GPS branché, le GPS est masqué ou il y a une autre erreur matérielle.
|
||||
Le GPS a expiré pour une des raisons suivantes :
|
||||
<ul>
|
||||
<li>il n'y a pas de GPS branché</li>
|
||||
<li>le GPS n'est pas alimenté avec une source d'alimentation extérieure (+5V)</li>
|
||||
<li>il y a un problème avec le câblage</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
|
||||
@ -1 +0,0 @@
|
||||
This folder is here to host downloaded or bundled vehicle settings template files (.optmpl).
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -1 +0,0 @@
|
||||
This folder is here to host downloaded or bundled vehicle settings template files (.optmpl).
|
||||
@ -1 +0,0 @@
|
||||
This folder is here to host downloaded or bundled vehicle settings template files (.optmpl).
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -1,2185 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "2200 4s 60c",
|
||||
"comment": "Bank 1 Acro + \nBank 2 Attitude mode\npids set for Blheli 13.xx and oneshot enabled",
|
||||
"controller": "CC3D",
|
||||
"esc": "Afro 30 Blheli 13.01",
|
||||
"motor": "Blackout 2208 2000kv",
|
||||
"name": "BlackOut B330 ",
|
||||
"nick": "Failsafe",
|
||||
"objects": [
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarSensitivity",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "frac",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarRollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeAssistMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "None"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "73603180",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.002899999963119626
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.4000000596279278e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004120000172406435
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0082999998703598976
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.1999999666586518e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.9000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.2999999523162842
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.4699999988079071
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.0042716437019407749
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.021436728537082672
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.051431018859148026
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.34714511036872864
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.00279999990016222
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0054999999701976776
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 2.9000000722589903e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0036200000904500484
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.012843480333685875
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -7.1359904723067302e-06
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.12000571191310883
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.18857327103614807
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.25714081525802612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -1,2154 +0,0 @@
|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
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|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "236F6DEC",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 180
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0031000000890344381
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.006399999838322401
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0041000000201165676
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 5.5000000429572538e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.18856613337993622
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283066689968109
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285490751266479
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282787084579468
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0044999998062849045
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0093999998643994331
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.5000000682193786e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285205006599426
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997150003910065
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.08571123331785202
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "7BF2CFA8",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "MixerSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "P",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionNorth",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionEast",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionDown",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityDown",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ1",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ2",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ3",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ4",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Q",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "R",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosDown",
|
||||
"value": 1000000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelNorth",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelEast",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelDown",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagY",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "BaroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeR",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "EKFConfiguration",
|
||||
"setting": true
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"owner": "Roman",
|
||||
"propeller": "GF 5040/5030",
|
||||
"servo": "",
|
||||
"size": "250 mm",
|
||||
"subtype": 2,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"uuid": "{0fda3830-6fd3-4ceb-908b-dfac61e7adb8}",
|
||||
"weight": "530g (with Mobius)"
|
||||
}
|
||||
@ -1,2185 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "4S 1800mah",
|
||||
"comment": "",
|
||||
"controller": "CC3D",
|
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"esc": "Sunrise 20A OPTO BLHeli 13.1",
|
||||
"motor": "Sunnysky 2207 2100 KV",
|
||||
"name": "ZMR 250",
|
||||
"nick": "ehitaja",
|
||||
"objects": [
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarSensitivity",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "frac",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarRollPI",
|
||||
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|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
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|
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{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeAssistMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "None"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "73603180",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 420
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 310
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 475
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 475
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 360
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0027000000700354576
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 5.999999848427251e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0075500002130866051
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.011500000022351742
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.41999998688697815
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.18856599926948547
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283096492290497
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285499691963196
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282800495624542
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 14
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0044999998062849045
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0093999998643994331
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.5000000682193786e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285200536251068
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997202157974243
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.085711203515529633
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "7BF2CFA8",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "MixerSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "P",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionNorth",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionEast",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionDown",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityDown",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ1",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ2",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ3",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ4",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Q",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "R",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosDown",
|
||||
"value": 1000000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelNorth",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelEast",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelDown",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagY",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "BaroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeR",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "EKFConfiguration",
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"owner": "Roman",
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@ -1 +0,0 @@
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This folder is here to host downloaded or bundled vehicle settings template files (.optmpl).
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@ -1 +0,0 @@
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This folder is here to host downloaded or bundled vehicle settings template files (.optmpl).
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