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rel-15.02 updated cloudconfigs from failsafe
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abeck70
parent
7f5d4082d3
commit
65a3c858dd
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -0,0 +1,2185 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "2200 4s 60c",
|
||||
"comment": "Bank 1 Acro + \nBank 2 Attitude mode\npids set for Blheli 13.xx and oneshot enabled",
|
||||
"controller": "CC3D",
|
||||
"esc": "Afro 30 Blheli 13.01",
|
||||
"motor": "Blackout 2208 2000kv",
|
||||
"name": "BlackOut B330 ",
|
||||
"nick": "Failsafe",
|
||||
"objects": [
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarSensitivity",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "frac",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarRollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeAssistMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "None"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "73603180",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.002899999963119626
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.4000000596279278e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004120000172406435
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0082999998703598976
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.1999999666586518e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.9000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.2999999523162842
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.4699999988079071
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.0042716437019407749
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.021436728537082672
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.051431018859148026
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.34714511036872864
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.00279999990016222
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0054999999701976776
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 2.9000000722589903e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0036200000904500484
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.012843480333685875
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -7.1359904723067302e-06
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.12000571191310883
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.18857327103614807
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.25714081525802612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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"type": "enum",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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"name": "AccelY",
|
||||
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
],
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"uuid": "{5bf30e57-f44b-427d-bfd6-9e9980c55302}",
|
||||
"weight": "1003"
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
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File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -0,0 +1,2154 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "3S",
|
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"comment": "",
|
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|
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|
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"motor": "SS X2204 2300 KV",
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
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|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
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"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "236F6DEC",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 180
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0031000000890344381
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.006399999838322401
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0041000000201165676
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 5.5000000429572538e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.18856613337993622
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283066689968109
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285490751266479
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282787084579468
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 13
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0044999998062849045
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0093999998643994331
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.5000000682193786e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285205006599426
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997150003910065
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.08571123331785202
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "7BF2CFA8",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "MixerSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "P",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionNorth",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionEast",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionDown",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityDown",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ1",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ2",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ3",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ4",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Q",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
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|
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{
|
||||
"name": "GyroX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "R",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1000000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelNorth",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelEast",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelDown",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagY",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "BaroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeR",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "EKFConfiguration",
|
||||
"setting": true
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"owner": "Roman",
|
||||
"propeller": "GF 5040/5030",
|
||||
"servo": "",
|
||||
"size": "250 mm",
|
||||
"subtype": 2,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"uuid": "{0fda3830-6fd3-4ceb-908b-dfac61e7adb8}",
|
||||
"weight": "530g (with Mobius)"
|
||||
}
|
||||
@ -0,0 +1,2185 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "4S 1800mah",
|
||||
"comment": "",
|
||||
"controller": "CC3D",
|
||||
"esc": "Sunrise 20A OPTO BLHeli 13.1",
|
||||
"motor": "Sunnysky 2207 2100 KV",
|
||||
"name": "ZMR 250",
|
||||
"nick": "ehitaja",
|
||||
"objects": [
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarSensitivity",
|
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|
||||
"unit": "frac",
|
||||
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|
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{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "VbarRollPI",
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeAssistMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "None"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "None"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "73603180",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 420
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 310
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 475
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 475
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 360
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0027000000700354576
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.012500000186264515
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 5.999999848427251e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0075500002130866051
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.011500000022351742
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.41999998688697815
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.18856599926948547
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283096492290497
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285499691963196
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282800495624542
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 12
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 14
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 400
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0032999999821186066
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0076000001281499863
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.600000127335079e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0044999998062849045
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0093999998643994331
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.5000000682193786e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0086000002920627594
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.014299999922513962
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 3.4000000953674316
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285200536251068
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997202157974243
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.085711203515529633
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -8
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PD"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0024999999441206455
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0040000001899898052
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.9999999494757503e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "7BF2CFA8",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "MixerSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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"name": "P",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionNorth",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionEast",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionDown",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ2",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ3",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ4",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Q",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
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"name": "GyroX",
|
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"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "R",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 1000000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelEast",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelDown",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagY",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "BaroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeR",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "EKFConfiguration",
|
||||
"setting": true
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"owner": "Roman",
|
||||
"propeller": "5040",
|
||||
"servo": "",
|
||||
"size": "250",
|
||||
"subtype": 2,
|
||||
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|
||||
"uuid": "{65b347bb-5e6d-466f-895e-5895b222d670}",
|
||||
"weight": "630 with battery"
|
||||
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|
||||
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