diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts index bd5a56bee..eaba78baa 100644 --- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts +++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_fr.ts @@ -146,7 +146,7 @@ OpenPilot GCS - + @@ -293,7 +293,7 @@ Goto Next View - Aller à la Vue Suivante + Aller Vue Suivante @@ -793,17 +793,17 @@ Choose the location - Choisir l'emplacement + Choisir l'emplacement Name: - Nom : + Nom : Path: - Chemin : + Chemin : @@ -1483,7 +1483,7 @@ Raison : %3 Welcome - Accueil + Accueil @@ -1646,7 +1646,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Form - Formulaire + Formulaire @@ -1754,7 +1754,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Attitude data - Données attitude + Données attitude @@ -1764,12 +1764,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Refresh rate - Fréquence de raffraichissement + Fréquence de raffraichissement ms - ms + ms @@ -1794,7 +1794,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Other data - Autres données + Autres données @@ -1804,12 +1804,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } 0 - update once, or every N seconds - + 0 - MàJ unique, ou chaque N secondes sec - + @@ -1824,12 +1824,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Range detection - + Plage de détection m - + @@ -1926,7 +1926,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Whole range: - + Plage totale : @@ -1961,12 +1961,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } ObjectName - + ObjectField - + @@ -1981,7 +1981,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Decimal places: - + Nb décimales : @@ -2184,7 +2184,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Find place - Chercher un lieu + Chercher un lieu @@ -2208,7 +2208,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Map position - Position carte + Position carte @@ -2220,7 +2220,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Mouse position - Position souris + Position souris @@ -2257,7 +2257,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Places - Lieux + Lieux @@ -2267,22 +2267,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Waypoints - + New waypoints - Nouveau waypoint + Nouveau waypoint New - Nouveau + Nouveau Open waypoints - Ouvrir waypoint + Ouvrir waypoint @@ -2319,54 +2319,54 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Center map over UAV position - Centrer la carte sur la position de l'appareil + Centrer la carte sur la position de l'appareil Map rotation follows UAV heading - La rotation de la carte suit la direction de l'appareil + La rotation de la carte suit la direction de l'appareil UAV hold position - L'appareil reste sur sa position + L'appareil reste sur sa position Hold - Maintenir + Maintenir UAV go home - L'appareil revient au point de départ + L'appareil revient au point de départ Home - Maison + Maison Move UAV to previous waypoint - Déplacer l'appareil au précédent waypoint + Déplacer l'appareil au précédent waypoint Previous WP - Précédent WP + Précédent WP Move UAV to next waypoint - Déplacer l'appareil au waypoint suivant + Déplacer l'appareil au waypoint suivant Next WP - WP Suivant + WP Suivant @@ -2382,7 +2382,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } UAV position - Position de l'appareil + Position de l'appareil @@ -2400,71 +2400,71 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Normal Map Mode - Mode Carte Normale + Mode Carte Normale Normal - Normal + Normal Magic Waypoint Map Mode - Mode Carte Waypoint Magique + Mode Carte Waypoint Magique Magic Waypoint - Waypoint Magique + Waypoint Magique Go To Place: - Aller Au Lieu : + Aller Au Lieu : ... - + Click to move the UAV to the magic waypoint position - Cliquer pour déplacer l'appareil à la position du waypoint magique + Cliquer pour déplacer l'appareil à la position du waypoint magique Move to WP - Dépacer au Waypoint + Dépacer au Waypoint Move the magic waypoint to the home position - Déplacer le Waypoint magique au point de départ + Déplacer le Waypoint magique au point de départ Home WP - WP Maison + WP Maison UAV - Appareil + Appareil Heading - Orientation + Direction @@ -2575,7 +2575,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } UAVObject: - + UAVObject : @@ -2585,7 +2585,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } UAVField: - + UAVField : @@ -2610,6 +2610,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Add a new curve to the scope, or update it if the UAVObject and UAVField is the same. + Oscilloscope ? @@ -2622,6 +2623,7 @@ Mise à Jour Remove the curve from the scope. + Oscilloscope ? @@ -2648,17 +2650,18 @@ Mise à Jour samples + échantillons ? Math function: - + Fonction Mathématique : Log data to csv file (not interpolated) - + Données journal dans un fichier csv (non interpolées) @@ -2775,7 +2778,7 @@ Mise à Jour ZIP/UNZIP API error %1 - + Erreur %1 de l'API ZIP/UNZIP @@ -6108,7 +6111,7 @@ Mise à Jour Notify Plugin - + Plugin de Notification @@ -6735,12 +6738,12 @@ Mise à Jour Form - Formulaire + Formulaire Dial SVG: - + SVG Dial : @@ -6755,62 +6758,62 @@ Mise à Jour Dial font: - Police Dial : + Police Dial : Select... - Sélectionner... + Sélectionner... Indicator 1 - + Indicateur 1 Movement: - + Mouvement : ID: - + Min: - Mini : + Mini : Max: - Maxi : + Maxi : Factor: - + Facteur : DataObject - + ObjectField - + Indicator 2 - + Indicateur 2 Indicator 3 - + Indicateur 3 @@ -6967,12 +6970,12 @@ Mise à Jour H / V / P DOP: - + 0 / 0 / 0 - + @@ -7474,7 +7477,7 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) 50 - 50 + @@ -7499,7 +7502,7 @@ Le SNR du satellite est affiche au-dessus (en dBHz) 100 - 100 + @@ -7849,7 +7852,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Form - Formulaire + Formulaire @@ -8131,7 +8134,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } HomeCoord: - HomeCoord : + HomeCoord : @@ -8407,7 +8410,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings. Form - Formulaire + Formulaire @@ -8440,7 +8443,7 @@ Useful if you have accidentally changed some settings. This value should be tuned for particular gimbal and servo. You also have to define channel output range using Output configuration tab. - Angle caméra en Yaw pour une valeur de sortie de 100%, degrés. + Angle caméra en Yaw pour une valeur de sortie de 100%, degrés. Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous devez également ajuster la plage de sortie du canal dans l'onglet Output. @@ -8486,7 +8489,7 @@ Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous dev This value should be tuned for particular gimbal and servo. You also have to define channel output range using Output configuration tab. - Angle caméra en Pitch pour une valeur de sortie de 100%, degrés. + Angle caméra en Pitch pour une valeur de sortie de 100%, degrés. Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous devez également ajuster la plage de sortie du canal dans l'onglet Output. @@ -8502,7 +8505,7 @@ Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous dev This value should be tuned for particular gimbal and servo. You also have to define channel output range using Output configuration tab. - Angle caméra en Roll pour une valeur de sortie de 100%, degrés. + Angle caméra en Roll pour une valeur de sortie de 100%, degrés. Cette valeur doit être ajustée en fonction de la nacelle et du servo. Vous devez également ajuster la plage de sortie du canal dans l'onglet Output. @@ -8701,7 +8704,7 @@ This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. Response Time - Temps de Réponse + Temps de Réponse @@ -8716,12 +8719,12 @@ This option smoothes the stick input. Zero value disables LPF. Stabilization Mode - Mode Stabilisation + Mode Stabilisation (the same value for Roll, Pitch, Yaw) - (Les mêmes valeurs pour Roll, Pitch, Yaw) + (Les mêmes valeurs pour Roll, Pitch, Yaw) @@ -8744,7 +8747,7 @@ value. Messages - Messages + Messages @@ -8880,27 +8883,27 @@ Apply or Save button afterwards. USB HID Port - + MainPort - + FlexiPort - + USB VCP Port - + RcvrPort - + @@ -8942,27 +8945,27 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès ! Attitude - + Attitude Rotate virtual attitude relative to board - + Pivoter l'attitude virtuelle par rapport à la carte Roll - + Yaw - + Pitch - + @@ -9000,7 +9003,7 @@ la carte est armée. Dans ce cas ne bougez pas l'appareil lors de l'ar AccelTau - + @@ -9016,7 +9019,9 @@ Start low and raise until drift stops. A setting of 0.00 disables the filter. Filtrage accéléromètres. -Ajuste le niveau de filtrage passe-bas des données d'accéléromètres pour l'estimation de l'inclinaison. Des valeurs élevées donnent un filtrage plus important qui peut aider pour le glissement en mode stabilisé. +Ajuste le niveau de filtrage passe-bas des données d'accéléromètres pour +l'estimation de l'inclinaison. Des valeurs élevées donnent un filtrage plus +important qui peut aider pour le glissement en mode stabilisé. Plage : 0.00 - 0.20, Bonne valeur de départ : 0.05 - 0.10 Commencez à un niveau bas et augmentez jusqu'à ce que le glissement s'arrête. @@ -9050,7 +9055,7 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Form - Formulaire + Formulaire @@ -9060,12 +9065,12 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Select aircraft type here - Sélectionner ici le type d'appareil + Sélectionner ici le type d'appareil Basic settings - + Paramètres de base @@ -9075,7 +9080,7 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Tail Rotor - + Rotor queue @@ -9310,12 +9315,12 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Curve 1 - Courbe 1 + Courbe 1 Curve 2 - Courbe 2 + Courbe 2 @@ -9325,7 +9330,7 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. - - - + @@ -9333,7 +9338,7 @@ accéléromètres dans la mémoire Flash de la carte. Form - Formulaire + Formulaire @@ -9345,7 +9350,14 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-weight:600;"></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">This panel will be updated to provide the relevant controls to let you calibrate your OpenPilot INS or your CopterControl unit, depending on the board which is detected once telemetry is connected and running.</p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'Ubuntu'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-weight:600;">Attitude / calibration INS</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-weight:600;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">Ce panneau sera mis à jour pour vous fournir les contrôles pertinents afin de vous permettre de calibrer votre INS OpenPilot ou votre carte CopterControl, en fonction du matériel détecté, une fois que la télémétrie est connectée et en cours d'exécution.</p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"></p></body></html> @@ -9693,17 +9705,17 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD 4 - 4 + 3 - 3 + 2 - 2 + @@ -9718,57 +9730,57 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD 1.0 - 1.0 + .75 - + .50 - + .25 - + .00 - + Linear pas toucher ! - + Log pas toucher ! - + Exp pas toucher ! - + Flat pas toucher ! - + Step Saut ? - + @@ -9829,37 +9841,37 @@ Laisser à 50Hz pour une aile volante. 50 - 50 + 60 - 60 + 125 - 125 + 165 - 165 + 270 - 270 + 330 - 330 + 400 - 400 + @@ -9925,22 +9937,22 @@ Applique et Enregistre tous les paramètres sur la SD 0000 - 0000 + Link - + Lien TextLabel - Label de texte + # - + @@ -10415,12 +10427,12 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! Form - Formulaire + Formulaire Calibration - Calibration + Calibration @@ -10430,7 +10442,7 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! Nice paper plane, eh? - Joli avion en papier, hein ? + Joli avion en papier, hein ? @@ -10440,17 +10452,17 @@ Méfiez-vous de ne pas vous verrouiller l'accès distant ! Start - Démarrer + Démarrer Save settings (only enabled when calibration is running) - Enregistrer les paramètres (actif uniquement lorsque la calibration est en route) + Enregistrer les paramètres (actif uniquement lorsque la calibration est en route) Save Position - Enregistre Position + Enregistre Position @@ -10469,7 +10481,7 @@ Tip: lower is better! Press to start a calibration procedure, about 15 seconds. Hint: run this with engines at cruising speed. - Appuyer pour démarrer la procédure de calibration, environ 15 secondes. + Appuyer pour démarrer la procédure de calibration, environ 15 secondes. Astuce : Faites-le avec le moteur en vitesse de croisière. @@ -10491,7 +10503,7 @@ Astuce : Faites-le avec le moteur en vitesse de croisière. Min - Mini + Mini @@ -10503,7 +10515,7 @@ temperature is very different from your MB temp... Max - Maxi + Maxi @@ -10541,7 +10553,7 @@ TODO: is this necessary? Measurement could be auto updated every second or so, o Save - Enregistrer + Enregistrer @@ -10576,7 +10588,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Settings - Paramètres + Paramètres @@ -10588,7 +10600,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Select the sensor integration algorithm here. "Simple" only uses accelerometer values "INSGPS" the full featured algorithm integrating all sensors - Sélectionner ici l'algorithme d'intégration des capteurs. + Sélectionner ici l'algorithme d'intégration des capteurs. "Simple" utilise seulement les valeurs des accéléromètres "INSGPS" l'algorithme complet intégrant tous les capteurs @@ -10649,7 +10661,7 @@ specific calibration button on top of the screen. Apply - Appliquer + Appliquer @@ -10704,17 +10716,17 @@ specific calibration button on top of the screen. Roll - + Pitch - + Yaw - + @@ -10725,7 +10737,8 @@ specific calibration button on top of the screen. Slowly raise Proportional until you start seeing clear oscillations when you fly. Then lower the value by 5 or so. - + Augmentez doucement Prportionnel jusqu'à commencer à observer des +oscillations claires en vol. Baissez ensuite la valeur de 5 ou plus. @@ -10784,7 +10797,8 @@ Then lower the value by 5 or so. As a rule of thumb, you can set the Integral at roughly the same value as the Kp. - + En règle générale, vous pouvez définir l'intégrale +à peu près à la même valeur que Kp. @@ -11073,7 +11087,7 @@ Then lower the value by 20% or so. Integral Limits - + Limites Intégrales @@ -11101,7 +11115,7 @@ Then lower the value by 20% or so. Sensor Tuning - + Réglages Capteurs @@ -11172,13 +11186,14 @@ Then lower the value by 20% or so. Real Time Updates - + MàJ Temps Réel If you check this, the GCS will udpate the stabilization factors automatically every 300ms, which will help for fast tuning. - + Si vous cochez, GCS mettra à jour les facteurs de stabilisation +automatiquement toutes les 300ms, ce qui aidera pour un réglage rapide. @@ -11404,6 +11419,7 @@ only when system is armed without disabling the module. button:help + Pas toucher. @@ -11513,22 +11529,22 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut External input Device: - + Périphérique d'entrée : Only joystick is implemented at this stage, so this control is disabled. - + Actuellement seulement le joystick est implémenté , donc ce contôle est désactivé. Joystick - + Audio - + @@ -11543,7 +11559,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Joystick Axes - + Axes Joystick @@ -11558,64 +11574,64 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut Joystick Buttons - + Boutons Joystick Press buttons on controller to identify mappings - + Appuyer sur les boutons du contrôleur pour identifier les attributions button 1 pas toucher ! - + bouton 1 button 2 pas toucher ! - + bouton 2 button 8 - + bouton 8 button 7 - + bouton 7 button 6 - + bouton 6 button 5 - + bouton 5 button 4 - + bouton 4 button 3 - + bouton 3 by - + par Audio: soundcard-based PPM decoding for trainer port. Not implemented yet. - + Audio : décodage du signal PPM par la carte son. Pas encore implémenté. @@ -11635,7 +11651,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut 127.0.0.1 - 127.0.0.1 + @@ -11645,7 +11661,7 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut 2323 - 2323 + @@ -11653,12 +11669,12 @@ Veuillez en choisir un dans les configurations par défaut send data - + Envoi données Flight mode - + Mode de vol @@ -11948,7 +11964,7 @@ les données en cache WizardPage - + @@ -12069,7 +12085,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12084,18 +12100,29 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">To complete the setup please click the Radio Setup Wizard button below to close this wizard and go directly to the Radio Setup Wizard.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Félicitations !</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">L'Assistant de Configuration est terminé.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cette partie de la procédure de configuration est maintenant terminée et il vous reste une étape pour arriver au terme de la configuration de votre contrôleur OpenPilot.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Pour terminer la configuration veuillez appuyer sur le bouton Aller à l'Assistant des Entrées... ci-dessous pour fermer cet assistant et aller directement à l'Assistant de Configuration Radio.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p></body></html> Go to Input Wizard... - + Aller à l'Assistant des Entrées... Unable to open Input Wizard since the Config Plugin is not loaded in the current workspace. - + Impossible d'ouvrir l'Assistant des Entrées car le Plugin de +Configuration n'est pas chargé dans l'espace de travail actuel. @@ -12103,7 +12130,7 @@ loaded in the current workspace. WizardPage - + @@ -12113,7 +12140,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">The Fixed Wing section of the OpenPilot Setup Wizard is not yet implemented</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">La partie Voilure Fixe de l'Assistant de Configuration OpenPilot n'est pas encore implémentée.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> @@ -12121,7 +12153,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12131,7 +12163,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">The Helicopter section of the OpenPilot Setup Wizard is not yet implemented</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">La partie Hélicoptère de l'Assistant de Configuration OpenPilot n'est pas encore implémentée</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> @@ -12221,7 +12258,15 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">The wizard needs to get information from the controller to determine in which position the vehicle is normally considered to be level. To be able to successfully perform these measurements, you need to place the vehicle on a surface that is as flat and level as possible. Examples of such surfaces could be a table top or the floor. Be careful to ensure that the vehicle really is level, since this step will affect the accelerometer and gyro bias in the controller software.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">To perform the leveling, please push the Calculate button and wait for the process to finish. </span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;">Procédure de calibration de la mise à niveau du contrôleur OpenPilot</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">L'assistant a besoin de récupérer des informations du contrôleur pour déterminer dans quelle position le véhicule est habituellement considéré comme étant de niveau. Pour être en mesure de réaliser ces mesures correctement, vous devez placer le véhicule sur une surface aussi plane et horizontale que possible. De telles surfaces peut être une table ou le sol par exemple. Veillez à ce que le véhicule soit vraiment de niveau, car cette étape aura une incidence sur les ajustements de l'accéléromètre et du gyroscope dans le logiciel de la carte.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Veuillez appuyer sur le bouton Calculer pour effectuer la mise à niveau et attendez la fin du processus. </span></p></body></html> @@ -12334,7 +12379,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12344,7 +12389,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">This section of the OpenPilot Setup Wizard is not yet implemented</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Cette partie de l'Assistant de Configuration OpenPilot n'est pas encore implémentée</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> @@ -12352,12 +12402,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + Output calibration - + Calibration des sorties @@ -12370,12 +12420,20 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Connect all components according to the illustration on the summary page, and provide power using an external power supply such as a battery before continuing.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Depending on what vehicle you have selected, both the motors controlled by ESCs and/or servos controlled directly by the OpenPilot controller may have to be calibrated. The following steps will guide you safely through this process. </span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Il est à présent temps de calibrer les niveaux de sortie des signaux controlant votre véhicule. </span></p> +<p align="center" style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt; font-weight:600; color:#ff0000;">TRES IMPORTANT !</span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;"><br /></span><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt; font-weight:600; color:#ff0000;">ENLEVER TOUTES LES HELICES DE VOTRE VEHICULE AVANT DE CONTINUER !</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">Branchez tous les composants comme sur l'illustration dans la page de résumé et alimentez avec une source externe comme une batterie avant de continuer.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:10pt;">En fonction du véhicule que vous avez sélectionné, les moteurs pilotés par des variateurs et/ou les servos contrôlés directement par la carte OpenPilot devront-être calibrés. Les étapes suivantes vous guideront en toute sécurité dans ce processus. </span></p></body></html> <html><head/><body><p>In this step we will set the neutral rate for the motor highlighted in the illustration to the right. <br/>Plase pay attention to the details and in particular the motors position and its rotation direction.</p><p>To find the neutral rate for this engine, press the Start button below and slide the slider to the right until the engine just starts to spin stably. <br/><br/>When done press button again to stop.</p></body></html> - + <html><head/><body><p>Dans cette étape nous allons régler le neutre du moteur mis en évidence dans l'illustration de droite. <br/>Veuillez faire attention aux détails, en particulier la position du moteur et son sens de rotation.</p><p>Pour trouver le neutre pour ce moteur, appuyer sur le bouton Démarrer et déplacez le curseur vers la droite jusqu'à ce que le moteur commence à tourner régulièrement. <br/><br/>Lorsque c'est fait, appuyez à nouveau sur le bouton pour arrêter.</p></body></html> @@ -12384,22 +12442,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Start - Démarrer + Démarrer <html><head/><body><p>This step calibrates the center position of the servo. To set the center position for this servo, press the Start button below and slide the slider to center the servo. </p><p>When done press button again to stop.</p></body></html> - + <html><head/><body><p>Cette étape calibre la position centrale d'un servo. Pour régler la position centrale pour ce servo, appuyez sur le bouton Démarrer ci-dessous et bougez le curseur pour centrer le servo. </p><p>Lorsque c'est fait, appuyez à nouveau sur le bouton pour arrêter.</p></body></html> <html><head/><body><p>To save the servo and other hardware from damage we have to set the max and min angles for the servo. </p><p>To set the minimum angle for the servo, press the Start button below and select the top slider and slide it to the left until min angle is reached.</p><p>When done press button again to stop.</p></body></html> - + <html><head/><body><p>Pour protéger le servo ou tout autre matériel contre des dommages nous devons régler l'angle maxi et mini pour le servo. </p><p>Pour régler l'angle minimum du servo, appuyez sur le bouton Démarrer ci-dessous, sélectionnez le curseur du haut puis bougez-le vers la gauche jusqu'à atteindre l'angle minimum.</p><p>Lorsque c'est fait, appuyez à nouveau sur le bouton pour arrêter.</p></body></html> <html><head/><body><p>To set the maximum angle for the servo, press the Start button below and select the top slider and slide it to the right until max angle is reached.</p><p>When done press button again to stop.</p></body></html> - + <html><head/><body><p>Pour régler l'angle maximum du servo, appuyez sur le bouton Démarrer ci-dessous, sélectionnez le curseur du haut puis bougez-le vers la droite jusqu'à atteindre l'angle maximum.</p><p>Lorsque c'est fait, appuyez à nouveau sur le bouton pour arrêter.</p></body></html> @@ -12407,14 +12465,16 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Stop - Arrêter + Arrêter The actuator module is in an error state. Please make sure the correct firmware version is used then restart the wizard and try again. If the problem persists please consult the openpilot.org support forum. - + Le module de sortie est dans un état d'erreur. + +Soyez certain d'utiliser la bonne version de firmware puis redémarrer l'assistant et essayez à nouveau. Si le problème persiste, consultez le forum openpilot.org. @@ -12422,7 +12482,7 @@ Please make sure the correct firmware version is used then restart the wizard an WizardPage - + @@ -12437,27 +12497,37 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Please select one of the options below. If you are unsure about the capabilities of your ESCs, just leave the default option selected and continue the wizard.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">To read more regarding ESC refresh rates, please see </span><a href="http://wiki.openpilot.org/x/HIEu"><span style=" text-decoration: underline; color:#0000ff;">this article</span></a><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"> in the OpenPilot Wiki</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;">Configuration de base des signaux de sortie OpenPilot</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:12pt; font-weight:600;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Pour régler une configuration optimale des signaux de sortie pilotant vos moteurs, l'assistant doit connaître quel type de variateurs (ESC) vous allez utiliser et quelles sont leur capacités.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Veuillez sélectionner une des options ci-dessous. Si vous n'êtes pas certain des capacités de vos variateurs laissez juste l'option par défaut sélectionnée et continuez l'assistant.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;">Pour en savoir plus à propos des fréquences de raffraichissement des variateurs, veuillez consulter </span><a href="http://wiki.openpilot.org/x/HIEu"><span style=" text-decoration: underline; color:#0000ff;">cet article</span></a><span style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:10pt;"> sur le Wiki OpenPilot (en anglais)</span></p></body></html> Standard ESC 50Hz - + Variateur Standard 50Hz Standard ESC - + Variateur Standard Turbo PWM ESC 400Hz - + Variateur Turbo PWM 400Hz Turbo PWM - + Turbo PWM @@ -12465,7 +12535,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12474,7 +12544,11 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:18pt; color:#ff0000;">PLEASE REBOOT YOUR CONTROLLER</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:18pt; color:#ff0000;">VEUILLEZ REDEMARRER VOTRE CONTRÔLEUR</span></p></body></html> @@ -12483,7 +12557,11 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:18pt; color:#ffd500;">PLEASE REBOOT YOUR CONTROLLER</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:18pt; color:#ffd500;">VEUILLEZ REDEMARRER VOTRE CONTRÔLEUR</span></p></body></html> @@ -12493,7 +12571,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt; color:#000000;">The configuration created by the wizard contains settings that require a reboot of your controller. Please power cycle the controller before continuing. To power cycle the controller remove all batteries and the USB cable for at least 30 seconds.</span></p> <p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt; color:#000000;">After 30 seconds, plug in the board again and wait for it to connect, this can take a few seconds. Then press next.</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt; color:#000000;">La configuration générée par l'assistant contient des paramètres qui nécessitent un redémarrage de votre contrôleur. Veuillez éteindre / allumer le contrôleur avant de continuer. Enlevez toutes les batteries et débranchez le câble USB durant au moins 30 secondes.</span></p> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt; color:#000000;">Après 30 secondes, branchez à nouveau votre carte et attendez qu'elle se connecte, cela peut prendre quelques secondes. Puis appuyez sur Suivant.</span></p></body></html> @@ -12562,7 +12645,7 @@ Connectez votre carte OpenPilot et essayez à nouveau. WizardPage - + @@ -12582,7 +12665,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Disregarding this warning puts you at</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600; color:#000000;"> risk of very serious injury</span><span style=" font-size:10pt;">!</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Now that your props are removed we can get started. Ready?</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Bienvenue sur l'assistant de configuration OpenPilot</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant va vous guider à travers les étapes de base nécessaires à la configuration de votre contrôleur OpenPilot pour la première fois. Des questions vous seront posées sur votre plate-forme (multirotor / hélicoptère / voilure fixe), cet assistant les utilisera afin de configurer votre appareil pour votre premier vol. </span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Cet assistant ne configure pas tous les paramètres avancés disponibles dans le module Configuration de GCS. Tous les paramètres de configuration de base et avancés pourront être modifiés plus tard en utilisant le plugin de Configuration de GCS.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600; color:#ff0000;">ATTENTION : VOUS DEVEZ RETIRER TOUTES LES HELICES </span></p> +<p align="center" style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600; color:#ff0000;">DU VEHICULE AVANT DE CONTINUER !</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-family:'Lucida Grande'; font-size:13pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Ne pas tenir compte de cet avertissement vous expose à des</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600; color:#000000;"> risques de blessures très graves</span><span style=" font-size:10pt;"> !</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Dès que vos hélices seront retirées nous pourrons continuer. Êtes-vous prêt ?</span></p></body></html> @@ -12590,7 +12688,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12606,12 +12704,24 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">To continue the wizard and go through some basic configuration steps, please continue to the next step of this wizard.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">The following steps require that your OpenPilot controller is set up according to the diagram, it is </span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600;">connected to the computer</span><span style=" font-size:10pt;"> by USB, and that the vehicle is</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600;"> powered by a battery</span><span style=" font-size:10pt;">.</span></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Sommaire de configuration OpenPilot</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">La première partie de cet assistant est maintenant terminée. Toutes les informations nécessaires à la création d'une configuration de base du contrôleur OpenPilot pour un céhicule particulier ont été collectées.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Vous trouverez ci-dessous un résumé de la configuration et un bouton vous renvoyant vers un diagramme décrivant comment brancher le matériel nécessaire avec le Contrôleur OpenPilot dans la configuration actuelle.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Pour continuer l'assistant et passer par quelques étapes de configuration de base, veuillez passez à l'étape suivante de l'assistant.</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Les étapes suivantes requièrent que votre contrôleur OpenPilot soit mis en oeuvre comme sur le diagramme, </span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600;">connecté à l'ordinateur</span><span style=" font-size:10pt;"> par le port USB et que le véhicule soit</span><span style=" font-size:10pt; font-weight:600;"> alimenté par une batterie</span><span style=" font-size:10pt;">.</span></p></body></html> Show connection diagram for configuration - + Afficher le diagramme de branchement pour la configuration + Afficher le diagramme de branchement pour la configuration @@ -12619,7 +12729,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } WizardPage - + @@ -12629,7 +12739,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">The Surface Vehicle section of the OpenPilot Setup Wizard is not yet implemented</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> - + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> +<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> +p, li { white-space: pre-wrap; } +</style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8.25pt; font-weight:400; font-style:normal;"> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">La partie Véhicule de Surface de l'Assistant de Configuration OpenPilot n'est pas encore implémentée</span></p> +<p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:8pt;"></p></body></html> @@ -12652,17 +12767,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Go ahead and select the type of vehicle for which you want to create a configuration.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">(The current version only provides functionality for multirotors.)</span></p></body></html> - <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> + <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'MS Shell Dlg 2'; font-size:8pt; font-weight:400; font-style:normal;"> <p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:12pt; font-weight:600;">Sélection du type de véhicule</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:12pt; font-weight:600;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">To continue, the wizard needs to know what type of vehicle the OpenPilot controller board is going to be used with. This step is crucial since much of the following configuration is unique per vehicle type.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Pour continuer, l'assistant a besoin de connaître sur quel type de véhicule la carte Openpilot va être utilisée. Cette étape est cruciale car une grande partie de la configuration qui suit est spécifique au type de véhicule.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Go ahead and select the type of vehicle for which you want to create a configuration.</span></p> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">Allez-y et sélectionnez le type de véhicule pour lequel vous souhaitez créer une configuration.</span></p> <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:10pt;"><br /></p> -<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">(The current version only provides functionality for multirotors.)</span></p></body></html> +<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;"><span style=" font-size:10pt;">(La version actuelle ne fournit des fonctionnalités que pour les multirotors.)</span></p></body></html> @@ -12677,7 +12792,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } CCPM Helicopters - + Hélicoptères CCPM @@ -12692,7 +12807,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Fixed wing - Aile + Aile @@ -12702,7 +12817,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Surface - + @@ -12710,22 +12825,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } View Options - Voir Options + Voir Options Show MetaData - + Afficher Metadata Show Categorized - + Afficher par Catégories Show Scientific - + Afficher Scientifique @@ -12733,28 +12848,29 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } Dialog - Boîte de dialogue + Boîte de dialogue UAV Settings import summary - + Résumé d'importation des paramètres UAV Save all settings checked above to persistent board storage, then close the dialog. - + Enregistre tous les paramètres cochés ci-dessus dans le stockage +persistant de la carte, et ensuite ferme la boite de dialogue. Save to Board Flash - + Enregistrer sur Carte Flash Close this dialog without saving to persistent storage - + Ferme cette boite de dialogue sans enregistrer vers le stockage persistant @@ -12772,7 +12888,7 @@ then close the dialog. Form - Formulaire + Formulaire @@ -12877,17 +12993,17 @@ then close the dialog. Git commit hash: - Git commit hash : + Hash de commit GIT : CRC: - CRC : + CRC : On Device - Sur la Carte + Sur la Carte @@ -12922,7 +13038,7 @@ then close the dialog. Loaded - Chargé + Chargé @@ -13018,7 +13134,7 @@ then close the dialog. Form - Formulaire + Formulaire @@ -13033,22 +13149,22 @@ then close the dialog. CPU Serial: - + N° Série CPU : Firmware Information - + Information Firmware HW Revision: - Révision Matériel : + Révision Matériel : Firmware CRC: - + CRC Firmware : @@ -13201,13 +13317,13 @@ p, li { white-space: pre-wrap; } GCS config - + Config GCS Parse error at line %1, column %2: %3 - + Erreur d'analyse à la ligne %1, colonne %2 : %3 @@ -13449,12 +13565,12 @@ Move the %1 stick. The actuator module is in an error state. This can also occur because there are no inputs. Please fix these before testing outputs. - + Le module de sortie est en erreur. Cela peut arriver parce-qu'il n'y a pas d'entrées. Veuillez réparer ça avant de tester les sorties. This option will start your motors by the amount selected on the sliders regardless of transmitter. It is recommended to remove any blades from motors. Are you sure you want to do this? - + Cette option démarrera vos moteurs à un niveau sélectionné par les curseurs sans tenir compte de l'émetteur. Il est recommandé d'enlever toutes les hélices des moteurs. Êtes-vous certain de vouloir faire cela ? @@ -13833,32 +13949,32 @@ Move the %1 stick. OpenPilot Setup Wizard - + Assistant Configuration OpenPilot Controller type: - + Type de contrôleur : OpenPilot CopterControl - + OpenPilot CopterControl 3D - + OpenPilot Revolution - + OpenPilot OPLink Radio Modem - + @@ -13877,12 +13993,12 @@ Move the %1 stick. Multirotor - + Multirotor Vehicle sub type: - + Sous-type véhicule : @@ -13902,52 +14018,52 @@ Move the %1 stick. Hexacopter - + Hexacoptère Hexacopter Coax (Y6) - + Hexacoptère Coax (Y6) Hexacopter X - + Hexacoptère X Octocopter - + Octocoptère Octocopter Coax X - + Octocoptère Coax X Octocopter Coax + - + Octocoptère Coax + Octocopter V - + Octocoptère V Fixed wing - Aile + Aile Helicopter - Hélicoptère + Hélicoptère Surface vehicle - + Véhicule surface @@ -13967,22 +14083,22 @@ Move the %1 stick. Futaba S.Bus - + Spektrum satellite (DSM2) - + Spektrum satellite (DSMX10BIT) - + Spektrum satellite (DSMX11BIT) - + @@ -14005,7 +14121,7 @@ Move the %1 stick. Vehicle Setup Wizard - + Assistant Configuration Véhicule