mirror of
https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
synced 2025-03-15 07:29:15 +01:00
Fixed debugging via Servo PWM pins
git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@2544 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
This commit is contained in:
parent
0bdea195c1
commit
70f11543e0
@ -34,6 +34,18 @@
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// Global variables
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const char *PIOS_DEBUG_AssertMsg = "ASSERT FAILED";
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#include <pios_servo_priv.h>
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extern const struct pios_servo_channel pios_servo_channels[];
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4 pios_servo_channels[0].port
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8 pios_servo_channels[4].port
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 pios_servo_channels[0].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 pios_servo_channels[1].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 pios_servo_channels[2].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4 pios_servo_channels[3].pin
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||||
#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 pios_servo_channels[4].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 pios_servo_channels[5].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 pios_servo_channels[6].pin
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#define PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8 pios_servo_channels[7].pin
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/* Private Function Prototypes */
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/**
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Loading…
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Reference in New Issue
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