From 748dacf32ba1b1718e5fc9a838663a013117ae38 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laurent Lalanne Date: Sat, 25 May 2019 20:44:22 +0200 Subject: [PATCH] LP-457 No need to enable ubx_nav_status since it is not parsed --- flight/modules/GPS/ubx_autoconfig.c | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/flight/modules/GPS/ubx_autoconfig.c b/flight/modules/GPS/ubx_autoconfig.c index 0a746fc2c..49f59444f 100644 --- a/flight/modules/GPS/ubx_autoconfig.c +++ b/flight/modules/GPS/ubx_autoconfig.c @@ -93,6 +93,7 @@ ubx_cfg_msg_t msg_config_ubx6[] = { { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_SBAS, .rate = 0 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_TIMEGPS, .rate = 0 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_VELECEF, .rate = 0 }, + { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_STATUS, .rate = 0 }, { .msgClass = UBX_CLASS_MON, .msgID = UBX_ID_MON_HW, .rate = 0 }, { .msgClass = UBX_CLASS_MON, .msgID = UBX_ID_MON_HW2, .rate = 0 }, @@ -108,7 +109,6 @@ ubx_cfg_msg_t msg_config_ubx6[] = { { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_POSLLH, .rate = 1 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_DOP, .rate = 1 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_SOL, .rate = 1 }, - { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_STATUS, .rate = 1 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_VELNED, .rate = 1 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_TIMEUTC, .rate = 1 }, { .msgClass = UBX_CLASS_NAV, .msgID = UBX_ID_NAV_SVINFO, .rate = 10 },