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synced 2024-11-29 07:24:13 +01:00
LP-444 Update SystemHealth for I2C alarms and more.
This commit is contained in:
Laurent Lalanne
Vladimir Zidar
parent
1207968362
commit
76c0f3f350
@ -124,11 +124,8 @@ static void updateWDGstats();
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#endif
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#ifdef PIOS_INCLUDE_I2C
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#define I2C_ERROR_ACTIVITY_TIMEOUT_SECONDS 2
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#define I2C_ERROR_ACTIVITY_TIMEOUT (I2C_ERROR_ACTIVITY_TIMEOUT_SECONDS * 1000 / SYSTEM_UPDATE_PERIOD_MS)
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static uint8_t i2c_error_activity[PIOS_I2C_ERROR_COUNT_NUMELEM];
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#endif
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||||
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@ -9,8 +9,9 @@
|
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<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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<ul>
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||||
<li>No data is received from the accelerometer</li>
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||||
<li>Waiting for good data from Magnetometer or GPS lock to perform module initialization.</li>
|
||||
<li>Waiting for the board to be steady before gyro init.</li>
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||||
<li>No data is being received from the accelerometer.</li>
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||||
<li>Waiting for good data from magnetometer or GPS lock to perform module initialization.</li>
|
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</ul>
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</p>
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||||
</body>
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||||
@ -9,8 +9,9 @@
|
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<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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<ul>
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||||
<li>Waiting for the board to be steady before gyro init.</li>
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||||
<li>Failed to get an update from the accelerometer or gyros.</li>
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||||
<li>Attitude Estimation Algorithm set to "GPS Navigation (INS13)" and no Magnetometer : please set HomeLocation.</li>
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||||
<li>Attitude Estimation Algorithm set to "GPS Navigation (INS13)" and no magnetometer : please set HomeLocation.</li>
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||||
</ul>
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</p>
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</body>
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@ -0,0 +1,16 @@
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<html>
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<head>
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<title></title>
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<meta content="">
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<style></style>
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</head>
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<body>
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<h1>Attitude : Warning</h1>
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<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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<ul>
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||||
<li>Waiting for the board to be steady before gyro init.</li>
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||||
</ul>
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||||
</p>
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</body>
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||||
</html>
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||||
@ -9,9 +9,9 @@
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||||
<p>
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||||
The GPS has timed out, one of the following conditions may be present:
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<ul>
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||||
<li>there is no GPS plugged in</li>
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||||
<li>GPS is not powered using an external source (+5V)</li>
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||||
<li>there is a hardware issue with wiring</li>
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||||
<li>There is no GPS plugged in.</li>
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||||
<li>GPS is not powered using an external source. (+5V)</li>
|
||||
<li>GPS device is not properly wired.</li>
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||||
</ul>
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||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
13
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/I2C-Critical.html
Normal file
13
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/I2C-Critical.html
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
<html>
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<head>
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||||
<title></title>
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<meta content="">
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<style></style>
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</head>
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<body>
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||||
<h1>I2C: Critical</h1>
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<p>
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||||
I2C port is working but there are acknowledgement errors.
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</p>
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||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
18
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/I2C-Error.html
Normal file
18
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/I2C-Error.html
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
<html>
|
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<head>
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||||
<title></title>
|
||||
<meta content="">
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<style></style>
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</head>
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||||
<body>
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||||
<h1>I2C: Error</h1>
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<p>
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||||
The I2C has timed out, one of the following conditions may be present:
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<ul>
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||||
<li>I2C device is not connected.</li>
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||||
<li>I2C device is not powered using an external source. (+5V)</li>
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||||
<li>I2C device is not properly wired.</li>
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||||
</ul>
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||||
</p>
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||||
</body>
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||||
</html>
|
||||
@ -9,10 +9,9 @@
|
||||
<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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||||
<ul>
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||||
<li>Either the accelerometer, gyro or magnetometer tests failed.</li>
|
||||
<li>The accelerometer, gyro or magnetometer test failed.</li>
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||||
<li>Timed out waiting for data from the accelerometer or gyro.</li>
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||||
</ul>
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||||
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</p>
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</body>
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</html>
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@ -9,8 +9,10 @@
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||||
<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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||||
<ul>
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||||
<li>Something is wrong with the Stabilization module</li>
|
||||
<li>Waiting for good data from the Magnetometer or for GPS lock to perform module initialization.</li>
|
||||
<li>Waiting for the board to be steady before gyro init.</li>
|
||||
<li>Rate loop skipped more than 4 executions.</li>
|
||||
<li>Missed 3 gyro updates.</li>
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||||
<li>Waiting for good data from the magnetometer or for GPS lock to perform module initialization.</li>
|
||||
</ul>
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||||
</p>
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</body>
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||||
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@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
<html>
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<head>
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<title></title>
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||||
<meta content="">
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||||
<style></style>
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||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>Stabilization: Error</h1>
|
||||
<p>
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||||
One of the following conditions may be present:
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||||
<ul>
|
||||
<li>Something is wrong with Stabilization module.</li>
|
||||
<li>Gyro didn't update at all!</li>
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||||
</ul>
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||||
</p>
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||||
</body>
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||||
</html>
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||||
@ -7,7 +7,11 @@
|
||||
<body>
|
||||
<h1>Stabilization: Warning</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Timed out waiting for an attitude update.
|
||||
One of the following conditions may be present:
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Rate loop skipped more than 2 executions.</li>
|
||||
<li>Missed one gyro update.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
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||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@ -9,8 +9,9 @@
|
||||
<p>
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
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||||
<ul>
|
||||
<li>Pas de données reçues en provenance des accéléromètres</li>
|
||||
<li>En attente de données correctes du Magnétomètre ou d'une position GPS pour initialiser le module.</li>
|
||||
<li>En attente d'une carte sans mouvement pour initialiser les gyros.</li>
|
||||
<li>Pas de données reçues en provenance des accéléromètres.</li>
|
||||
<li>En attente de données correctes du magnétomètre ou d'une position GPS pour initialiser le module.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
@ -9,6 +9,7 @@
|
||||
<p>
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
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||||
<ul>
|
||||
<li>En attente d'une carte sans mouvement pour initialiser les gyros.</li>
|
||||
<li>Échec de l'acquisition en provenance des accéléromètres ou gyroscopes.</li>
|
||||
<li>Algorithme d'évaluation de l'attitude réglé à "GPS Navigation (INS13)" et pas de magnétomètre : veuillez fixer la position Home.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,16 @@
|
||||
<html>
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<head>
|
||||
<title></title>
|
||||
<meta content="">
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||||
<style></style>
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||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>Attitude : Avertissement</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
|
||||
<ul>
|
||||
<li>En attente d'une carte sans mouvement pour initialiser les gyros.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@ -9,9 +9,9 @@
|
||||
<p>
|
||||
Le GPS a expiré pour une des raisons suivantes :
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||||
<ul>
|
||||
<li>il n'y a pas de GPS branché</li>
|
||||
<li>le GPS n'est pas alimenté avec une source d'alimentation extérieure (+5V)</li>
|
||||
<li>il y a un problème avec le câblage</li>
|
||||
<li>Il n'y a pas de GPS branché</li>
|
||||
<li>Le GPS n'est pas alimenté avec une source d'alimentation extérieure (+5V)</li>
|
||||
<li>Il y a un problème avec le câblage</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
@ -5,7 +5,7 @@
|
||||
<style></style>
|
||||
</head>
|
||||
<body>
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||||
<h1>GPS: Avertissement</h1>
|
||||
<h1>GPS : Avertissement</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Le GPS a un fix et la navigation peut être utilisée. Cependant, la précision de la position est très faible (l'indication est < 7 satellites)
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||||
</p>
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||||
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||||
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
<html>
|
||||
<head>
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||||
<title></title>
|
||||
<meta content="">
|
||||
<style></style>
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||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>I2C : Critique</h1>
|
||||
<p>
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||||
Le port I2C fonctionne mais il y a des erreurs d'ack.
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
18
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/fr/I2C-Error.html
Normal file
18
ground/gcs/src/plugins/systemhealth/html/fr/I2C-Error.html
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
<html>
|
||||
<head>
|
||||
<title></title>
|
||||
<meta content="">
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||||
<style></style>
|
||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>I2C : Erreur</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Le port I2C a expiré pour une des raisons suivantes :
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||||
<ul>
|
||||
<li>Le composant I2C n'est pas branché.</li>
|
||||
<li>Le composant I2C n'est pas alimenté avec une source d'alimentation extérieure. (+5V)</li>
|
||||
<li>Il y a un problème avec le câblage.</li>
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||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@ -9,8 +9,10 @@
|
||||
<p>
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Quelque chose ne va pas avec le module de stabilisation</li>
|
||||
<li>En attente de données correctes du Magnétomètre ou d'une position GPS pour initialiser le module.</li>
|
||||
<li>En attente d'une carte sans mouvement pour initialiser les gyros.</li>
|
||||
<li>La boucle Rate a été ignorée plus de quatre fois.</li>
|
||||
<li>Manqué trois mises à jour du gyro.</li>
|
||||
<li>En attente de données correctes du magnétomètre ou d'une position GPS pour initialiser le module.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
<html>
|
||||
<head>
|
||||
<title></title>
|
||||
<meta content="">
|
||||
<style></style>
|
||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>Stabilisation : Erreur</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Quelque chose ne va pas avec le module Stabilisation.</li>
|
||||
<li>Aucune mise à jour des gyros !</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
@ -5,9 +5,13 @@
|
||||
<style></style>
|
||||
</head>
|
||||
<body>
|
||||
<h1>Stabilisation: Avertissement</h1>
|
||||
<h1>Stabilisation : Avertissement</h1>
|
||||
<p>
|
||||
Délai d'attente d'une mise à jour de l'attitude dépassé.
|
||||
Une des conditions suivantes semble présente :
|
||||
<ul>
|
||||
<li>La boucle Rate a été ignorée plus de deux fois.</li>
|
||||
<li>Manqué une mise à jour du gyro.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</p>
|
||||
</body>
|
||||
</html>
|
||||
|
||||
@ -11,6 +11,7 @@
|
||||
<file>html/EventSystem-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/FlightTime-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/AlarmOK.html</file>
|
||||
<file>html/Attitude-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/Attitude-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/Attitude-Error.html</file>
|
||||
<file>html/Battery-Critical.html</file>
|
||||
@ -20,10 +21,14 @@
|
||||
<file>html/GPS-Error.html</file>
|
||||
<file>html/GPS-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/Guidance-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/I2C-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/I2C-Error.html</file>
|
||||
<file>html/OutOfMemory-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/OutOfMemory-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/Sensors-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/Stabilization-Warning.html</file>
|
||||
<file>html/Stabilization-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/Stabilization-Error.html</file>
|
||||
<file>html/StackOverflow-Critical.html</file>
|
||||
<file>html/Telemetry-Error.html</file>
|
||||
<file>html/SystemConfiguration-Critical.html</file>
|
||||
@ -48,6 +53,7 @@
|
||||
<file alias="html/EventSystem-Warning.html">html/fr/EventSystem-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/FlightTime-Critical.html">html/fr/FlightTime-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/AlarmOK.html">html/fr/AlarmOK.html</file>
|
||||
<file alias="html/Attitude-Warning.html">html/fr/Attitude-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/Attitude-Critical.html">html/fr/Attitude-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/Attitude-Error.html">html/fr/Attitude-Error.html</file>
|
||||
<file alias="html/Battery-Critical.html">html/fr/Battery-Critical.html</file>
|
||||
@ -57,10 +63,14 @@
|
||||
<file alias="html/GPS-Error.html">html/fr/GPS-Error.html</file>
|
||||
<file alias="html/GPS-Warning.html">html/fr/GPS-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/Guidance-Warning.html">html/fr/Guidance-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/I2C-Critical.html">html/fr/I2C-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/I2C-Error.html">html/fr/I2C-Error.html</file>
|
||||
<file alias="html/OutOfMemory-Critical.html">html/fr/OutOfMemory-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/OutOfMemory-Warning.html">html/fr/OutOfMemory-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/Sensors-Critical.html">html/fr/Sensors-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/Stabilization-Warning.html">html/fr/Stabilization-Warning.html</file>
|
||||
<file alias="html/Stabilization-Critical.html">html/fr/Stabilization-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/Stabilization-Error.html">html/fr/Stabilization-Error.html</file>
|
||||
<file alias="html/StackOverflow-Critical.html">html/fr/StackOverflow-Critical.html</file>
|
||||
<file alias="html/Telemetry-Error.html">html/fr/Telemetry-Error.html</file>
|
||||
<file alias="html/SystemConfiguration-Critical.html">html/fr/SystemConfiguration-Critical.html</file>
|
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