rooty/LibrePilot
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Drive all debug pins low at startup

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git-svn-id: svn://svn.openpilot.org/OpenPilot/trunk@295 ebee16cc-31ac-478f-84a7-5cbb03baadba
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FredericG 2010-03-13 10:52:10 +00:00 committed by FredericG
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flight/PiOS/STM32F10x/pios_debug.c
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@ -38,7 +38,7 @@
void PIOS_DEBUG_Init(void)
{
#ifdef PIOS_ENABLE_DEBUG_PINS
/* Initialise Servo pins as standard output pins */
// Initialise Servo pins as standard output pins
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
@ -47,6 +47,10 @@ void PIOS_DEBUG_Init(void)
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8, &GPIO_InitStructure);
// Drive all pins low
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_1TO4->BRR = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_1 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_2 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_3 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_4;
PIOS_SERVO_GPIO_PORT_5TO8->BRR = PIOS_SERVO_GPIO_PIN_5 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_6 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_7 | PIOS_SERVO_GPIO_PIN_8;
#endif // PIOS_ENABLE_DEBUG_PINS
}