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7a24fc62a6
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7e421b99a4
@ -2020,54 +2020,54 @@ void DMA2_Stream1_IRQHandler(void) __attribute__((alias("PIOS_WS2811_irq_handler
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// this will not clash with PWM in or servo output as
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// pins will be reconfigured as _OUT so the alternate function is disabled.
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const struct pios_ws2811_pin_cfg pios_ws2811_pin_cfg[] = {
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[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT1] = {
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[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT1] = {
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.gpio = GPIOB,
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.gpioInit = {
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.gpioInit = {
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.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0,
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.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
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},
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},
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[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT2] = {
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[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT2] = {
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.gpio = GPIOB,
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||||
.gpioInit = {
|
||||
.gpioInit = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1,
|
||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
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},
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||||
},
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT3] = {
|
||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT3] = {
|
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.gpio = GPIOA,
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||||
.gpioInit = {
|
||||
.gpioInit = {
|
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.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3,
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.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
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},
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||||
},
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT4] = {
|
||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT4] = {
|
||||
.gpio = GPIOA,
|
||||
.gpioInit = {
|
||||
.gpioInit = {
|
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.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2,
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.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
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},
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||||
},
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT5] = {
|
||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT5] = {
|
||||
.gpio = GPIOA,
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||||
.gpioInit = {
|
||||
.gpioInit = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1,
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||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
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},
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||||
},
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT6] = {
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_SERVOOUT6] = {
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.gpio = GPIOA,
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||||
.gpioInit = {
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||||
.gpioInit = {
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||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0,
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.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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@ -2076,7 +2076,7 @@ const struct pios_ws2811_pin_cfg pios_ws2811_pin_cfg[] = {
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},
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[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_FLEXIIOPIN3] = {
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.gpio = GPIOB,
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.gpioInit = {
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.gpioInit = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12,
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.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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||||
@ -2085,7 +2085,7 @@ const struct pios_ws2811_pin_cfg pios_ws2811_pin_cfg[] = {
|
||||
},
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||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_FLEXIIOPIN4] = {
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||||
.gpio = GPIOB,
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||||
.gpioInit = {
|
||||
.gpioInit = {
|
||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13,
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||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
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.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
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@ -141,7 +141,7 @@ void ConnectionDiagram::setupGraphicsScene()
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break;
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default:
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break;
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}
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}
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case VehicleConfigurationSource::VEHICLE_SURFACE:
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switch (m_configSource->getVehicleSubType()) {
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case VehicleConfigurationSource::GROUNDVEHICLE_CAR:
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@ -156,7 +156,7 @@ void ConnectionDiagram::setupGraphicsScene()
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||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
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case VehicleConfigurationSource::VEHICLE_HELI:
|
||||
case VehicleConfigurationSource::VEHICLE_HELI:
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
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