diff --git a/flight/modules/ManualControl/manualcontrol.c b/flight/modules/ManualControl/manualcontrol.c index 4610e31f2..ec9a300b7 100644 --- a/flight/modules/ManualControl/manualcontrol.c +++ b/flight/modules/ManualControl/manualcontrol.c @@ -63,7 +63,7 @@ #define ASSISTEDCONTROL_BRAKETHRUST_DEADBAND_FACTOR_LO 0.96f #define ASSISTEDCONTROL_BRAKETHRUST_DEADBAND_FACTOR_HI 1.04f -#define ALWAYSTABILIZEACCESSORY_THRESHOLD 0.50f +#define ALWAYSTABILIZEACCESSORY_THRESHOLD 0.05f // defined handlers