mirror of
https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
synced 2025-01-18 03:52:11 +01:00
Merge remote-tracking branch 'origin/rel-14.10' into next
This commit is contained in:
Fredrik Larsson
commit
a45e28afa9
11
WHATSNEW.txt
11
WHATSNEW.txt
@ -1,3 +1,14 @@
|
||||
--- RELEASE-14.10-RC7 ---
|
||||
This release candidate does add the following fixes/enhancements over the previous RC6
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||||
The full list of features, improvements and bugfixes in this RC7 is accessible here:
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||||
http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11866
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||||
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||||
** Bug
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* [OP-1601] Still not enough ram on CC for gps to be usable
|
||||
* [OP-1618] High CPU load caused by radio module driver
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||||
|
||||
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||||
--- RELEASE-14.10-RC6 ---
|
||||
This release candidate does add the following fixes/enhancements over the previous RC5
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||||
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||||
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||||
@ -3,7 +3,7 @@ Signature = "$Windows NT$"
|
||||
Class = Ports
|
||||
ClassGuid = {4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
|
||||
Provider = %ProviderName%
|
||||
DriverVer=02/22/2013,2.0.0.0
|
||||
DriverVer=11/21/2014,3.0.0.0
|
||||
CatalogFile.NTx86 = OpenPilot-CDC_x86.cat
|
||||
CatalogFile.NTamd64 = OpenPilot-CDC_amd64.cat
|
||||
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -0,0 +1,2154 @@
|
||||
{
|
||||
"battery": "3s 1300",
|
||||
"comment": "",
|
||||
"controller": "CC3D",
|
||||
"esc": "Tiger 12amp simonk",
|
||||
"motor": "Tiger MN1806-14 2300kv",
|
||||
"name": "QAV250",
|
||||
"nick": "soundpod",
|
||||
"objects": [
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarSensitivity",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "frac",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarRollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarYawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1/(deg/s)",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0020000000949949026
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroTau",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.004999999888241291
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeGamma",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AxisLockKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "WeakLevelingKp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "(deg/s)/deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.10000000149011612
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxPowerFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "x",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerTrim",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 100
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlPowerDelayComp",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.25
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeed",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "m/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ScaleToAirspeedLimits",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Min",
|
||||
"value": 0.05000000074505806
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Max",
|
||||
"value": 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FlightModeMap",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "Bank1"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarGyroSuppress",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarPiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VbarMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 10
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DerivativeCutoff",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "Hz",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLock",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAxisLockRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 2
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxWeakLevelingRate",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg/s",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RattitudeModeTransition",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 80
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMinThrust",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 5
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxThrust",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 90
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlMaxAngle",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "deg",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 105
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlFlightModeSwitchPosEnable",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "1",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "2",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "3",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "4",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "5",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedThrustReversing",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Unreversed"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "CruiseControlInvertedPowerOutput",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Zero"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "LowThrottleZeroIntegral",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "236F6DEC",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0016499999910593033
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0026400000788271427
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 1.2999999853491317e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0039300001226365566
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.006289999932050705
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.0999999580672011e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0049399998970329762
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0078999996185302734
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.9999998989515007e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "E8EBBD48",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank1",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.3000000257743523e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0030000000260770321
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.3000000257743523e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "70E9539A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank2",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ManualRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 220
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 220
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MaximumRate",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "degrees/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 300
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0030000000260770321
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.3000000257743523e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0030000000260770321
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0065000001341104507
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 3.3000000257743523e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawRatePID",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 0.0062000001780688763
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Kd",
|
||||
"value": 4.9999998736893758e-05
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawPI",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Kp",
|
||||
"value": 2.5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Ki",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ILimit",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "RollMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PitchMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 55
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "YawMax",
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "degrees",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 35
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "StickExpo",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnablePiroComp",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "TRUE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "EnableThrustPIDScaling",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "FALSE"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleSource",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "ActuatorDesiredThrust"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleTarget",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "PID"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleAxes",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Roll Pitch"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "C02DAA6A",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "StabilizationSettingsBank3",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.22499999403953552
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": 0.67499995231628418
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": 0.89999997615814209
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueRoll",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValuePitch",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MixerValueYaw",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Curve2Source",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Throttle"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer1Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer2Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer3Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": -64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Motor"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer4Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 127
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": -64
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 64
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer5Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer6Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer7Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer8Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer9Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer10Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer11Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Type",
|
||||
"type": "enum",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": "Disabled"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Mixer12Vector",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve2",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Roll",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Pitch",
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Yaw",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "7BF2CFA8",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "MixerSettings",
|
||||
"setting": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "P",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionNorth",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionEast",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "PositionDown",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "VelocityDown",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ1",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ2",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ3",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AttitudeQ4",
|
||||
"value": 0.0070000002160668373
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "Q",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelX",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelY",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftX",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftY",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GyroDriftZ",
|
||||
"value": 9.9999999747524271e-07
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "R",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosNorth",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosEast",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSPosDown",
|
||||
"value": 1000000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelNorth",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelEast",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "GPSVelDown",
|
||||
"value": 0.0010000000474974513
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagX",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagY",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "MagZ",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "BaroZ",
|
||||
"value": 0.0099999997764825821
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeR",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "1^2",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSPosIndoor",
|
||||
"value": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelIndoor",
|
||||
"value": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FakeGPSVelAirspeed",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"id": "5E91213C",
|
||||
"instance": 0,
|
||||
"name": "EKFConfiguration",
|
||||
"setting": true
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"owner": "nick",
|
||||
"propeller": "HQ 5x4",
|
||||
"servo": "",
|
||||
"size": "250mm",
|
||||
"subtype": 2,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"uuid": "{a0b2ad97-e1c4-48b7-a5c4-0181dab0df01}",
|
||||
"weight": "438g exluding batt"
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -235,7 +235,7 @@ void VehicleConfigurationHelper::applyHardwareConfiguration()
|
||||
AuxMagSettings *magSettings = AuxMagSettings::GetInstance(m_uavoManager);
|
||||
Q_ASSERT(magSettings);
|
||||
AuxMagSettings::DataFields magsData = magSettings->getData();
|
||||
magsData.Usage = AuxMagSettings::USAGE_BOTH;
|
||||
magsData.Usage = AuxMagSettings::USAGE_AUXONLY;
|
||||
magSettings->setData(magsData);
|
||||
addModifiedObject(magSettings, tr("Writing External Mag sensor settings"));
|
||||
break;
|
||||
|
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