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@ -925,39 +933,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
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{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,39 +1258,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -1393,50 +1417,6 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -608,39 +608,47 @@
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|
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|
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|
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|
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@ -925,27 +933,35 @@
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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}
|
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|
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@ -953,11 +969,11 @@
|
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{
|
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|
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|
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]
|
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|
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@ -1242,27 +1258,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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"name": "yaw",
|
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|
||||
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|
||||
]
|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -1270,11 +1294,11 @@
|
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|
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{
|
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
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"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
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]
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,39 +1258,47 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
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{
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|
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|
||||
{
|
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.0085789738222956657
|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.038573265075683594
|
||||
"value": -3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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"fields": [
|
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{
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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},
|
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{
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"name": "AcroInsanityFactor",
|
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"type": "float32",
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"type": "int8",
|
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"unit": "percent",
|
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"values": [
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
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|
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{
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
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"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
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"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
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{
|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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{
|
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|
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"type": "float32",
|
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|
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"values": [
|
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{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
|
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"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
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|
@ -608,39 +608,47 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "pitch",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.0085789747536182404
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.042859185487031937
|
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"value": -4
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.089997150003910065
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.5
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.012850618921220303
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.038573265075683594
|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40999999642372131
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.17570838332176208
|
||||
"value": 17
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.051423884928226471
|
||||
"value": 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.038573265075683594
|
||||
"value": -3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
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|
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"value": -16
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.33428734540939331
|
||||
"value": -33
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
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"type": "float32",
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"unit": "percent",
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"values": [
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{
|
||||
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||||
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|
File diff suppressed because one or more lines are too long
File diff suppressed because one or more lines are too long
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -1393,50 +1417,6 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
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]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,27 +608,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.094283066689968109
|
||||
"value": 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -636,11 +644,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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@ -953,11 +969,11 @@
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
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{
|
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
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|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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"name": "50",
|
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"value": -0.038573265075683594
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"value": -3
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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"unit": "percent",
|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.038573265075683594
|
||||
"value": -3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.16285775601863861
|
||||
"value": -16
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.33428734540939331
|
||||
"value": -33
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
||||
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 46
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 46
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.064288772642612457
|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.28285634517669678
|
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"value": -28
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.46000000834465027
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 46
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 46
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 46
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.0085789738222956657
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.064288772642612457
|
||||
"value": -6
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.14571408927440643
|
||||
"value": -14
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.28285634517669678
|
||||
"value": -28
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -1270,11 +1294,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.28285634517669678
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"value": -28
|
||||
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|
||||
]
|
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},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -1270,11 +1294,11 @@
|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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"value": -15
|
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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"name": "MaxAccel",
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
"name": "roll",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
"value": 30
|
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},
|
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{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
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{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -894,27 +902,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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@ -1239,11 +1263,11 @@
|
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|
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"value": -0.15000000596046448
|
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|
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|
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{
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"name": "100",
|
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"value": -0.30000001192092896
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"value": -30
|
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|
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]
|
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|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
||||
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|
||||
},
|
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{
|
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"name": "yaw",
|
||||
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|
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}
|
||||
]
|
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|
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@ -605,11 +613,11 @@
|
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|
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{
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|
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|
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}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
]
|
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|
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|
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|
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@ -922,11 +938,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -1239,11 +1263,11 @@
|
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|
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{
|
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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"type": "float32",
|
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|
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"values": [
|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"value": -0.30000001192092896
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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@ -922,11 +938,11 @@
|
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|
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|
||||
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|
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|
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},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
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"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"value": 0.40000000596046448
|
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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|
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|
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{
|
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|
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"value": 0.30000001192092896
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||||
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|
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|
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|
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@ -1362,50 +1386,6 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -577,27 +577,35 @@
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -894,27 +902,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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|
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"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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@ -1239,11 +1263,11 @@
|
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|
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|
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|
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{
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"name": "100",
|
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"value": -0.30000001192092896
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"value": -30
|
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}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -605,11 +613,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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"value": -0.30000001192092896
|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
},
|
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{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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|
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"values": [
|
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{
|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
"value": 30
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
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"value": -30
|
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}
|
||||
]
|
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},
|
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@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
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|
||||
"value": -14
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
"value": -7.1376052801497281e-06
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.030001427978277206
|
||||
"value": -3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.089997150003910065
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.14142103493213654
|
||||
"value": -14
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,27 +608,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -636,11 +644,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
"value": 30
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
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"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,27 +608,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -636,11 +644,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
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"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
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|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 0.051423899829387665
|
||||
"value": 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.119998998939991
|
||||
"value": -11
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.24856899678707123
|
||||
"value": -24
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285200536251068
|
||||
"value": 19
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997202157974243
|
||||
"value": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.085711203515529633
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285200536251068
|
||||
"value": 19
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997202157974243
|
||||
"value": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.085711203515529633
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 44
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 44
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 44
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": -1.4569852282875217e-05
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.0085789673030376434
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.038573265075683594
|
||||
"value": -3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.077139399945735931
|
||||
"value": -7
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.44999998807907104
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 44
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 44
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 44
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
@ -1242,39 +1258,47 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -922,11 +938,11 @@
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
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"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
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|
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{
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
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|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,39 +608,47 @@
|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
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{
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,39 +933,47 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
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"type": "float32",
|
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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{
|
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
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{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
||||
"name": "0",
|
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|
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
||||
"name": "0",
|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,27 +608,35 @@
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
@ -636,11 +644,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30000001192092896
|
||||
"value": 30
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
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|
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{
|
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|
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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@ -605,11 +613,11 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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@ -894,27 +902,35 @@
|
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|
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|
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|
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{
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
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{
|
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|
||||
"value": -0.050328593701124191
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|
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|
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{
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|
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"value": -0.096323646605014801
|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
"value": 31
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 31
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
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"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.16300062835216522
|
||||
"value": 16
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.054662134498357773
|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
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|
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"type": "int8",
|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.055709801614284515
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.34285920858383179
|
||||
"value": -34
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.40000000596046448
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": -0.0085789738222956657
|
||||
"value": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.40286204218864441
|
||||
"value": -40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,39 +577,47 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.60000002384185791
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 60
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 60
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 60
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.30428594350814819
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.029994305223226547
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
"value": -0.030001429840922356
|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.098561964929103851
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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{
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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{
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
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|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 40
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 40
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
||||
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|
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|
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{
|
||||
"name": "0",
|
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|
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|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
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"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -577,27 +577,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
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|
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"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283066689968109
|
||||
"value": 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -605,11 +613,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285490751266479
|
||||
"value": -10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282787084579468
|
||||
"value": -20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -894,27 +902,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
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|
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|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997150003910065
|
||||
"value": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -922,11 +938,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.08571123331785202
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18428021669387817
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1211,27 +1227,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
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|
||||
"value": 30
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1239,11 +1263,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1362,50 +1386,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
|
||||
"name": "MaxAccel",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "units/sec",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "FeedForward",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AccelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "DecelTime",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
@ -608,27 +608,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.41999998688697815
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 41
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 41
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 41
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.18856599926948547
|
||||
"value": 18
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.094283096492290497
|
||||
"value": 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -636,11 +644,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.10285499691963196
|
||||
"value": -10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.20282800495624542
|
||||
"value": -20
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -925,27 +933,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.19285200536251068
|
||||
"value": 19
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "25",
|
||||
"value": 0.089997202157974243
|
||||
"value": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -953,11 +969,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "75",
|
||||
"value": -0.085711203515529633
|
||||
"value": -8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.18427999317646027
|
||||
"value": -18
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1242,27 +1258,35 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "AcroInsanityFactor",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"type": "int8",
|
||||
"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
||||
"name": "0",
|
||||
"value": 0.5
|
||||
"name": "roll",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "pitch",
|
||||
"value": 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "yaw",
|
||||
"value": 50
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "ThrustPIDScaleCurve",
|
||||
"type": "float32",
|
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"type": "int8",
|
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"unit": "percent",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
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"name": "0",
|
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"value": 0.30000001192092896
|
||||
"value": 30
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "25",
|
||||
"value": 0.15000000596046448
|
||||
"value": 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "50",
|
||||
@ -1270,11 +1294,11 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
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"name": "75",
|
||||
"value": -0.15000000596046448
|
||||
"value": -15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "100",
|
||||
"value": -0.30000001192092896
|
||||
"value": -30
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
@ -1393,50 +1417,6 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"fields": [
|
||||
{
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"name": "MaxAccel",
|
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"type": "float32",
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"unit": "units/sec",
|
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"values": [
|
||||
{
|
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"name": "0",
|
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"value": 1000
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
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"name": "FeedForward",
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"type": "float32",
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|
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"values": [
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{
|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
||||
{
|
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|
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|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
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{
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|
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"type": "float32",
|
||||
"unit": "ms",
|
||||
"values": [
|
||||
{
|
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"name": "0",
|
||||
"value": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
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|
||||
{
|
||||
"name": "ThrottleCurve1",
|
||||
"type": "float32",
|
||||
|
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