diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_zh_CN.ts b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_zh_CN.ts
index c0d079248..eb0884962 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_zh_CN.ts
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/openpilotgcs_zh_CN.ts
@@ -646,7 +646,7 @@
Delete line
- 删除行
+ 删除行
@@ -1307,37 +1307,38 @@ Reason: %3
MainWindow
-
+ 主窗口
Go
-
+ 开始
Current File:
-
+ 当前文件：
Current Path:
-
+ 当前路径：
Choose Path
-
+ 选择路径
Created #IF statements
-
+ statements==声明？
+ 创建#IF声明
Create NameSpace
-
+ 创建命名空间
@@ -1415,19 +1416,19 @@ Reason: %3
Left
-
+ 左
Center
-
+ 中
Right
-
+ 右
@@ -1463,7 +1464,7 @@ Reason: %3
Misc
-
+ 其它
@@ -1489,7 +1490,7 @@ Reason: %3
MapRipper
-
+
@@ -1499,7 +1500,7 @@ Reason: %3
Downloading tile
-
+ 下载进度
@@ -1514,7 +1515,7 @@ Reason: %3
Downloading tile %1 of %2
-
+ 下载进度 %1 of %2
@@ -1522,32 +1523,32 @@ Reason: %3
Form
- 界面
+ 界面
Feed Forward
-
+ 前馈调节
Accel Time Constant
-
+ 加速时间常量
Decel Time Constant
-
+ 减速时间常量
Mixer Settings
-
+ 混合设置
Feed Forward Configuration
-
+ 前馈配置
@@ -1556,7 +1557,9 @@ under the level where the motor starts to undershoot
its target speed when decelerating.
Do it after accel time is setup.
-
+ 调节时请从0开始缓慢增加减速时间，直到电机转速刚好下降到低于减速的目标速度
+
+配置完加速时间后再执行此配置。
@@ -1564,7 +1567,8 @@ Do it after accel time is setup.
When tuning: Slowly raise accel time from zero to just
under the level where the motor starts to overshoot
its target speed.
-
+ 单位：毫秒(ms)
+调节时请从0开始缓慢增加加速时间，直到电机转速刚好上升到高于目标速度。
@@ -1574,7 +1578,7 @@ its target speed.
Overall level of feed forward (in percentage).
-
+ 前馈整体水平（百分比）。
@@ -1610,7 +1614,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Enable FF tuning
-
+ 开启前馈参数调节
@@ -1625,7 +1629,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Apply
- 应用
+ 应用
@@ -1635,22 +1639,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Save
- 保存
+ 保存
Vehicle name
-
+ 航模名
Enter name of vehicle. Max 20 characters.
-
+ 输入最多不超过20个字符的航模名称。
Vehicle Setup Wizard...
-
+ 航模设备配置向导...
@@ -1675,27 +1679,27 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Configuration
- 配置
+ 配置
Clone
-
+ 复制
Delete
- 删除
+ 删除
Lock
-
+ 锁定
Settings
- 设置
+ 设置
@@ -1703,88 +1707,88 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
Workspaces
-
+ 工作区
Number of workspaces:
-
+ 工作区数量：
Change details of workspace:
-
+ 修改工作区详情：
Details
- 详情
+ 详情
Icon:
-
+ 图标：
Name:
- 名称:
+ 名称:
Environment
- 环境
+ 环境
Images (*.png *.jpg *.bmp *.xpm)
-
+
Choose icon
-
+ 选择图标
Placement:
-
+ 位置：
Top
-
+ 顶部
Bottom
-
+ 底部
Allow reordering:
-
+ 重新排序：
General
- 概要
+ 概要
Restore last selected workspace on startup
-
+ 启动时恢复上一次选择的工作区
Remember last used workspace on restart
-
+ 重启时记住最后一次使用的工作区
@@ -1792,7 +1796,7 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
@@ -1920,27 +1924,27 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
GCS Control
-
+ GCS控制
Flight Mode:
-
+ 飞行模式：
UDP Control
-
+ UDP控制
Arm switch (Accessory0)
-
+ 解锁开关 (Accessory0)
@@ -1948,67 +1952,67 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
Mode:
-
+ 模式：
Serial Connection
-
+ 串口连接
Data Bits:
-
+ 数据位：
Stop Bits:
-
+ 停止位：
Parity:
-
+ 奇偶校验：
Timeout(ms):
-
+ 超时(毫秒)：
Port:
- 端口:
+ 端口:
Port Speed:
-
+ 波特率：
Flow Control:
-
+ 流控制：
IP Connection
-
+ IP连接
Host
- 主机
+ 主机
Port
-
+ 端口
@@ -2021,22 +2025,22 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Coord:
-
+ 坐标：
Unknown
-
+ 未知
Speed:
-
+ 速度：
Heading:
-
+ 方向：
@@ -2061,33 +2065,33 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Connect
-
+ 连接
Disconnect
-
+ 断开
GPS Data Stream
-
+ GPS数据流
<html><head/><body><p>Displays the SNR for each detected sat. Satellite number (PRN) is displayed inside the green bar (GPS) or orange bar (SBAS). Sat SNR is displayed above (in dBHz)</p></body></html>
-
+ <html><head/><body><p>显示检测到的每个卫星信噪比. Satellite number (PRN) is displayed inside the green bar (GPS) or orange bar (SBAS). Sat SNR is displayed above (单位dBHz)</p></body></html>
Alt :
-
+ 海拔：
<html><head/><body><p>Location of GCS on the Earth</p></body></html>
Location of GCS on the Earth
-
+ <html><head/><body><p>地面站(GCS)在地球上的位置</p></body></html>
@@ -2095,217 +2099,217 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
Choose flight simulator:
-
+ 选择飞行模拟器：
Path executable:
-
+ 可执行文件路径：
Data directory:
-
+ 数据目录：
Choose flight simulator executable
-
+ 选择飞行模拟器
Choose flight simulator data directory
-
+ 选择飞行模拟器数据目录
Check this box to start the simulator on the local computer
-
+ 选中此复选框以确认在本机上启动模拟器
Start simulator on local machine
-
+ 在本机启动模拟器
For communication with sim computer via network. Should be the IP address of one of the interfaces of the GCS computer.
-
+ 本机IP地址。
Only required if running simulator on remote machine. Should be the IP of the machine on which the simulator is running.
-
+ 远端运行模拟器的电脑IP地址。
AttitudeRaw (gyro, accels)
-
+ 原始姿态传感器（陀螺仪，加速度）数据
ms
-
+ 毫秒
AttitudeState
-
+ 姿态数据
use values from simulator
-
+ 使用模拟器数据
0 - update once, or every N seconds
-
+ 0 - 立即刷新, 或每N秒刷新一次
m
-
+
IP addresses
-
+ IP地址
Local host:
-
+ 本机地址:
Port:
- 端口:
+ 端口:
IP port for receiving data from sim
-
+ 接收模拟器数据的端口
Remote host:
-
+ 远端地址：
IP port for sending data to sim
-
+ 发送数据到模拟器的端口
Program Parameters
-
+ 模拟器程序参数
Add noise to sensor simulation
-
+ 给模拟器传感器加入干扰
Add noise
-
+ 加入干扰
Initial latitude (decimal):
-
+ 初始纬度：
Initial longitude (decimal):
-
+ 初始经度：
Attitude Data
-
+ 姿态数据
Refresh rate:
-
+ 刷新频率：
send simulated inertial data to board
-
+ 将模拟惯量数据发送到飞控板
calculate from simulated sensor data
-
+ 从模拟传感器数值计算
Spatial Data
-
+ 空间数据
Ground truth position and velocity
-
+ 地面位置和速度
GPS data
-
+ GPS数据
Other Data
-
+ 其它数据
AirspeedState
-
+ 飞行速度状态
BaroAltitude
-
+ 气压海拔
Range detection:
-
+ 检测范围：
Map transmitter commands...
-
+ 控制器命令映射...
from hardware to simulator (via ManualCtrl)
-
+ 从控制器到模拟器
from simulator to hardware (via GCSReceiver)
-
+ 从模拟器到控制器
Maximum GCS to hardware output rate:
-
+ GCS到控制器的最大输出频率：
Set the maximum rate at which GCS sends simulator data to the hardware
-
+ GCS发送模拟器数据到控制器的最大允许频率
@@ -2313,42 +2317,42 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
Request update
-
+ 请求更新
Start
-
+ 开始
Send update
-
+ 发送更新
Stop
- 停止
+ 停止
AutoPilot disconnected
-
+ 断开自动驾驶仪
Simulator disconnected
-
+ 断开模拟器
Clear Log
-
+ 清空记录
@@ -2356,12 +2360,12 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Dialog
- 对话框
+ 对话框
Import Export Settings
-
+ 导入导出配置
@@ -2369,17 +2373,17 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
Form
- 界面
+ 界面
Items
- 项
+ 项目
General (Workspace, Key-Bindings)
-
+ 工作区，快捷键
diff --git a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/translations.pro b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/translations.pro
index 6338ebf5d..e428c3712 100644
--- a/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/translations.pro
+++ b/ground/openpilotgcs/share/openpilotgcs/translations/translations.pro
@@ -3,7 +3,7 @@ include(../../../openpilotgcs.pri)
# Commented languages with outdated translations
# Allow removing the 'C' language in default config files at first start.
# Need to be uncommented for update in all languages files (make ts)
-LANGUAGES = fr # de es ru zh_CN
+LANGUAGES = fr zh_CN # de es ru
# var, prepend, append
defineReplace(prependAll) {