From b69b285f58334ce78a4463ecb4ad159f79d5671a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Brian Webb <webbbn@gmail.com>
Date: Thu, 23 Feb 2012 20:40:24 -0700
Subject: [PATCH] Fixed PipXtreme bootloader.

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 flight/Bootloaders/PipXtreme/pios_board.c     |  4 ++
 .../PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h   | 56 +------------------
 2 files changed, 6 insertions(+), 54 deletions(-)

diff --git a/flight/Bootloaders/PipXtreme/pios_board.c b/flight/Bootloaders/PipXtreme/pios_board.c
index 60ec1db76..29d7aa2a3 100644
--- a/flight/Bootloaders/PipXtreme/pios_board.c
+++ b/flight/Bootloaders/PipXtreme/pios_board.c
@@ -139,6 +139,10 @@ void PIOS_Board_Init(void) {
 	/* Initialize the PiOS library */
 	PIOS_GPIO_Init();
 
+#if defined(PIOS_INCLUDE_LED)
+ 	PIOS_LED_Init(&pios_led_cfg);
+#endif	/* PIOS_INCLUDE_LED */
+
 #if defined(PIOS_INCLUDE_USB)
 	/* Initialize board specific USB data */
 	PIOS_USB_BOARD_DATA_Init();
diff --git a/flight/PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h b/flight/PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h
index 359c7eb70..669483f1a 100755
--- a/flight/PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h
+++ b/flight/PiOS/Boards/STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h
@@ -23,9 +23,8 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  */
 
-
-#ifndef STM32103C8_TRANSMITTER_H_
-#define STM32103C8_TRANSMITTER_H_
+#ifndef STM32103CB_PIPXTREME_H_
+#define STM32103CB_PIPXTREME_H_
 
 #define ADD_ONE_ADC
 
@@ -85,26 +84,6 @@ TIM4  |  RC In 1  |  Servo 3  |  Servo 2  |  Servo 1
 //------------------------
 // PIOS_LED
 //------------------------
-#define PIOS_LED_HEARTBEAT	0
-#ifdef MOVE_CONTROLLER
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT			GPIOC
-//#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_9
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_8
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC
-#define PIOS_LED_NUM				1
-#define PIOS_LED_PORTS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT }
-#define PIOS_LED_PINS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN }
-#define PIOS_LED_CLKS				{ PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK }
-
-#define PIOS_FLASH_CS_PIN                       0
-#define PIOS_FLASH_ENABLE                       PIOS_GPIO_On(0)
-#define PIOS_FLASH_DISABLE                      PIOS_GPIO_Off(0)
-#define PIOS_ADXL_ENABLE                        PIOS_SPI_RC_PinSet(PIOS_SPI_ACCEL,0)
-#define PIOS_ADXL_DISABLE                       PIOS_SPI_RC_PinSet(PIOS_SPI_ACCEL,1)
-
-// *****************************************************************
-// PIOS_LED
-
 #define PIOS_LED_USB	0
 #define PIOS_LED_LINK	1
 #define PIOS_LED_RX	2
@@ -129,37 +108,6 @@ TIM4  |  RC In 1  |  Servo 3  |  Servo 2  |  Servo 1
 #define TX_LED_OFF					PIOS_LED_Off(PIOS_LED_TX)
 #define TX_LED_TOGGLE					PIOS_LED_Toggle(PIOS_LED_TX)
 
-//------------------------
-// PIOS_AK8794
-//------------------------
-#define PIOS_AK8974_DRDY_GPIO_PORT		GPIOE
-#define PIOS_AK8974_DRDY_GPIO_PIN		GPIO_Pin_12
-#define PIOS_AK8974_DRDY_PORT_SOURCE		GPIO_PortSourceGPIOE
-#define PIOS_AK8974_DRDY_PIN_SOURCE		GPIO_PinSource12
-#define PIOS_AK8974_DRDY_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOE
-#define PIOS_AK8974_DRDY_EXTI_LINE		EXTI_Line12
-#define PIOS_AK8974_DRDY_IRQn			EXTI15_10_IRQn
-
-#define PIOS_AK8974_DRDY_PRIO			PIOS_IRQ_PRIO_HIGH
-
-#else
-
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT			GPIOB
-#ifdef MAPLE_MINI
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_1
-#else
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_8
-#endif
-#define PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB
-#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT                 GPIOB
-#define PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN                  GPIO_Pin_9
-#define PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOB
-#define PIOS_LED_NUM                            2
-#define PIOS_LED_PORTS                          { PIOS_LED_LED1_GPIO_PORT, PIOS_LED_LED2_GPIO_PORT }
-#define PIOS_LED_PINS                           { PIOS_LED_LED1_GPIO_PIN, PIOS_LED_LED2_GPIO_PIN }
-#define PIOS_LED_CLKS                           { PIOS_LED_LED1_GPIO_CLK, PIOS_LED_LED2_GPIO_CLK }
-#endif
-
 //-------------------------
 // System Settings
 //-------------------------