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LP-72 - HW definition cleanup
This commit is contained in:
Alessio Morale
Laurent Lalanne
parent
cbe52f3f51
commit
b88cba80ee
@ -140,136 +140,6 @@ const struct pios_gpio_cfg *PIOS_BOARD_HW_DEFS_GetLedCfg(__attribute__((unused))
|
|||||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_SPI)
|
#if defined(PIOS_INCLUDE_SPI)
|
||||||
#include <pios_spi_priv.h>
|
#include <pios_spi_priv.h>
|
||||||
|
|
||||||
#if (0 && defined(PIOS_OVERO_SPI))
|
|
||||||
// Revo hardware config
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||||||
/* SPI2 Interface
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* - Used for Flexi/IO/Overo communications
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||||||
3: PB12 = SPI2 NSS, CAN2 RX
|
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||||||
4: PB13 = SPI2 SCK, CAN2 TX, USART3 CTS
|
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||||||
5: PB14 = SPI2 MISO, TIM12 CH1, USART3 RTS
|
|
||||||
6: PB15 = SPI2 MOSI, TIM12 CH2
|
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||||||
*/
|
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||||||
#include <pios_overo_priv.h>
|
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||||||
void PIOS_OVERO_irq_handler(void);
|
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||||||
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void) __attribute__((alias("PIOS_OVERO_irq_handler")));
|
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||||||
static const struct pios_overo_cfg pios_overo_cfg = {
|
|
||||||
.regs = SPI2,
|
|
||||||
.remap = GPIO_AF_SPI2,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave,
|
|
||||||
.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex,
|
|
||||||
.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b,
|
|
||||||
.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard,
|
|
||||||
.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB,
|
|
||||||
.SPI_CRCPolynomial = 7,
|
|
||||||
.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High,
|
|
||||||
.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge,
|
|
||||||
.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2,
|
|
||||||
},
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||||||
.use_crc = false,
|
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||||||
.dma = {
|
|
||||||
.irq = {
|
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||||||
// Note this is the stream ID that triggers interrupts (in this case TX)
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||||||
.flags = (DMA_IT_TCIF7),
|
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||||||
.init = {
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream7_IRQn,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_HIGH,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
|
|
||||||
.rx = {
|
|
||||||
.channel = DMA1_Stream0,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.DMA_Channel = DMA_Channel_0,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI2->DR),
|
|
||||||
.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable,
|
|
||||||
.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte,
|
|
||||||
.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte,
|
|
||||||
.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular,
|
|
||||||
.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium,
|
|
||||||
// TODO: Enable FIFO
|
|
||||||
.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable,
|
|
||||||
.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full,
|
|
||||||
.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.tx = {
|
|
||||||
.channel = DMA1_Stream7,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.DMA_Channel = DMA_Channel_0,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(SPI2->DR),
|
|
||||||
.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable,
|
|
||||||
.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte,
|
|
||||||
.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte,
|
|
||||||
.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular,
|
|
||||||
.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium,
|
|
||||||
.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable,
|
|
||||||
.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full,
|
|
||||||
.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single,
|
|
||||||
.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.sclk = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.miso = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.mosi = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.slave_count = 1,
|
|
||||||
.ssel = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
uint32_t pios_overo_id = 0;
|
|
||||||
void PIOS_OVERO_irq_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Call into the generic code to handle the IRQ for this specific device */
|
|
||||||
PIOS_OVERO_DMA_irq_handler(pios_overo_id);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* (0 && defined(PIOS_OVERO_SPI)) */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* SPI1 Interface
|
* SPI1 Interface
|
||||||
* Used for MPU9250 gyro, accelerometer and mag
|
* Used for MPU9250 gyro, accelerometer and mag
|
||||||
@ -733,58 +603,6 @@ static const struct pios_dsm_cfg pios_dsm_main_cfg = {
|
|||||||
|
|
||||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_DSM */
|
#endif /* PIOS_INCLUDE_DSM */
|
||||||
|
|
||||||
#include <pios_sbus_priv.h>
|
|
||||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_SBUS)
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* S.Bus USART
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <pios_sbus_priv.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_main_cfg = {
|
|
||||||
.regs = USART1,
|
|
||||||
.remap = GPIO_AF_USART1,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.USART_BaudRate = 100000,
|
|
||||||
.USART_WordLength = USART_WordLength_8b,
|
|
||||||
.USART_Parity = USART_Parity_Even,
|
|
||||||
.USART_StopBits = USART_StopBits_2,
|
|
||||||
.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None,
|
|
||||||
.USART_Mode = USART_Mode_Rx,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.irq = {
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_HIGH,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.rx = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOA,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.tx = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOA,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_SBUS */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef PIOS_INCLUDE_COM_FLEXI
|
#ifdef PIOS_INCLUDE_COM_FLEXI
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* FLEXI PORT
|
* FLEXI PORT
|
||||||
@ -1130,68 +948,12 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_hkosd_flexi_cfg = {
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* RCVR PORT
|
* RCVR PORT
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_rcvr_cfg = {
|
|
||||||
.regs = USART6,
|
|
||||||
.remap = GPIO_AF_USART6,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.USART_BaudRate = 57600,
|
|
||||||
.USART_WordLength = USART_WordLength_8b,
|
|
||||||
.USART_Parity = USART_Parity_No,
|
|
||||||
.USART_StopBits = USART_StopBits_1,
|
|
||||||
.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None,
|
|
||||||
.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.irq = {
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_MID,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
|
|
||||||
.dtr = {
|
|
||||||
// FlexIO pin 9
|
|
||||||
.gpio = GPIOC,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
|
|
||||||
.tx = {
|
|
||||||
// * 7: PC6 = TIM8 CH1, USART6 TX
|
|
||||||
.gpio = GPIOC,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.pin_source = GPIO_PinSource6,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
|
|
||||||
.rx = {
|
|
||||||
// * 8: PC7 = TIM8 CH2, USART6 RX
|
|
||||||
.gpio = GPIOC,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.pin_source = GPIO_PinSource7,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_SBUS)
|
#if defined(PIOS_INCLUDE_SBUS)
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* S.Bus USART
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <pios_sbus_priv.h>
|
||||||
|
|
||||||
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_rcvr_cfg = {
|
static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_rcvr_cfg = {
|
||||||
.regs = USART6,
|
.regs = USART6,
|
||||||
@ -1222,11 +984,6 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_sbus_rcvr_cfg = {
|
|||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
||||||
},
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
.tx = {
|
|
||||||
.gpio = NULL,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_SBUS */
|
#endif /* PIOS_INCLUDE_SBUS */
|
||||||
@ -1237,9 +994,7 @@ static const struct pios_sbus_cfg pios_sbus_cfg = {
|
|||||||
.inv = {
|
.inv = {
|
||||||
.gpio = GPIOC,
|
.gpio = GPIOC,
|
||||||
.init = {
|
.init = {
|
||||||
// according to TL code, Sparky uses PC6 and Revo uses PC0
|
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6,
|
||||||
// according to the schematics, they both use PC0
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6, // GPIO_Pin_6 Sparky2 has external inverter connected to PC6, Revo=PC0
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz,
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||||
@ -1248,8 +1003,6 @@ static const struct pios_sbus_cfg pios_sbus_cfg = {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
.gpio_inv_enable = Bit_SET,
|
.gpio_inv_enable = Bit_SET,
|
||||||
.gpio_inv_disable = Bit_RESET,
|
.gpio_inv_disable = Bit_RESET,
|
||||||
// in TauLabs Revo code these exist
|
|
||||||
// in TauLabs Sparky2 code these do not exist
|
|
||||||
.gpio_clk_func = RCC_AHB1PeriphClockCmd,
|
.gpio_clk_func = RCC_AHB1PeriphClockCmd,
|
||||||
.gpio_clk_periph = RCC_AHB1Periph_GPIOC,
|
.gpio_clk_periph = RCC_AHB1Periph_GPIOC,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@ -1304,11 +1057,6 @@ static const struct pios_usart_cfg pios_usart_dsm_rcvr_cfg = {
|
|||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
|
||||||
},
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
.tx = {
|
|
||||||
.gpio = NULL,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_DSM */
|
#endif /* PIOS_INCLUDE_DSM */
|
||||||
@ -1886,27 +1634,6 @@ const struct pios_ws2811_pin_cfg pios_ws2811_pin_cfg[] = {
|
|||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
},
|
},
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
// Revo FlexiIo (receiver port) is not available on Sparky2
|
|
||||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_FLEXIIOPIN3] = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.gpioInit = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
[HWSETTINGS_WS2811LED_OUT_FLEXIIOPIN4] = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.gpioInit = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
const struct pios_ws2811_cfg pios_ws2811_cfg = {
|
const struct pios_ws2811_cfg pios_ws2811_cfg = {
|
||||||
|
|||||||
@ -100,52 +100,10 @@ void PIOS_ADC_DMC_irq_handler(void)
|
|||||||
pios_hmc5x83_dev_t i2c_port_mag = 0;
|
pios_hmc5x83_dev_t i2c_port_mag = 0;
|
||||||
pios_hmc5x83_dev_t flexi_port_mag = 0;
|
pios_hmc5x83_dev_t flexi_port_mag = 0;
|
||||||
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
bool pios_board_internal_mag_handler()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return PIOS_HMC5x83_IRQHandler(i2c_port_mag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct pios_exti_cfg pios_exti_hmc5x83_cfg __exti_config = {
|
|
||||||
.vector = pios_board_internal_mag_handler,
|
|
||||||
.line = EXTI_Line7,
|
|
||||||
.pin = {
|
|
||||||
.gpio = GPIOB,
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7,
|
|
||||||
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz,
|
|
||||||
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN,
|
|
||||||
.GPIO_OType = GPIO_OType_OD,
|
|
||||||
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.irq = {
|
|
||||||
.init = {
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn,
|
|
||||||
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PIOS_IRQ_PRIO_LOW,
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.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0,
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.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
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},
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},
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.exti = {
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.init = {
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.EXTI_Line = EXTI_Line7, // matches above GPIO pin
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.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt,
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.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising,
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||||||
.EXTI_LineCmd = ENABLE,
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||||||
},
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||||||
},
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||||||
};
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||||||
#endif
|
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||||||
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static const struct pios_hmc5x83_cfg pios_hmc5x83_cfg = {
|
static const struct pios_hmc5x83_cfg pios_hmc5x83_cfg = {
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||||||
#if 0
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||||||
.exti_cfg = &pios_exti_hmc5x83_cfg,
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||||||
#else
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||||||
#ifdef PIOS_HMC5X83_HAS_GPIOS
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#ifdef PIOS_HMC5X83_HAS_GPIOS
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||||||
.exti_cfg = NULL,
|
.exti_cfg = NULL,
|
||||||
#endif /* PIOS_HMC5X83_HAS_GPIOS */
|
#endif /* PIOS_HMC5X83_HAS_GPIOS */
|
||||||
#endif /* 0 */
|
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||||||
.M_ODR = PIOS_HMC5x83_ODR_75,
|
.M_ODR = PIOS_HMC5x83_ODR_75,
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||||||
.Meas_Conf = PIOS_HMC5x83_MEASCONF_NORMAL,
|
.Meas_Conf = PIOS_HMC5x83_MEASCONF_NORMAL,
|
||||||
.Gain = PIOS_HMC5x83_GAIN_1_9,
|
.Gain = PIOS_HMC5x83_GAIN_1_9,
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||||||
@ -1043,7 +1001,7 @@ void PIOS_Board_Init(void)
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|||||||
PIOS_HMC5x83_Register(i2c_port_mag, PIOS_SENSORS_TYPE_3AXIS_AUXMAG);
|
PIOS_HMC5x83_Register(i2c_port_mag, PIOS_SENSORS_TYPE_3AXIS_AUXMAG);
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||||||
#endif /* PIOS_INCLUDE_HMC5X83 */
|
#endif /* PIOS_INCLUDE_HMC5X83 */
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||||||
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||||||
#else
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#else /* if 0 */
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||||||
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||||||
#if defined(PIOS_INCLUDE_I2C)
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#if defined(PIOS_INCLUDE_I2C)
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#ifdef PIOS_INCLUDE_WDG
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#ifdef PIOS_INCLUDE_WDG
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